基于儿童手推车与无人机的智能联合协作方法及系统技术方案

一种基于儿童手推车与无人机的智能联合协作方法，包括以下步骤：检测到儿童固定于座兜内后，定位当前位置并检测与外部设备的距离是否超过预设距离，超过预设距离则向外部设备发送视频请求并检测视频脸部影像与存储的脸部影像是否匹配，匹配则利用摄像头摄取周围影像并根据其检测当前场所是否为露天场所，是则无人机带着儿童手推车向外部设备处飞行并检测是否到达，到达则下降并实时检测是否到达地面，到达则无人机飞回置物篮内，在儿童手推车行走时，检测到训练请求则控制无人机运行，无人机悬停于儿童上方并检测背带式儿童牵引绳是否固定于无人机的锁扣上，固定则利用摄像头摄取儿童影像并根据其分析儿童是否跌倒，跌倒则无人机控制儿童上升。

【技术实现步骤摘要】
基于儿童手推车与无人机的智能联合协作方法及系统
本专利技术涉及儿童手推车领域，特别涉及一种基于儿童手推车与无人机的智能联合协作方法及其系统。
技术介绍
儿童车是一种为儿童户外活动提供便利而设计的工具车，有各种车型，儿童车是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物和外出活动时的必须品。现代儿童推车为了考虑到父母和婴孩各种各样的需要，生产制造厂家推出了各种款式的儿童车，如折叠式、轻便式、柔软式和防震式等。在每个有儿童的家庭中，儿童手推车已成为年轻父母养育小孩的好帮手，但大人不可能时刻照看儿童，而儿童由于年纪小，又没有足够的自我保护能力，若大人离开儿童车时有不明人士企图带走儿童车或儿童，则会威胁到儿童的安全。若出现其它不明事故，导致儿童车出现倾倒或滑行，则会威胁到儿童生命。除此之外，在人多的场所家长与儿童手推车也容易被人群拥挤而走失。因此，有必要研发出在家长与儿童手推车走失情况下，儿童手推车能够及时检测到家长的位置，并且能够自行返回的儿童手推车。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于儿童手推车与无人机的智能联合协作方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于儿童手推车与无人机的智能联合协作方法，包括无人机、儿童手推车、处理装置、连接装置、驱动装置以及蓄电池，所述方法包括以下步骤：在检测到利用安全带将儿童固定于座兜内后，利用定位装置实时定位当前位置信息并检测定位信息与外部设备之间的距离是否超过预设距离；若超过预设距离则向外部设备发送视频请求并实时检测视频影像内的脸部影像与预先存储的脸部影像是否匹配；若匹配则利用第一摄像头摄取周围影像并根据其检测当前场所是否为露天场所；若是则所述无人机利用连接装置带着儿童手推车向外部设备所在位置飞行并实时检测是否到达；若到达则所述无人机控制儿童手推车下降并实时检测是否到达地面；若到达则所述无人机与连接装置断开连接并飞回儿童手推车下方的置物篮内；在儿童手推车进行行走时，若检测到外部设备发送的训练儿童请求则控制所述无人机开始运行；所述无人机从置物篮内飞出悬停于儿童上方并实时检测背带式儿童牵引绳是否固定于所述无人机的锁扣上；若固定于则利用第二摄像头摄取儿童影像并根据所述儿童影像分析儿童是否跌倒；若跌倒则所述无人机利用背带式儿童牵引绳控制儿童上升预设距离。作为本专利技术的一种优选方式，在检测到当前场所为露天场所时，所述方法还包括以下步骤：实时检测所述无人机是否与连接装置连接完成；若是则控制遮阳蓬下降并实时检测遮阳蓬是否完全闭合；若是则所述无人机利用连接装置带着儿童手推车上升向外部所在位置飞行并实时检测安全带卡扣是否锁紧；若未锁紧则所述无人机下降至路面牵引儿童手推车按照预设速度进行行走。作为本专利技术的一种优选方式，在检测当前场所是否为露天场所后，所述方法还包括以下步骤：若检测到不是露天场所则利用第一摄像头摄取室内场所高度并分析其是否达到预设高度；若未达到则利用无人机与连接装置连接牵引儿童手推车按照预设速度进行行走。作为本专利技术的一种优选方式，在检测到背带式儿童牵引绳固定于无人机锁扣后，所述方法还包括以下步骤：利用第二摄像头摄取周围影像并根据其检测儿童预设距离内是否有人体；若有则将摄取的脸部影像与预先存储的脸部影像进行对比并分析是否匹配；若不匹配则所述无人机利用背带式儿童牵引绳带着儿童向上飞行至外部设备所在位置。作为本专利技术的一种优选方式，在儿童手推车进行行走时，所述方法还包括以下步骤：利用第一摄像头摄取的周围环境影像并根据其分析儿童手推车是否在人行道内行走；若未在则控制儿童手推车向人行道内矫正并利用第一摄像头实时摄取环境影像分析是否有汽车向自身靠近；若有则控制所述儿童手推车对汽车进行避让并利用第一摄像头实时摄取环境影像分析是否有行人；若有则控制安装在儿童手推车上的扬声器发出预设分贝的警报声。一种基于儿童手推车与无人机的智能联合协作系统，包括无人机、儿童手推车、处理装置、连接装置、驱动装置以及蓄电池，所述无人机设置有若干第二摄像头以及锁扣，所述儿童手推车包括车体、扬声器、第一摄像头、遮阳蓬、座兜以及置物篮，所述连接装置包括连接绳以及卡扣，所述连接绳存储于连接装置内部，所述卡扣与连接绳连接，用于与无人机下方锁扣连接，所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述滚轮设置于车体下方，所述驱动电机与滚轮连接，用于驱动滚轮带动儿童手推车行走，所述蓄电池用于提供电力，所述处理装置与无线装置连接，所述处理装置包括：儿童检测模块，用于检测是否利用安全带将儿童固定于座兜内；定位装置，用于实时定位当前对儿童手推车的位置信息；距离检测模块，用于检测定位信息与外部设备之间的距离是否超过预设距离；无线装置，用于与外部设备以及摄像头连接；视频发送模块，用于向外部设备发送视频请求；视频显示模块，用于显示外部设备接收视频请求后的视频影像；视频检测模块，用于实时检测视频影像内的脸部影像与预先存储的脸部影像是否匹配；摄取影像模块，用于利用第一摄像头或者第二摄像头摄取周围影像；场所检测模块，用于检测当前场所是否为露天场所；飞行控制模块，用于利用无线装置控制所述无人机利用连接装置带着儿童手推车向外部设备所在位置飞行；到达检测模块，用于实时检测儿童手推车是否到达外部设备所在位置；下降控制模块，用于利用无线装置控制所述无人机带着儿童手推车下降地面检测模块，用于实时检测儿童手推车是否到达地面；返回控制模块，用于利用无线装置控制所述无人机与连接装置断开连接飞回儿童手推车下方的置物篮内；训练检测模块，用于检测外部设备是否发送的训练儿童请求；运行控制模块，用于利用无线装置控制所述无人机开始运行；悬停模块，用于利用无线装置控制所述无人机从置物篮内飞出悬停于儿童上方；锁扣检测模块，用于实时检测背带式儿童牵引绳是否固定于所述无人机的锁扣上；跌倒分析模块，用于根据所述儿童影像分析儿童是否跌倒；上升控制模块，用于利用无线装置控制所述无人机利用背带式儿童牵引绳牵引儿童上升预设距离。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理装置还包括：连接检测模块，用于实时检测所述无人机是否与连接装置连接完成；遮阳蓬控制模块，用于控制遮阳蓬下降；遮阳蓬检测模块，用于实时检测遮阳蓬是否完全闭合；卡扣检测模块，用于实时检测安全带卡扣是否锁紧；牵引模块，用于利用无线装置控制所述无人机牵引儿童手推车按照预设速度进行行走。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理装置还包括：高度分析模块，用于分析摄像头摄取的室内场所高度是否达到预设高度。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理装置还包括：人体检测模块，用于根据第二摄像头摄取的周围影像检测儿童预设距离内是否有人体；影像对比模块，用于将摄取的脸部影像与预先存储的脸部影像进行对比；影像分析模块，用于分析摄取的脸部影像与预先存储的脸部影像是否匹配。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理装置还包括：人行道分析模块，用于根据第一摄像头摄取的周围环境影像分析儿童手推车周围是否在人行道内行走；矫正模块，用于控制儿童手推车向人行道内矫正；汽车分析模块，用于利用第一摄像头实时摄取环境影像分析是否有汽车向自身靠近；避让模块，用于控制所述儿童手推车对汽车进行避让；行人分析模块，用于利用第一摄像头实时摄取环境影像分析本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于儿童手推车与无人机的智能联合协作方法，包括无人机、儿童手推车、处理装置、连接装置、驱动装置以及蓄电池，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在检测到利用安全带将儿童固定于座兜内后，利用定位装置实时定位当前位置信息并检测定位信息与外部设备之间的距离是否超过预设距离；若超过预设距离则向外部设备发送视频请求并实时检测视频影像内的脸部影像与预先存储的脸部影像是否匹配；若匹配则利用第一摄像头摄取周围影像并根据其检测当前场所是否为露天场所；若是则所述无人机利用连接装置带着儿童手推车向外部设备所在位置飞行并实时检测是否到达；若到达则所述无人机控制儿童手推车下降并实时检测是否到达地面；若到达则所述无人机与连接装置断开连接并飞回儿童手推车下方的置物篮内；在儿童手推车进行行走时，若检测到外部设备发送的训练儿童请求则控制所述无人机开始运行；所述无人机从置物篮内飞出悬停于儿童上方并实时检测背带式儿童牵引绳是否固定于所述无人机的锁扣上；若固定于则利用第二摄像头摄取儿童影像并根据所述儿童影像分析儿童是否跌倒；若跌倒则所述无人机利用背带式儿童牵引绳控制儿童上升预设距离。

【技术特征摘要】
1.一种基于儿童手推车与无人机的智能联合协作方法，包括无人机、儿童手推车、处理装置、连接装置、驱动装置以及蓄电池，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在检测到利用安全带将儿童固定于座兜内后，利用定位装置实时定位当前位置信息并检测定位信息与外部设备之间的距离是否超过预设距离；若超过预设距离则向外部设备发送视频请求并实时检测视频影像内的脸部影像与预先存储的脸部影像是否匹配；若匹配则利用第一摄像头摄取周围影像并根据其检测当前场所是否为露天场所；若是则所述无人机利用连接装置带着儿童手推车向外部设备所在位置飞行并实时检测是否到达；若到达则所述无人机控制儿童手推车下降并实时检测是否到达地面；若到达则所述无人机与连接装置断开连接并飞回儿童手推车下方的置物篮内；在儿童手推车进行行走时，若检测到外部设备发送的训练儿童请求则控制所述无人机开始运行；所述无人机从置物篮内飞出悬停于儿童上方并实时检测背带式儿童牵引绳是否固定于所述无人机的锁扣上；若固定于则利用第二摄像头摄取儿童影像并根据所述儿童影像分析儿童是否跌倒；若跌倒则所述无人机利用背带式儿童牵引绳控制儿童上升预设距离。2.根据权利要求1所述的一种基于儿童手推车与无人机的智能联合协作方法，其特征在于，在检测到当前场所为露天场所时，所述方法还包括以下步骤：实时检测所述无人机是否与连接装置连接完成；若是则控制遮阳蓬下降并实时检测遮阳蓬是否完全闭合；若是则所述无人机利用连接装置带着儿童手推车上升向外部所在位置飞行并实时检测安全带卡扣是否锁紧；若未锁紧则所述无人机下降至路面牵引儿童手推车按照预设速度进行行走。3.根据权利要求1所述的一种基于儿童手推车与无人机的智能联合协作方法，其特征在于，在检测当前场所是否为露天场所后，所述方法还包括以下步骤：若检测到不是露天场所则利用第一摄像头摄取室内场所高度并分析其是否达到预设高度；若未达到则利用无人机与连接装置连接牵引儿童手推车按照预设速度进行行走。4.根据权利要求1所述的一种基于儿童手推车与无人机的智能联合协作方法，其特征在于，在检测到背带式儿童牵引绳固定于无人机锁扣后，所述方法还包括以下步骤：利用第二摄像头摄取周围影像并根据其检测儿童预设距离内是否有人体；若有则将摄取的脸部影像与预先存储的脸部影像进行对比并分析是否匹配；若不匹配则所述无人机利用背带式儿童牵引绳带着儿童向上飞行至外部设备所在位置。5.根据权利要求1所述的一种基于儿童手推车与无人机的智能联合协作方法，其特征在于，在儿童手推车进行行走时，所述方法还包括以下步骤：利用第一摄像头摄取的周围环境影像并根据其分析儿童手推车是否在人行道内行走；若未在则控制儿童手推车向人行道内矫正并利用第一摄像头实时摄取环境影像分析是否有汽车向自身靠近；若有则控制所述儿童手推车对汽车进行避让并利用第一摄像头实时摄取环境影像分析是否有行人；若有则控制安装在儿童手推车上的扬声器发出预设分贝的警报声。6.一种基于儿童手推车与无人机的智能联合协作系统，包括无人机、儿童手推车、处理装置、连接装置、驱动装置以及蓄电池，所述无人机设置有若干第二摄像头以及锁扣，所述儿童手推车包括车体、扬声器、第一摄像头、遮阳蓬、座兜以及置物篮，所述连接装置包括连接绳以及卡扣，所述连接绳存储于连接装置内部，所述卡扣与连接绳连接，用于与无人机下方锁扣连接，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨哲，
申请(专利权)人：太仓迪米克斯节能服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32