一种湖泊水面智能清洁装置制造方法及图纸

一种湖泊水面智能清洁装置，在打捞作业驱动轴与打捞作业从动轴上套装有左支杆与右支杆，打捞作业驱动轴的一端设置有第一控制电机与第二控制电机，另一端设置有第三控制电机与打捞驱动电机，由电机驱动通过链条带动齿轮进而实现多种升降控制方式，以满足不同打捞作业下潜需求，有效解决城市湖泊中的小型湖面，尤其是非连续性的小型湖面在打捞作业升降控制方面不易操作的问题；同时通过控制动力驱动机构输出转速控制驱动速度，通过控制舵机改变舵片的倾斜角度来改变航向，第一打捞驱动链与第二打捞驱动链的循环运行带动打捞网板及相关部件做同步循环，从而完成打捞漂浮物垃圾，并收纳于垃圾收容箱内，有效提高对小型城市湖泊水面污染物的收集。

【技术实现步骤摘要】
一种湖泊水面智能清洁装置
本专利技术涉及水面清洁机械
，尤其涉及一种湖泊水面智能清洁装置。
技术介绍
水是人类赖以生存的基础，水孕育了生命和人类社会，人类生活和一切生命活动都离不开水，作为城市的自然元素，水对城市发展与人类进步起着积极作用。对于一个城市而言，城市湖泊维护城市生物多样性，进而调节城市温湿度，补充城市地下水，保护提岸，清除和转化毒物和杂质，防止盐水入侵，保持小气候，故对自然湖泊的开发和人工湖的修建也在不断进行，而城市湖泊的存在和发展也体现了一个城市的特征和发展水平。然而在城市湖泊的建设的维护过程中，水污染也越来越受重视，由于水循环不佳，湖泊内的垃圾时常无法排走，导致湖泊内容易滋生浮萍、水藻等，在影响美观同时污染环境，还可能导致观赏性的水性生物死亡；降低水质污染第一步便是清洁水面的垃圾，现阶段国内大部分的水域清理机主要是大型机械作业，其适用于大型水面，但对于城市湖泊中的小型湖面则操作不方便的缺点，尤其是非连续性的小型湖面，大型机械不仅运输转移麻烦，效率不高。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种湖泊水面智能清洁装置，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种湖泊水面智能清洁装置，包括第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一轴承座、第一打捞作业齿轮、第一控制驱动轴、第二打捞作业齿轮、打捞作业驱动轴、第二轴承座、第三驱动齿轮、左支杆、右支杆、第三轴承座、第三打捞作业齿轮、第四打捞作业齿轮、第四轴承座、打捞作业从动轴、第一滑块、第一滑动座、第一支撑体、第一控制电机、第一齿条、第二支撑体、第二控制电机、第一控制丝杠、第一控制支撑架、第一控制架限位导轮、第一滑动支撑体、第二滑动座、第二控制支撑架、第一底座、第一铰链、第二控制架限位导轮、第三控制支撑架、第二滑动支撑体、第二底座、第二滑块、第五轴承座、第三滑动座、第三控制电机、第三滑动支撑体、第二控制丝杠、第二铰链、第三控制架限位导轮、第四控制支撑架、第四滑动支撑体、第三底座、第五控制支撑架、第四控制架限位导轮、第四滑动座、第六控制支撑架、第三滑块、第六轴承座、第四滑块、第五滑动座、第七轴承座、第六滑动座、第四底座、第三支撑体、打捞驱动电机、打捞驱动电机动力输出齿轮、第二齿条、第四支撑体及旋转支座；其中，左支杆一端定位安装在打捞作业驱动轴上，另一端定位安装在打捞作业从动轴上，右支杆一端定位安装在打捞作业驱动轴上，另一端定位安装在打捞作业从动轴上，打捞作业从动轴一端定位安装在第四轴承座上，另一端定位安装在第三轴承座上，第四打捞作业齿轮套装在打捞作业从动轴上，第三打捞作业齿轮套装在打捞作业从动轴上；打捞作业驱动轴一端定位安装在第二轴承座上，另一端定位安装在第一轴承座上，第二打捞作业齿轮套装在打捞作业驱动轴上，第一打捞作业齿轮套装于打捞作业驱动轴上，第二驱动齿轮定位套装在打捞作业驱动轴一端，第二驱动齿轮通过设置在打捞作业驱动轴与第二驱动齿轮之间的键传动带动打捞作业驱动轴旋转，第一控制驱动轴套装在打捞作业驱动轴内，第一驱动齿轮套装在第一控制驱动轴一端，第三驱动齿轮套装在第一控制驱动轴另一端，且位于第三驱动齿轮端的第一控制驱动轴与第一控制电机连接；第一滑动座沿第二底座的长度方向紧固安装在第二底座上部，第三滑动座沿第二底座的长度方向紧固安装在第二底座下部，第四轴承座紧固安装在第一滑块上，第一滑动座上设置有用于与第一滑块滑动套装的滑轨，第五轴承座紧固安装在第二滑块上，第一滑块滑动套装在第三滑动座的滑轨上，第五轴承座内设置有转动销轴，转动销轴一端与旋转支座连接，旋转支座安装在主机架上，第二滑动座紧固安装在第一底座上，第一底座安装在主机架上，第二控制支撑架滑动套装在第二滑动座的滑轨上，第一滑动支撑体底部紧固安装在第二控制支撑架上，第二控制电机设置在第一滑动支撑体顶部，第一控制支撑架通过第一控制架限位导轮定位安装在第一滑动支撑体的滑轨上，第一控制丝杠上端与第二控制电机连接传动，中部穿过第一控制支撑架，底部安装于第二控制支撑架内，第一控制丝杠底端设置有与第二滑动座滑轨直齿啮合的齿轮，同时在第一控制丝杠上设置有用于旋转带动第一控制支撑架上下移动的螺旋线；第一铰链一端与第一控制支撑架紧固连接，第一铰链另一端与第二底座一端紧固连接，第一支撑体设置在第二滑动支撑体一端，第二支撑体设置在第二滑动支撑体另一端，第二滑动支撑体紧固安装在第二底座上，第一齿条上设置有直齿且一端紧固安装于第一支撑体上，另一端紧固安装在第二支撑体上，第三控制支撑架通过第二控制架限位导轮定位安装在第二滑动支撑体的滑轨上，第一控制电机紧固安装在第三控制支撑架上，第三驱动齿轮与第一齿条啮合传动；第六滑动座沿第四底座的长度方向通过螺钉紧固安装在第四底座上部，第五滑动座沿第四底座的长度方向通过螺钉紧固安装在第四底座下部，第七轴承座紧固安装于第四滑块上，第六滑动座上设置有用于滑动套装第四滑块的滑轨，第六轴承座紧固安装在第三滑块上，第三滑块滑动套装在第五滑动座的滑轨上，第六轴承座内设置有转动销轴，转动销轴一端与旋转支座连接，旋转支座安装在主机架上，第四滑动座紧固安装在第三底座上，第三底座安装在主机架上，第五控制支撑架滑动套装在第四滑动座的滑轨上，第三滑动支撑体底部紧固安装在第五控制支撑架上；第三控制电机设置在第三滑动支撑体顶部，第四控制支撑架通过第三控制架限位导轮定位安装在第三滑动支撑体的滑轨上，第二控制丝杠上端与第三控制电机连接传动，中部穿过第四控制支撑架，底部安装在第五控制支撑架内，第二控制丝杠底端设置有齿轮与第四滑动座滑轨上的直齿啮合传动，同时在第二控制丝杠上设置有用于旋转带动第四控制支撑架上下移动的螺旋线，第二铰链一端与第四控制支撑架紧固连接，第二铰链另一端与第四底座一端紧固连接，第三支撑体设置在第四滑动支撑体一端，第四支撑体设置在第四滑动支撑体另一端，第四滑动支撑体紧固安装在第四底座上，第二齿条上设置有直齿且一端紧固安装在第三支撑体上，另一端紧固安装在第四支撑体上，第六控制支撑架通过第四控制架限位导轮定位安装在第四滑动支撑体的滑轨上，打捞驱动电机紧固安装在第六控制支撑架上，第一驱动齿轮与第二齿条啮合传动，打捞驱动电机动力输出齿轮与第二驱动齿轮啮合传动；第二打捞驱动链一端安装在第二打捞作业齿轮上，另一端安装在第四打捞作业齿轮上，第一打捞驱动链一端安装在第一打捞作业齿轮上，另一端安装在第三打捞作业齿轮上，打捞网固定横梁上安装有弯曲成弧形的打捞网板，打捞网板一侧设置有打捞网安装支撑体，另一侧设置有打捞网抓齿，打捞网抓齿一侧设置有打捞网第一拉杆，打捞网第一拉杆一端与打捞网板一侧铰接，另一端与打捞网第二拉杆一端活动链接，打捞网第二拉杆另一端与第一打捞驱动链、第二打捞驱动链转动连接，且打捞网第二拉杆与打捞网第一拉杆关于打捞网板对称设置在打捞网板的两端；打捞网板通过打捞网安装支撑体与第一打捞驱动链、第二打捞驱动链转动连接，动力驱动机构安装在驱动部分安装横梁上，舵机安装在舵机连接片上，舵机连接片安装在驱动部分安装横梁上，舵片安装在舵机臂上，舵机臂为舵机的动力输出端，泡沫船体上设置有船体第一缺口、船体第二缺口、船体第三缺口，支架为支架右部、支架左部与支架中间连接横梁连接形成的框架，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种湖泊水面智能清洁装置，其特征在于，左支杆一端定位安装在打捞作业驱动轴上，另一端定位安装在打捞作业从动轴上，右支杆一端定位安装在打捞作业驱动轴上，另一端定位安装在打捞作业从动轴上，打捞作业从动轴一端定位安装在第四轴承座上，另一端定位安装在第三轴承座上，第四打捞作业齿轮套装在打捞作业从动轴上，第三打捞作业齿轮套装在打捞作业从动轴上；打捞作业驱动轴一端定位安装在第二轴承座上，另一端定位安装在第一轴承座上，第二打捞作业齿轮套装在打捞作业驱动轴上，第一打捞作业齿轮套装于打捞作业驱动轴上，第二驱动齿轮定位套装在打捞作业驱动轴一端，第二驱动齿轮通过设置在打捞作业驱动轴与第二驱动齿轮之间的键传动带动打捞作业驱动轴旋转，第一控制驱动轴套装在打捞作业驱动轴内，第一驱动齿轮套装在第一控制驱动轴一端，第三驱动齿轮套装在第一控制驱动轴另一端，且位于第三驱动齿轮端的第一控制驱动轴与第一控制电机连接；第一滑动座沿第二底座的长度方向紧固安装在第二底座上部，第三滑动座沿第二底座的长度方向紧固安装在第二底座下部，第四轴承座紧固安装在第一滑块上，第一滑动座上设置有用于与第一滑块滑动套装的滑轨，第五轴承座紧固安装在第二滑块上，第一滑块滑动套装在第三滑动座的滑轨上，第五轴承座内设置有转动销轴，转动销轴一端与旋转支座连接，旋转支座安装在主机架上，第二滑动座紧固安装在第一底座上，第一底座安装在主机架上，第二控制支撑架滑动套装在第二滑动座的滑轨上，第一滑动支撑体底部紧固安装在第二控制支撑架上，第二控制电机设置在第一滑动支撑体顶部，第一控制支撑架通过第一控制架限位导轮定位安装在第一滑动支撑体的滑轨上，第一控制丝杠上端与第二控制电机连接传动，中部穿过第一控制支撑架，底部安装于第二控制支撑架内，第一控制丝杠底端设置有与第二滑动座滑轨直齿啮合的齿轮，同时在第一控制丝杠上设置有用于旋转带动第一控制支撑架上下移动的螺旋线；第一铰链一端与第一控制支撑架紧固连接，第一铰链另一端与第二底座一端紧固连接，第一支撑体设置在第二滑动支撑体一端，第二支撑体设置在第二滑动支撑体另一端，第二滑动支撑体紧固安装在第二底座上，第一齿条上设置有直齿且一端紧固安装于第一支撑体上，另一端紧固安装在第二支撑体上，第三控制支撑架通过第二控制架限位导轮定位安装在第二滑动支撑体的滑轨上，第一控制电机紧固安装在第三控制支撑架上，第三驱动齿轮与第一齿条啮合传动；第六滑动座沿第四底座的长度方向紧固安装在第四底座上部，第五滑动座沿第四底座的长度方向紧固安装在第四底座下部，第七轴承座紧固安装于第四滑块上，第六滑动座上设置有用于滑动套装第四滑块的滑轨，第六轴承座紧固安装在第三滑块上，第三滑块滑动套装在第五滑动座的滑轨上，第六轴承座内设置有转动销轴，转动销轴一端与旋转支座连接，旋转支座安装在主机架上，第四滑动座紧固安装在第三底座上，第三底座安装在主机架上，第五控制支撑架滑动套装在第四滑动座的滑轨上，第三滑动支撑体底部紧固安装在第五控制支撑架上；第三控制电机设置在第三滑动支撑体顶部，第四控制支撑架通过第三控制架限位导轮定位安装在第三滑动支撑体的滑轨上，第二控制丝杠上端与第三控制电机连接传动，中部穿过第四控制支撑架，底部安装在第五控制支撑架内，第二控制丝杠底端设置有齿轮与第四滑动座滑轨上的直齿啮合传动，同时在第二控制丝杠上设置有用于旋转带动第四控制支撑架上下移动的螺旋线，第二铰链一端与第四控制支撑架紧固连接，第二铰链另一端与第四底座一端紧固连接，第三支撑体设置在第四滑动支撑体一端，第四支撑体设置在第四滑动支撑体另一端，第四滑动支撑体紧固安装在第四底座上，第二齿条上设置有直齿且一端紧固安装在第三支撑体上，另一端紧固安装在第四支撑体上，第六控制支撑架通过第四控制架限位导轮定位安装在第四滑动支撑体的滑轨上，打捞驱动电机紧固安装在第六控制支撑架上，第一驱动齿轮与第二齿条啮合传动，打捞驱动电机动力输出齿轮与第二驱动齿轮啮合传动；第二打捞驱动链一端安装在第二打捞作业齿轮上，另一端安装在第四打捞作业齿轮上，第一打捞驱动链一端安装在第一打捞作业齿轮上，另一端安装在第三打捞作业齿轮上，打捞网固定横梁上安装有弯曲成弧形的打捞网板，打捞网板一侧设置有打捞网安装支撑体，另一侧设置有打捞网抓齿，打捞网抓齿一侧设置有打捞网第一拉杆，打捞网第一拉杆一端与打捞网板一侧铰接，另一端与打捞网第二拉杆一端活动链接，打捞网第二拉杆另一端与第一打捞驱动链、第二打捞驱动链转动连接，且打捞网第二拉杆与打捞网第一拉杆关于打捞网板对称设置在打捞网板的两端；打捞网板通过打捞网安装支撑体与第一打捞驱动链、第二打捞驱动链转动连接，动力驱动机构安装在驱动部分安装横梁上，舵机安装在舵机连接片上，舵机连接片安装在驱动部分安装横梁上，舵片安装在舵机臂上，舵机臂为舵机的动力输出端，泡沫船体上设置有船...

【技术特征摘要】
1.一种湖泊水面智能清洁装置，其特征在于，左支杆一端定位安装在打捞作业驱动轴上，另一端定位安装在打捞作业从动轴上，右支杆一端定位安装在打捞作业驱动轴上，另一端定位安装在打捞作业从动轴上，打捞作业从动轴一端定位安装在第四轴承座上，另一端定位安装在第三轴承座上，第四打捞作业齿轮套装在打捞作业从动轴上，第三打捞作业齿轮套装在打捞作业从动轴上；打捞作业驱动轴一端定位安装在第二轴承座上，另一端定位安装在第一轴承座上，第二打捞作业齿轮套装在打捞作业驱动轴上，第一打捞作业齿轮套装于打捞作业驱动轴上，第二驱动齿轮定位套装在打捞作业驱动轴一端，第二驱动齿轮通过设置在打捞作业驱动轴与第二驱动齿轮之间的键传动带动打捞作业驱动轴旋转，第一控制驱动轴套装在打捞作业驱动轴内，第一驱动齿轮套装在第一控制驱动轴一端，第三驱动齿轮套装在第一控制驱动轴另一端，且位于第三驱动齿轮端的第一控制驱动轴与第一控制电机连接；第一滑动座沿第二底座的长度方向紧固安装在第二底座上部，第三滑动座沿第二底座的长度方向紧固安装在第二底座下部，第四轴承座紧固安装在第一滑块上，第一滑动座上设置有用于与第一滑块滑动套装的滑轨，第五轴承座紧固安装在第二滑块上，第一滑块滑动套装在第三滑动座的滑轨上，第五轴承座内设置有转动销轴，转动销轴一端与旋转支座连接，旋转支座安装在主机架上，第二滑动座紧固安装在第一底座上，第一底座安装在主机架上，第二控制支撑架滑动套装在第二滑动座的滑轨上，第一滑动支撑体底部紧固安装在第二控制支撑架上，第二控制电机设置在第一滑动支撑体顶部，第一控制支撑架通过第一控制架限位导轮定位安装在第一滑动支撑体的滑轨上，第一控制丝杠上端与第二控制电机连接传动，中部穿过第一控制支撑架，底部安装于第二控制支撑架内，第一控制丝杠底端设置有与第二滑动座滑轨直齿啮合的齿轮，同时在第一控制丝杠上设置有用于旋转带动第一控制支撑架上下移动的螺旋线；第一铰链一端与第一控制支撑架紧固连接，第一铰链另一端与第二底座一端紧固连接，第一支撑体设置在第二滑动支撑体一端，第二支撑体设置在第二滑动支撑体另一端，第二滑动支撑体紧固安装在第二底座上，第一齿条上设置有直齿且一端紧固安装于第一支撑体上，另一端紧固安装在第二支撑体上，第三控制支撑架通过第二控制架限位导轮定位安装在第二滑动支撑体的滑轨上，第一控制电机紧固安装在第三控制支撑架上，第三驱动齿轮与第一齿条啮合传动；第六滑动座沿第四底座的长度方向紧固安装在第四底座上部，第五滑动座沿第四底座的长度方向紧固安装在第四底座下部，第七轴承座紧固安装于第四滑块上，第六滑动座上设置有用于滑动套装第四滑块的滑轨，第六轴承座紧固安装在第三滑块上，第三滑块滑动套装在第五滑动座的滑轨上，第六轴承座内设置有转动销轴，转动销轴一端与旋转支座连接，旋转支座安装在主机架上，第四滑动座紧固安装在第三底座上，第三底座安装在主机架上，第五控制支撑架滑动套装在第四滑动座的滑轨上，第三滑动支撑体底部紧固安装在第五控制支撑架上；第三控制电机设置在第三滑动支撑体顶部，第四控制支撑架通过第三控制架限位导轮定位安装在第三滑动支撑体的滑轨上，第二控制丝杠上端与第三控制电机连接传动，中部穿过第四控制支撑架，底部安装在第五控制支撑架内，第二控制丝杠底端设置有齿轮与第四滑动座滑轨上的直齿啮合传动，同时在第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，蔡孟凯，刘大为，谢方平，黄淑新，贺诗，蔡永康，汪鹏，洪亮，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43