The utility model relates to the field of glass machinery, in particular to an upper glass sheet table for automatic scribing and breaking pieces. The technical scheme: an automatic marking breaking glass loading machine, including loading machine body, loading machine body is hinged with a swing rod, a swinging rod is provided with a plurality of suction cups; on the plate body is provided with a vertical cylinder, the piston rod of the cylinder is connected with the longitudinal shift of a traverse mechanism, including the shogging mechanism transverse longitudinal shift cylinder, piston rod cylinder piston rod and a horizontal cylinder piston rod moves perpendicular to each other; the ends of the cylinder are respectively arranged for marking and marking mechanism of glass rod mechanism for top glass sheet; on the stage the main surface is provided with a sponge layer. The utility model can automatically and accurately scribe the glass, and can carry out the breaking piece without moving the glass.
【技术实现步骤摘要】
一种自动划线掰片的玻璃上片台
本技术涉及玻璃机械领域,尤其涉及一种自动划线掰片的玻璃上片台。
技术介绍
玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上,运送到水平或其他斜平面的设备。现有技术中,一个玻璃上片台设备通常包括机械手臂,其用于抓取被加工的玻璃,以及驱动机械手臂运动的曲柄连杆机构,通过该曲柄连杆机构的运动可以控制机械手臂进行运动,从而将所述被加工的玻璃放置在合适的位置,例如放置在特定的水平面或者其它斜面。专利申请号为CN200920286220.X的技术专利公布了一种电动型玻璃上片台设备,包括移动框架、机械手臂、曲柄连杆机构及第一减速电机;其中,所述曲柄连杆机构固定于所述移动框架,所述曲柄连杆机构分别与所述第一减速电机、所述机械手臂连接;其中,所述曲柄连杆机构至少包括第一连杆、第二连杆、第三连杆,所述第一连杆与所述第二连杆连接,所述第二连杆与所述第三连杆相连接;所述曲柄连杆机构至少还包括第一偏心轴,所述第一偏心轴的一端与所述第二连杆相连接。该设备易于实施且造价低廉,能适用于多种型号的玻璃架;曲柄连杆机构能实现360°旋转,使得吸盘吸附玻璃时更为平稳可靠,能有效提高工作生 ...
【技术保护点】
一种自动划线掰片的玻璃上片台,包括上片台主体(1),上片台主体(1)铰接有摆杆(2),摆杆(2)上安装有若干吸盘(21);其特征在于,所述上片台主体(1)上安装有纵移气缸(3),纵移气缸(3)的活塞杆连接有横移机构(4),横移机构(4)包括横移气缸(41),纵移气缸(3)的活塞杆与横移气缸(41)的活塞杆相互垂直;横移气缸(41)的活塞杆端部分别设置有用于对玻璃划线的划线机构(5)和用于玻璃掰片的顶杆机构(6);上片台主体(1)的台面上设置有海绵层(11)。
【技术特征摘要】
1.一种自动划线掰片的玻璃上片台,包括上片台主体(1),上片台主体(1)铰接有摆杆(2),摆杆(2)上安装有若干吸盘(21);其特征在于,所述上片台主体(1)上安装有纵移气缸(3),纵移气缸(3)的活塞杆连接有横移机构(4),横移机构(4)包括横移气缸(41),纵移气缸(3)的活塞杆与横移气缸(41)的活塞杆相互垂直;横移气缸(41)的活塞杆端部分别设置有用于对玻璃划线的划线机构(5)和用于玻璃掰片的顶杆机构(6);上片台主体(1)的台面上设置有海绵层(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动划线掰片的玻璃上片台,其特征在于,所述顶杆机构(6)包括安装于横移气缸(41)的活塞杆上的顶杆气缸(61),顶杆气缸(61)的活塞杆固定有顶杆(62...
【专利技术属性】
技术研发人员:任廷禄,魏鹏举,
申请(专利权)人:四川天强玻璃有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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