一种玻璃切割检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术公开一种玻璃切割检测系统及检测方法，所述玻璃切割检测系统包括玻璃移动装置、玻璃切割装置、玻璃检测装置、玻璃清理装置,所述玻璃切割装置、所述玻璃清理装置、玻璃检测装置通过所述玻璃移动装置连接，所述玻璃切割装置将玻璃切割处理为标准尺寸的玻璃原片，所述玻璃清理装置将所述玻璃原片上的污染物清除，所述玻璃检测装置检测所述玻璃原片的平整度；本发明专利技术通过所述玻璃检测装置实现对所述玻璃原片平整度的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃切割检测系统及检测方法
本专利技术涉及玻璃加工领域，具体涉及一种玻璃切割检测系统及检测方法。
技术介绍
目前，为了提高生产效率，某些加工玻璃品种的规格趋于大型化，如镀膜玻璃，建筑夹层玻璃，其规格一般为2000mmX3000mm～3300mmX6100mm。。某些加工玻璃在进行工艺加工之前，要对玻璃原片进行研磨抛光、切割、磨边、钻孔、洗涤干燥等处理，如钢化玻璃、夹层玻璃等。还有一些加工玻璃，经洗涤干燥便进行工艺加工，然后根据使用的要求进行研磨抛光、切割、磨边、钻孔、洗涤等处理而成为最终产品，如玻璃镜。无论是钢化玻璃、夹层玻璃的工艺加工前处理还是玻璃镜的工艺加工处理，在加工过程中需要对玻璃进行对准处理，并需要在加工后对玻璃进行清理检测，而现在并没有玻璃加工系统可以对玻璃加工的整体过程进行智能有序的操作。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种玻璃切割检测系统，所述玻璃切割检测系统包括玻璃移动装置、玻璃切割装置、玻璃检测装置、玻璃清理装置,所述玻璃切割装置、所述玻璃清理装置、玻璃检测装置通过所述玻璃移动装置连接，所述玻璃切割装置将玻璃切割处理为标准尺寸的玻璃原片，所述玻璃清理装置将所述玻璃原片上的污染物清除，所述玻璃检测装置检测所述玻璃原片的平整度。较佳的，所述玻璃切割装置包括玻璃加工对准装置，所述玻璃加工对准装置包括调节单元、对准处理单元；所述调节单元用于对所述玻璃原片进行位置检测及调节；所述对准处理单元与所述调节单元数据连接，所述对准处理单元用于控制所述调节单元；所述调节单元包括调节装置，所述调节装置检测和调节所述玻璃原片位置。较佳的，所述玻璃检测装置包括上部单元、下部单元、检测处理单元，所述玻璃原片放置在所述上部单元与所述下部单元之间；所述检测处理单元通过处理所述上部单元与所述下部单元的检测数据对所述玻璃原片进行平整度检测。较佳的，所述玻璃清理装置包括支撑单元、清理单元和清理处理单元，所述支撑单元用于支撑玻璃原片，所述清理单元设置在所述支撑单元上，所述清理单元用于对所述玻璃原片进行清理，所述清理处理单元与所述清理单元数据连接，所述清理处理单元用于控制所述清理单元的清理工作，所述清理装置还包括清洗装置，所述清洗装置同时实现对所述玻璃原片的冲洗和擦拭效果。较佳的，所述清理装置包括供水系统、清洗箱和若干滚轮，所述滚轮固定在所述清洗箱内，所述供水系统与所述滚轮连接，所述所述供水系统为所述滚轮提供洗涤水，实现所述滚轮对所述玻璃原片的冲洗和擦拭。较佳的，一种使用所述玻璃切割检测系统的检测方法，包括步骤：S1,所述玻璃移动装置将玻璃移动至所述玻璃切割装置，所述玻璃切割装置切割处理为标准尺寸的玻璃原片；S2,所述玻璃移动装置将所述玻璃原片移动至所述玻璃清理装置，所述玻璃清理装置清理所述玻璃原片；S3，所述玻璃移动装置将所述玻璃原片移动至所述玻璃检测装置上，所述玻璃检测装置检测所述玻璃原片的平整度。较佳的，所述步骤S3具体为：所述下部单元作用，所述上部单元检测数据，并将数据传输至所述检测处理单元；所述上部单元作用，所述下部单元检测数据，并将数据传输至所述检测处理单元；所述检测处理单元通过对数据的处理，计算出所述玻璃原片的平整度。较佳的，所述检测处理单元具体处理步骤为，所述检测处理单元取一个正方形单元窗口，所述单元窗口尺寸为4a*4a,，所述检测处理单元对所述单元窗口内压力测量值的压力均值进行统计，并将所述单元窗口以2a的步进对所述上部单元和所述下部单元压力测量值进行处理，直至将所有压力测量值统计完成；所述玻璃原片的平整度的计算公式为：其中，a为相邻压力测量点之间的距离，N为对同一玻璃原片所述上部单元压力测量点的数量，n为同一玻璃原片所述上部单元单元窗口压力均值的数量，F1I为所述上部单元第I个压力测量点的压力测量值，F1i为所述上部单元第i个压力均值，M为对同一玻璃原片所述下部单元压力测量点的数量，m为同一玻璃原片所述下部单元单元窗口压力均值的数量，F2I为所述下部单元第I个压力测量点的压力测量值，F2i为所述下部单元第i个压力均值，为所述上部单元所有压力测量值的平均值，为所述下部单元所有压力测量值的平均值。较佳的，所述步骤S1具体为，建立坐标系XYZ，所述玻璃加工对准装置中心为原点O，所述玻璃原片通过所述玻璃移动装置的移动方向为Y轴，通过原点O的竖直方向为Z轴，垂直于Y轴和Z轴方向为X轴，通过所述玻璃移动装置对所述玻璃原片进行初定位放置，通过所述调节单元对所述玻璃原片进行位置测量；通过所述调节单元收集数据，并将所述数据传输至所述对准处理单元；通过所述对准处理单元对所述数据进行处理，计算出所述玻璃原片需要在X轴移动的位移W以及绕Z轴所要转动的角度θ；所述对准处理单元通过对计算结果的处理，将命令传输至所述调节单元，所述调节单元对所述玻璃原片位置进行调节。较佳的，通过所述清理处理单元对所述玻璃原片表面形状的采集处理，控制所述清理单元对所述玻璃原片进行清理操作。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：1，通过所述玻璃切割装置对所述玻璃原片进行切割处理，所述玻璃原片切割后的尺寸更为精准，减少所要加工的加工余量，降低原料成本；2，通过所述玻璃加工装置，实现对所述玻璃原片的同时钢化和热弯处理，并可根据不同的热弯角度和半径进行加工；3，通过所述玻璃抓取装置实现抓取不同弯曲角度的所述玻璃原片；4，通过所述玻璃检测装置实现对所述玻璃原片平整度的检测；5，通过所述玻璃清理装置实现对所述玻璃原片表面的完整清理。附图说明图1是本专利技术玻璃切割检测系统的切割装置结构图；图2是本专利技术玻璃切割检测系统的加工装置结构图；图3是本专利技术玻璃切割检测系统的检测装置结构图；图4是本专利技术玻璃切割检测系统的抓取装置结构图；图5是本专利技术玻璃切割检测系统的清理装置结构图。图中数字表示：11-加工支撑单元；12-加工移动单元；13-调节单元；14-加工处理单元；21-上部成型单元；22-下部成型单元；23-成型处理单元；24-温控单元；31-上部单元；32-下部单元；33-检测处理单元；41-支撑单元；42-移动单元；43-清理单元；44-清理处理单元；51-抓取单元；52-移动单元；53-抓取处理单元；54-图像捕捉单元。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一本专利技术涉及一种玻璃切割检测系统，所述玻璃切割检测系统包括包括玻璃移动装置、玻璃切割装置、玻璃检测装置、玻璃清理装置。所述玻璃切割装置结构图如图1所示，其包括加工支撑单元11、加工移动单元12、调节单元13、加工处理单元14及加工单元。所述加工支撑单元11固定在地面上，所述加工支撑单元11用于支撑所述玻璃原片。所述加工支撑单元11包括加工支架、加工桌面。所述调节单元13包括气垫装置和调节装置。所述加工移动单元12与所述加工支撑单元11固定连接，所述加工移动单元12用于将所述玻璃原片移入或移出所述加工支撑单元11，所述加工移动单元12包括加工输送带、加工传动装置和加工抬起装置。所述调节单元13固定在所述加工支撑单元11上，所述调节单元13对放置在所述加工支撑单元11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃切割检测系统，其特征在于，包括玻璃移动装置、玻璃切割装置、玻璃检测装置、玻璃清理装置,所述玻璃切割装置、所述玻璃清理装置、玻璃检测装置通过所述玻璃移动装置连接，所述玻璃切割装置将玻璃切割处理为标准尺寸的玻璃原片，所述玻璃清理装置将所述玻璃原片上的污染物清除，所述玻璃检测装置检测所述玻璃原片的平整度。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃切割检测系统，其特征在于，包括玻璃移动装置、玻璃切割装置、玻璃检测装置、玻璃清理装置,所述玻璃切割装置、所述玻璃清理装置、玻璃检测装置通过所述玻璃移动装置连接，所述玻璃切割装置将玻璃切割处理为标准尺寸的玻璃原片，所述玻璃清理装置将所述玻璃原片上的污染物清除，所述玻璃检测装置检测所述玻璃原片的平整度。2.如权利要求1所述的玻璃切割检测系统，其特征在于，所述玻璃切割装置包括玻璃加工对准装置，所述玻璃加工对准装置包括调节单元、对准处理单元；所述调节单元用于对所述玻璃原片进行位置检测及调节；所述对准处理单元与所述调节单元数据连接，所述对准处理单元用于控制所述调节单元；所述调节单元包括调节装置，所述调节装置检测和调节所述玻璃原片位置。3.如权利要求1所述的玻璃切割检测系统，其特征在于，所述玻璃检测装置包括上部单元、下部单元、检测处理单元，所述玻璃原片放置在所述上部单元与所述下部单元之间；所述检测处理单元通过处理所述上部单元与所述下部单元的检测数据对所述玻璃原片进行平整度检测。4.如权利要求1所述的玻璃切割检测系统，其特征在于，所述玻璃清理装置包括支撑单元、清理单元和清理处理单元，所述支撑单元用于支撑玻璃原片，所述清理单元设置在所述支撑单元上，所述清理单元用于对所述玻璃原片进行清理，所述清理处理单元与所述清理单元数据连接，所述清理处理单元用于控制所述清理单元的清理工作，所述清理装置还包括清洗装置，所述清洗装置同时实现对所述玻璃原片的冲洗和擦拭效果。5.如权利要求4所述的玻璃切割检测系统，其特征在于，所述清理装置包括供水系统、清洗箱和若干滚轮，所述滚轮固定在所述清洗箱内，所述供水系统与所述滚轮连接，所述所述供水系统为所述滚轮提供洗涤水，实现所述滚轮对所述玻璃原片的冲洗和擦拭。6.一种使用权利要求1至5任一项所述玻璃切割检测系统的检测方法，其特征在于，包括步骤：S1,所述玻璃移动装置将玻璃移动至所述玻璃切割装置，所述玻璃切割装置切割处理为标准尺寸的玻璃原片；S2,所述玻璃移动装置将所述玻璃原片移动至所述玻璃清理装置，所述玻璃清理装置清理所述玻璃原片；S3，所述玻璃移动装置将所述玻璃原片移动至所述玻璃检测装置上，所述玻璃检测装置检测所述玻璃原片的平整...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡翔，
申请(专利权)人：安徽云融信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34