婴儿车制造技术

婴儿车(1)具备婴儿车主体(2)；车轮(4)，存在多个，且被婴儿车主体(2)支撑；两个驱动元件(51、52)，向多个车轮(4)中的至少一个车轮提供驱动力；两个检测元件(6a、6b)，检测输入至婴儿车主体(2)的、与行驶操作相关的信息；以及控制装置(7)，包含两个控制部(7a、7b)，其中，两个控制部(7a、7b)基于各自所对应的检测元件(6a、6b)所检测的信息来控制各自所对应的驱动元件(51、52)，对提供给车轮(4)的驱动力进行调整。

Baby carriage

The baby carriage (1) with the baby in the car body (2); the wheel (4), there is more than one, and by the baby car body (2) support; two driving elements (51, 52), to a plurality of wheels (4) at least one of the wheels to provide the driving force; two detection elements (6a, 6b), detection of input to the baby carriage body (2), and vehicle operation related information; and a control device (7), contains two control (7a, 7b), the Ministry of the two control section (7a, 7b) detection based on respective components (6a, 6b) the detected information to control the respective driving elements (51, 52), to provide to the wheel (4) to adjust the driving force.

【技术实现步骤摘要】
婴儿车
本专利技术涉及一种通过驱动元件来驱动车轮的婴儿车。
技术介绍
例如，在JP2011-68336A中公开了一种带电动机的婴儿车。在JP2011-68336A所记载的婴儿车中，当按压手柄时，会驱动连接于车轮的电动机。特别是，JP2011-68336A所记载的婴儿车通过电动机自行行进。也就是说，JP2011-68336A所记载的婴儿车即使操作者不按压，也能够仅通过电动机的驱动力而独立地行驶。然而，JP2011-68336A所记载的婴儿车由于通过电动机的驱动力而独立地行驶，因此难以按照操作者的意图来操作婴儿车。特别是，当在转弯处或拐角需要使婴儿车转向时，操作者为了进行转向动作要将前进的速度放缓，而电动机却以原有的速度继续驱动车轮。因此，导致在操作者的动作和婴儿车的动作之间产生偏差(不一致)，而无法按照操作者的意图来操作婴儿车。
技术实现思路
本专利技术是考虑到以上问题点而完成的，其目的在于提供一种能够按照操作者的意图来操作且通过驱动元件来驱动车轮的婴儿车。本专利技术的婴儿车具备：婴儿车主体；车轮，存在多个，且被上述婴儿车主体支撑；第一驱动元件，向被上述婴儿车主体支撑的多个上述车轮中的至少一个车轮提供驱动力；第二驱动元件，向多个上述车轮中的、与由上述第一驱动元件提供驱动力的车轮不同的车轮提供驱动力，且独立于上述第一驱动元件而设置；第一检测元件，检测输入至上述婴儿车主体的、与行驶操作相关的信息；第二检测元件，独立于上述第一检测元件而设置，且检测输入至上述婴儿车主体的、与行驶操作相关的信息；以及控制装置，具有第一控制部和第二控制部，其中，上述第一控制部基于上述第一检测元件所检测的信息来控制上述第一驱动元件，以此调整从上述第一驱动元件提供给上述车轮的驱动力，上述第二控制部基于上述第二检测元件所检测的信息来控制上述第二驱动元件，以此调整从上述第二驱动元件提供给上述车轮的驱动力。在本专利技术的婴儿车中，上述婴儿车主体具有支撑多个上述车轮的框主体和连接于上述框主体的把手，上述第一检测元件和上述第二检测元件也可以设置于上述把手，且检测与施加于上述把手的负重相关的信息。在本专利技术的婴儿车中，上述第一控制部可以以上述第一驱动元件提供给上述车轮的驱动力随着上述第一检测元件所检测到的负重的增大而逐渐增大的方式控制上述第一驱动元件，上述第二控制部可以以上述第二驱动元件提供给上述车轮的驱动力随着上述第二检测元件所检测到的负重的增大而逐渐增大的方式控制上述第二驱动元件。在本专利技术的婴儿车中，在多个上述车轮之中，由上述第一驱动元件以及上述第二驱动元件提供驱动力的车轮是后轮，多个上述车轮中的前轮可以经由脚轮被上述婴儿车主体支撑。在本专利技术的婴儿车中，由上述第一驱动元件提供驱动力的车轮与由上述第二驱动元件提供驱动力的车轮在左右方向上的位置可以不同。根据本专利技术，由于能够配合婴儿车的行驶操作对来自驱动元件的对车轮的驱动力进行调整，因此能够按照操作者的意图来操作婴儿车。附图说明图1为从正面侧观察的实施方式的婴儿车的立体图。图2为从背面侧观察的实施方式的婴儿车的立体图。图3为示意性地示出图1所示的婴儿车的结构的框图。图4为示意性地示出图1所示的婴儿车的驱动元件与车轮的连接关系的立体图。图5为扩大示出图1所示的婴儿车的把手的立体图。图6为用于对设置于图1所示的婴儿车的把手的检测元件的结构进行说明的图。图7为图6所示的检测元件的电路图。图8为示出基于来自检测元件的信息对驱动元件的驱动力进行调整的例子的图表。图9为用于对向前方推行图1所示的婴儿车的把手时的检测元件的作用进行说明的图。图10为用于对向后方拉回图1所示的婴儿车的把手时以及下坡道时的检测元件的作用进行说明的图。图11为用于对图1所示的婴儿车转向时的状态进行说明的立体图。图12为用于对使图1所示的婴儿车转向的其他的方法进行说明立体图。图13为示出图5所示的婴儿车的把手的变形例的立体图。图14为图13所示的把手的俯视图。图15为用于对设置于图14所示的婴儿车的把手的检测元件的结构进行说明的图。图16为用于对向前方推行图13所示的婴儿车的把手时的检测元件的作用进行说明的图。图17为用于对向后方拉回图13所示的婴儿车的把手时的检测元件的作用进行说明的图。图18为用于对图13所示的婴儿车转向时的状态进行说明的立体图。图19为用于对向下方按下图13所示的婴儿车的把手时的检测元件的作用进行说明的图。具体实施方式以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1至图19是用于对实施方式的婴儿车1进行说明的图。其中，图1和图2分别为从正面侧以及背面侧示出实施方式的婴儿车1的立体图。在图1和图2所示的婴儿车1中，在婴儿车主体2支撑有使婴幼儿就座的座位部件8。为了保护就座于座位部件8的婴幼儿避免被日照和/或风吹，在座位部件8设置有车篷9。应予说明，在本说明书中，相对于婴儿车1以及其结构元件的“前”、“后”、“上”、“下”、“前后方向”、“上下方向”以及“左右方向”的用语在没有特别指示时，是指握住并操作处于展开状态的婴儿车1的把手20的操作者为基准的“前”、“后”、“上”、“下”、“前后方向”、“上下方向”以及“左右方向”。进一步地具体来说，“前后方向d1”相当于在图1的纸面上的左右方向。并且，如果没有特别指示，“前”是指推把手的操作者朝向的一侧，在图1的纸面上的左侧为前。另一方面，“上下方向d3”是指与前后方向正交并与接地面正交的方向。因此，当接地面为水平面时，“上下方向d3”是指竖直方向。另外，“左右方向d2”是指宽度方向，是与“前后方向d1”和“上下方向d3”都正交的方向。婴儿车主体2由框主体10和与框主体10连接的把手20构成。在框主体10，在由多个车轮4支撑的基框11上连接有支撑座位部件8的上部框12。上部框12相对于基框11以倾斜的状态被支撑。上部框12的前方部分与基框11的前方部分通过前方连结部件13而连接，上部框12的中间部分与基框11的后方部分通过中间连结部件14而连接。前方连结部件13和中间连结部件14辅助上部框12相对于基框11进行旋转。特别地，基框11上设有在左右方向d2上隔开距离配置的左右的侧基框11a、11b。左右的侧基框11a、11b的前端通过前方基框11c而连结。在前方基框11c上安装有两个前轮41，在各个侧基框11a、11b分别安装有一个后轮42。在本实施方式中，各前轮41经由脚轮3以能旋转自如且能转向自如的方式被前方基框11c支撑。脚轮3以前轮41能够以旋转轴线Ar1为中心旋转的方式支撑前轮41，并且，脚轮3能够以与旋转轴线Ar1非平行的、在本实施方式中为以与正交于旋转轴线Ar1的方向平行的转向轴线As1为中心进行转向。也就是说，前轮41以自转自如并且能够改变自转方向的方式被脚轮3支撑。另一方面，位于前轮41后方的各后轮42不是以转向自如的方式被脚轮支撑。在本实施方式中，各后轮42以能够旋转自如但不能转向自如的方式被后述的驱动轴51b、52b(参考图4)支撑。作为构成上部框12的元件，在左右方向d2上设有以隔开距离配置的左右的侧上部框12a、12b。在左右的侧上部框12a、12b之间配置有座位部件8。特别地，各侧上部框12a、12b在其中间部分枢接，能够以各枢接的位置为起点进行折叠。左右的侧上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种婴儿车，其特征在于，具备：婴儿车主体；车轮，存在多个，且被所述婴儿车主体支撑；第一驱动元件，向多个所述车轮中的至少一个车轮提供驱动力；第二驱动元件，向多个所述车轮中的、与由所述第一驱动元件提供驱动力的车轮不同的车轮提供驱动力，且独立于所述第一驱动元件而设置；第一检测元件，检测输入至所述婴儿车主体的、与行驶操作相关的信息；第二检测元件，独立于所述第一检测元件而设置，且检测输入至所述婴儿车主体的、与行驶操作相关的信息；以及控制装置，具有第一控制部和第二控制部，其中，所述第一控制部基于所述第一检测元件所检测的信息来控制所述第一驱动元件，以此调整从所述第一驱动元件提供给所述车轮的驱动力，所述第二控制部基于所述第二检测元件所检测的信息来控制所述第二驱动元件，以此调整从所述第二驱动元件提供给所述车轮的驱动力。

【技术特征摘要】
2015.09.11 JP 2015-1794381.一种婴儿车，其特征在于，具备：婴儿车主体；车轮，存在多个，且被所述婴儿车主体支撑；第一驱动元件，向多个所述车轮中的至少一个车轮提供驱动力；第二驱动元件，向多个所述车轮中的、与由所述第一驱动元件提供驱动力的车轮不同的车轮提供驱动力，且独立于所述第一驱动元件而设置；第一检测元件，检测输入至所述婴儿车主体的、与行驶操作相关的信息；第二检测元件，独立于所述第一检测元件而设置，且检测输入至所述婴儿车主体的、与行驶操作相关的信息；以及控制装置，具有第一控制部和第二控制部，其中，所述第一控制部基于所述第一检测元件所检测的信息来控制所述第一驱动元件，以此调整从所述第一驱动元件提供给所述车轮的驱动力，所述第二控制部基于所述第二检测元件所检测的信息来控制所述第二驱动元件，以此调整从所述第二驱动元件提供给所述车轮的驱动力。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅野顺一，山口勲，
申请(专利权)人：康贝株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP