导航方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及信息处理技术领域，公开了一种导航方法及装置。本发明专利技术中，导航方法，包含以下步骤：利用地磁传感器与加速度传感器获取用户的行走路线信息；其中，行走路线信息包含行进方向与行进路程，行进方向与行进路程一一对应；根据行走路线信息提供返回路线信息，并基于返回路线信息进行导航。其中，返回路线信息包含返回路线与返回方向，且返回路线的轨迹与行走路线的轨迹相同，返回方向为行进方向的逆方向。本发明专利技术的实施方式不再依赖于GPS和网络，使得在没有网络信号的情况下也能为用户导航，给用户带来极大便利，用户体验佳。

【技术实现步骤摘要】
导航方法及装置
本专利技术涉及信息处理技术，特别涉及一种导航方法及装置。
技术介绍
目前，导航设备已经成为人们生活中不可或缺的嵌入式设备，通过地磁传感器与GPS(全球定位系统)可以定位自身所在，并通过无线网络搜索导航路径。在各种导航设备中，都离不开GPS与通信网络。但在深山、森林以及各种密闭空间中，要么通信网络没有覆盖，要么通信网络被屏蔽，导致导航设备启不到导航作用，为用户带来了不便。
技术实现思路
本专利技术解决的问题在于提供一种导航方法及装置，可以在没有网络的极端环境下为用户导航，用户体验佳。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种导航方法，包含以下步骤：利用地磁传感器与加速度传感器获取用户的行走路线信息；其中，所述行走路线信息包含行进方向与行进路程，所述行进方向与所述行进路程一一对应；所述行进方向通过所述地磁传感器获取，所述行进路程根据所述用户的加速度计算获取，所述用户的加速度通过所述加速度传感器获取；根据所述行走路线信息提供返回路线信息，并基于所述返回路线信息进行导航；其中，所述返回路线信息包含返回路线与返回方向，且所述返回路线的轨迹与所述行走路线的轨迹相同，所述返回方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航方法，其特征在于，包含以下步骤：利用地磁传感器与加速度传感器获取用户的行走路线信息；其中，所述行走路线信息包含行进方向与行进路程，所述行进方向与所述行进路程一一对应；所述行进方向通过所述地磁传感器获取，所述行进路程根据所述用户的加速度计算获取，所述用户的加速度通过所述加速度传感器获取；根据所述行走路线信息提供返回路线信息，并基于所述返回路线信息进行导航；其中，所述返回路线信息包含返回路线与返回方向，且所述返回路线的轨迹与所述行走路线的轨迹相同，所述返回方向为所述行进方向的逆方向。

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包含以下步骤：利用地磁传感器与加速度传感器获取用户的行走路线信息；其中，所述行走路线信息包含行进方向与行进路程，所述行进方向与所述行进路程一一对应；所述行进方向通过所述地磁传感器获取，所述行进路程根据所述用户的加速度计算获取，所述用户的加速度通过所述加速度传感器获取；根据所述行走路线信息提供返回路线信息，并基于所述返回路线信息进行导航；其中，所述返回路线信息包含返回路线与返回方向，且所述返回路线的轨迹与所述行走路线的轨迹相同，所述返回方向为所述行进方向的逆方向。2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述行走路线信息包含第一行走路线信息；所述第一行走路线信息包含第一行进方向与第一行进路程；所述第一行进路程为所述第一行进方向上用户行进的路程；在所述利用地磁传感器与加速度传感器获取用户的行走路线信息的步骤中，具体包括利用所述地磁传感器识别所述第一行进方向；利用所述加速度传感器获取所述用户在所述第一行进方向上的第一加速度；根据所述第一加速度计算所述第一行进路程；根据所述第一行进方向、所述第一行进路程生成所述第一行走路线信息。3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，在利用所述加速度传感器获取所述用户在所述第一行进方向上的第一加速度的步骤中，具体包括利用所述加速度传感器检测用户的三维加速度；所述加速度传感器对所述三维加速度进行滤波处理，得到所述第一行进方向上的第一加速度；在根据所述第一加速度计算所述第一行进路程的步骤中，具体包括在所述第一行进方向上对所述第一加速度进行重积分，得到所述第一行进路程。4.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述行走路线信息还包含节点信息与第二行走路线信息；所述第二行走路线信息包含第二行进方向与第二行进路程；所述第二行进路程为所述第二行进方向上用户行进的路程；所述节点信息包含节点的地标信息；所述节点位于所述第一行进路程与所述第二行进路程之间；在所述基于所述返回路线信息进行导航的步骤中，具体包括若接收到所述节点的启动指令，则将所述节点更新为所述返回路线的起点并重新进行导航；其中，所述节点是所述用户在返途中设置的，在所述用户设置所述节点时发出所述启动指令；或者所述节点是所述用户在返回前设置的，在检测到所述用户到达所述节点的位置时发出所述启动指令。5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在所述基于所述返回路线信息进行导航的步骤中，具体包括对比所述用户的位置信息与所述返回路线信息；若所述用户的位置偏离所述返回路线，则提示所述用户偏离角度；其中，所述偏离角度为所述用户的位置偏离所述返回路线的角度。6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在基于所述返回路线信息进行导航的步骤中，具体包括将所述返回路线信息以图像形式进行显示，或者将所述返回路线信息以语音形式进行播报。7.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述行走路线信息还包含所述行走路线上各地点空气的气压；所述返回路线信息还包含所述返回路线上各地点空气的气压；所述返回路线上各地点空气的气压与所述行走路线上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李循威，张传光，王磊，唐遂平，
申请(专利权)人：上海摩软通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31