移车平台系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种移车平台系统，包括：移车平台、移车装置；移车平台内设有供移车装置进出的空间，移车平台上部设有多个升降装置，升降装置上安装有可倾斜的托板，移车平台的底部设有万向轮，移车平台的侧部设有滑轨连接部，滑轨连接部与车库边缘的滑轨相配合，以实现移车平台沿车库边缘移动、放下及抬升，移车平台还安装有车辆位置探测装置。根据本实用新型专利技术提供的移车平台系统，移车平台独立于车库，简化车库设计与建造，降低总成本；移车平台可替换，便于检修，降低车库停运时间；移车平台可以通过网络连接远端控制系统，便于实现自动化；移车平台可以置于车库底部或两列车库中间，可以多列车库共享移车平台，降低总成本。

Platform shifting system

The utility model provides a vehicle moving platform system, including: move the car platform, car moving platform is arranged in the device; move the car for car moving device and space vehicle moving at the upper part of the platform is provided with a plurality of lifting device, the lifting device is installed on the supporting plate tilt, shift car platform is equipped with universal wheel. Side of the car moving platform is provided with a sliding rail connection and matched with the slide connection part and the edge of the garage slide, in order to achieve the car moving platform, down along the edge of mobile garage and lifting, car moving platform is also equipped with vehicle position detecting device. According to the moving vehicle platform system provided by the utility model, move the car platform independent garage garage, simplified design and construction, reduce the total cost; car moving platform can be replaced, which is convenient for maintenance, reduce outage time garage; car moving platform can connect to a remote control system through the network, to realize the automation of vehicle moving platform can be placed in the middle; at the bottom of the two column or garage garage, can move the car garage columns sharing platform, reduce the total cost of.

【技术实现步骤摘要】
移车平台系统
本技术涉及停车场地设备
，具体的涉及一种移车平台系统。
技术介绍
现有停车场通常为地面或地下停车场，占地面积大，其中地下车库建设成本高昂；在城市住宅区中，因为原先的规划，没考虑到会有大量私家车，普遍规划不足；部分小区甚至没有规划停车位，导致大量车辆路边停车，不仅导致道路狭窄，甚至连消防车都无法通行。停车难已是一个非常普遍的现象，引起的纠纷也非常多。也有部分住宅区设有立体停车场，但是现有的立体停车场的移车装置通常与车库是一体的，结构复杂，建造成本高。一旦损坏，维修难度大，造成车库停运时间长。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关应用中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种移车平台系统。具体技术方案如下：一种移车平台系统，包括：移车平台、移车装置；所述移车平台内设有供所述移车装置进出的空间，所述移车平台上部设有多个升降装置，所述升降装置上安装有可倾斜的托板，便于车辆上下移车平台，所述移车平台的底部设有万向轮，所述移车平台的侧部设有滑轨连接部，所述滑轨连接部与车库边缘的滑轨相配合，以实现所述移车平台沿车库边缘移动、放下及抬升，所述移车平台还安装有车辆位置探测装置。利用位置探测装置，可判断前进方向的障碍物，在有障碍物时停止，障碍物移开时，自动继续前进。根据本技术提供的移车平台系统，移车平台独立于车库，简化车库设计与建造，降低总成本；移车平台可替换，便于检修，降低车库停运时间；移车平台可以远端控制，便于实现自动化；移车平台可以置于车库底部或两列车库中间，可以多列车库共享移车平台，降低总成本。另外，根据本技术上述实施例的移车平台系统，还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一个示例，所述移车平台为钢架结构，所述移车平台可以横向伸缩改变宽度。根据本技术的一个示例，所述移车平台还设有车库编号识别装置，所述车库编号识别装置可识别车库编码。根据本技术的一个示例，所述车库编码可以使用RFID、条形码、二维码中的一种。根据本技术的一个示例，所述移车平台的侧部还设有方便车辆进入移车平台的桥接板。根据本技术的一个示例，所述移车装置可以置于车库底部或两列车库中间。根据本技术的一个示例，还包括通讯装置，其与所述移车装置相连接，所述通讯装置控制所述移车装置进行移车动作。根据本技术的一个示例，所述移车平台、移车装置均设有障碍物传感器，在移动过程中可以判断前进方向是否有障碍物。根据本技术的一个示例，还包括远端控制系统，所述远端控制系统分别与所述移车装置、升降装置、万向轮相连接，以控制所述移车平台和移车装置进行移车动作。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1为本实施例的移车平台系统的俯视图；图2为本实施例的移车平台系统的移车平台的纵向剖面图；图3为本实施例的移车平台系统的升降装置的示意图；图4为本实施例的移车平台系统的单个升降装置的示意图；图5为本实施例的移车平台系统的桥接板的俯视示意图；图6为本实施例的移车平台系统的移车平台与车库的配合示意图；图7为本实施例的移车平台系统的移车平台左视图；图8为本实施例的移车平台系统的移车平台抬升/放下示意图；图9为本实施例的移车平台系统的移车平台置于车库底部示意图；图10为本实施例的移车平台系统的移车平台置于两车库中间的示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考附图来详细描述根据本技术的移车平台系统。结合附图1-10所示，本实施例提供了一种移车平台系统，如图1所示，其包括移车平台1、移车装置2；移车平台1内设有供移车装置2进出的空间，移车平台1上部设有多个升降装置3，至少存在一对相互交叉的升降装置，升降装置3上安装有可倾斜的托板4，通过升降装置3使移车平台可以升降到车库所在的高度。移车平台1的底部设有万向轮5，移车平台1的侧部设有滑轨连接部6，滑轨连接部6与车库7边缘的滑轨8相配合，移车平台1通过滑轨连接部6实现移车平台沿车库边缘移动、放下及抬升，具体的，如图6和图7所示，滑轨8包括横向滑轨81和纵向滑轨82。另外，移车平台还安装有车辆位置探测装置9，可以识别车牌、探测车辆位置。结合附图6-10所示，为了减少装置本身占用的路面面积，移车平台可以沿着车库边缘移动，移车平台可以放下、立起，或放置于车库底部，减少滑轨，降低运行时移车平台的占地面积，并可以移动到指定位置；也可以在两列车库的中间移动。具体的，在本实施例中，移车平台1为钢架结构，其可以横向伸缩改变宽度，以适应不同轮距的车辆。具体的，在本实施例中，移车平台1还设有车库编号识别装置，车库编号识别装置可识别车库编码，车库编码可以使用RFID、条形码、二维码中的一种。具体的，在本实施例中，如图5所示，移车平台1的侧部还设有方便车辆进入移车平台的桥接板10，桥接板10与车库载车板11相配合，便于车辆进入车库。具体的，在本实施例中，移车装置包括框架、动力轮、旋转夹臂及位置探测装置(未示出)，框架包括第一框架和第二框架，第一框架和第二框架之间通过伸缩装置相连接，第一框架与第二框架之间设有容置车轮的空间；动力轮安装在框架上，动力轮可以万向转动；旋转夹臂铰装在框架上，旋转夹臂用于固定被移车辆的轮胎；位置探测装置安装在框架上，位置探测装置通过判断障碍物形状或距离信息，判断车轮位置，移车装置的数量为多个，多个移车装置组成一个集群。根据本实施例提供的移车装置，通过位置探测装置确定车辆及车轮的位置，并且通过控制装置对伸缩装置、动力轮及旋转夹臂等进行操控，旋转夹臂用于固定车轮和抬升车体，多个动力轮不仅具有行走功能而且可以在环形滑轨内自由转向，伸缩装置收缩时可以抬升车轮，随后动力轮将车体移动至指定位置，最后放下车辆归位，整个过程是自动完成，无需人员职守，提升了移车的准确度，即使很窄的停车位也可以正常出入。具体的，在本实施例中，还包括通讯装置(未示出)，其与移车装置相连接，通讯装置控制移车装置进行移车动作。具体的，在本实施例中，还包括远端控制系统(未示出)，远端控制系统分别与移车装置、升降装置、万向轮相连接，以控制移车平台和移车装置进行移车动作。综上所述，根据本技术提供的移车平台系统，移车平台独立于车库，简化车库设计与建造，降低总成本；移车平台可替换，便于检修，降低车库停运时间；移车平台可以远端控制，便于实现自动化；移车平台可以置于车库底部或两列车库中间，可以多列车库共享移车平台，降低总成本。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移车平台系统，其特征在于，包括：移车平台、移车装置；所述移车平台内设有供所述移车装置进出的空间，所述移车平台设有多个升降装置，所述升降装置上安装有可倾斜的托板，所述移车平台的底部设有万向轮，所述移车平台的侧部设有滑轨连接部，所述滑轨连接部与车库边缘的滑轨相配合，以实现所述移车平台沿车库边缘移动、放下及抬升，所述移车平台还安装有车辆位置探测装置。

【技术特征摘要】
1.一种移车平台系统，其特征在于，包括：移车平台、移车装置；所述移车平台内设有供所述移车装置进出的空间，所述移车平台设有多个升降装置，所述升降装置上安装有可倾斜的托板，所述移车平台的底部设有万向轮，所述移车平台的侧部设有滑轨连接部，所述滑轨连接部与车库边缘的滑轨相配合，以实现所述移车平台沿车库边缘移动、放下及抬升，所述移车平台还安装有车辆位置探测装置。2.根据权利要求1所述的移车平台系统，其特征在于，所述移车平台为钢架结构，所述移车平台可以横向伸缩改变宽度。3.根据权利要求1所述的移车平台系统，其特征在于，所述移车平台还设有车库编号识别装置，所述车库编号识别装置可识别车库编码。4.根据权利要求3所述的移车平台系统，其特征在于，所述车库编码可以使用RFID、条形码、二维...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国勇，
申请(专利权)人：李国勇，
类型：新型
国别省市：江苏,32