The clamping end transmission device of a high efficient tea picking machine which is composed of motor, coupling, gear box, twelve rotating arm, four drive rod, four bearing seat, chassis and two clamping blocks; wherein, the gear box is composed of a gear A and gear B and gear C and three square shafts and the welding on the chassis top, the motor through the coupling of the square root of the first shaft in the gear box, the gear box is used to drive the gear to rotate; the twelve rotating arm in four rotating arm has one end connected to the gear box second, third square root of both ends of the axis symmetrical rigid connection, and the other end of the drive rod top four rotating connection; the chassis is composed of five surface iron plate, the bottom surface of the left and right sides of the gap, rotating connected with four rotation arm, the front and rear inner side of the fixed bearing seat by two; The two clamping blocks are rigidly and symmetrically connected with the bottom end of the four transmission rods, and the front end of the clamping block is provided with a slope baffle. The utility model has the advantages of stable transmission and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种高效采茶机夹持端传动装置
本技术涉及一种高效采茶机夹持端传动装置,尤其是适合采摘茶垄表面茶叶嫩芽的高效采茶机夹持端的可往复运动的传动装置,具有传动稳定、效率高的特点。
技术介绍
中国是世界上茶叶种植、消费、出口最大的国家之一,目前茶叶的采摘分为人工采摘和机械采摘,人工采摘能够对芽叶大小、茶叶嫩芽进行准确判断,但劳动强度大、采摘效率低,而机械采摘主要通过一刀切方式采摘,这样使嫩芽与老叶混杂,嫩芽完整度差,只适合大宗茶的采摘,不适合名优茶的采摘。根据嫩芽的生长特性,要实现机械对茶垄内部的嫩芽进行采摘是目前难以解决的问题,那么设计一种传动稳定、适用于采摘茶垄表面茶叶嫩芽的高效采摘机夹持端的可往复运动的传动装置就显得很是必要。
技术实现思路
本技术的技术方案是:一种高效采茶机夹持端传动装置,其特征在于,由电机、联轴器、齿轮箱、十二根转动臂、四个传动杆、两个夹持块、机箱和四个轴承座组成;其中,所述齿轮箱由齿轮A、齿轮B、齿轮C和三根方轴组成,其焊接于所述机箱顶部,所述电机通过所述联轴器连接所述齿轮箱中的第一根方轴,用于带动所述齿轮箱中的所有齿轮转动;所述十二根转动臂中的四根转动臂的一端与所述齿轮箱中的第二、第三根方轴的两端刚性对称连接,其另一端与所述四个传动杆的顶端旋转连接;所述机箱由五面铁板组成,底面空缺,其左右侧面各旋转连接有四根转动臂用于稳定所述传动杆的传动动作,其前后面内侧则各固定有两个轴承座;所述两个夹持块与所述四个传动杆的底端刚性对称连接,其前端安装有斜坡挡板。本技术有传动稳定,效率高等特点。所述齿轮箱中,所述齿轮B由半径不同的双层齿轮组成,所述齿轮A位 ...
【技术保护点】
一种高效采茶机夹持端传动装置,其特征在于,由电机、联轴器、齿轮箱、十二根转动臂、四个传动杆、两个夹持块、机箱和四个轴承座组成;其中,所述齿轮箱由齿轮A、齿轮B、齿轮C和三根方轴组成,其焊接于所述机箱顶部,所述电机通过所述联轴器连接所述齿轮箱中的第一根方轴,用于带动所述齿轮箱中的所有齿轮转动;所述十二根转动臂中的四根转动臂的一端与所述齿轮箱中的第二、第三根方轴的两端刚性对称连接,其另一端与所述四个传动杆的顶端旋转连接;所述机箱由五面铁板组成,底面空缺,其左右侧面各旋转连接有四根转动臂,其前后面内侧则各固定有两个轴承座;所述两个夹持块与所述四个传动杆的底端刚性对称连接,其前端安装有斜坡挡板。
【技术特征摘要】
1.一种高效采茶机夹持端传动装置,其特征在于,由电机、联轴器、齿轮箱、十二根转动臂、四个传动杆、两个夹持块、机箱和四个轴承座组成;其中,所述齿轮箱由齿轮A、齿轮B、齿轮C和三根方轴组成,其焊接于所述机箱顶部,所述电机通过所述联轴器连接所述齿轮箱中的第一根方轴,用于带动所述齿轮箱中的所有齿轮转动;所述十二根转动臂中的四根转动臂的一端与所述齿轮箱中的第二、第三根方轴的两端刚性对称连接,其另一端与所述四个传动杆的顶端旋转连接;所述机箱由五面铁板组成,底面空缺,其左右侧面各旋转连接有四根转动臂,其前后...
【专利技术属性】
技术研发人员:许丽佳,高源,许多,吕代维奇,毛嘉威,郑丽娜,
申请(专利权)人:四川农业大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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