【技术实现步骤摘要】
本技术涉及播种设备，具体涉及小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人。
技术介绍
1、大豆玉米是我国重要的粮食作物，其需求量大。我国的大豆玉米主分布部分平原和半丘陵山区地带，平原作业机具大多为拖拉机牵引或悬挂播种机械。其机身狭长转弯半径大，而丘陵山地地区作业地块形状不规整且地块面积狭小，采用拖拉机牵引或悬挂播种机械在田边地头转向时因其转弯半径大，所以会导致相当大的一部分土地不能一次性播种且转向时机组反复碾压土壤会导致土壤压实，不利于播种作业。并且丘陵山地土地分散不利于拖拉机牵引悬挂播种机械连续作业，加大了机组转移运输的功率损耗。且丘陵山地道路地形复杂，拖拉机转移运输风险和成本过高，连续工作时长短，效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人，包括履带车，所述履带车一端的顶部配套设置有施肥机构，所述履带车上安装固定有提升平台机架，所述提升平台机架...
【技术保护点】
1.小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人，包括履带车(100)，其特征在于，所述履带车(100)一端的顶部配套设置有施肥机构(200)，所述履带车(100)上安装固定有提升平台机架(110)，所述提升平台机架(110)上配套设置有两个提升装置(120)，所述提升平台机架(110)的一侧安装固定有多个固定架(130)，且固定架(130)的底部固连有犁式开沟器(131)，所述提升平台机架(110)的另一侧安装固定有仿形提升锁止机构(140)，且仿形提升锁止机构(140)的一端固连有连接架(150)，所述连接架(150)的顶部固连有种箱(160)，且种箱(160)的底部固连...
【技术特征摘要】
1.小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人，包括履带车(100)，其特征在于，所述履带车(100)一端的顶部配套设置有施肥机构(200)，所述履带车(100)上安装固定有提升平台机架(110)，所述提升平台机架(110)上配套设置有两个提升装置(120)，所述提升平台机架(110)的一侧安装固定有多个固定架(130)，且固定架(130)的底部固连有犁式开沟器(131)，所述提升平台机架(110)的另一侧安装固定有仿形提升锁止机构(140)，且仿形提升锁止机构(140)的一端固连有连接架(150)，所述连接架(150)的顶部固连有种箱(160)，且种箱(160)的底部固连有排种器(161)，所述连接架(150)的底部固连有双圆盘开沟器(162)，且双圆盘开沟器(162)上安装固定有镇压轮(170)，所述履带车(100)一端的顶部安装固定有固定板(180)，且固定板(180)的顶部固连有控制器(181)和雷达(182)。
2.根据权利要求1所述的小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人,其特征在于，所述施肥机构(200)包括肥箱(210)，所述肥箱(210)的底部固连有支撑架(240)，所述支撑架(240)的底部与履带车(100)固连，所述肥箱(210)的底部连通固定有多个输送壳(270)，所述输送壳(270)的底部连通固定有输送管(250)，所述输送管(250)的一端转动连接有转动管(251)，且转动管(251)一端位于犁式开沟器(131)一端的内部。
3.根据权利要求2所述的小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人,其特征在于，所述支撑架(240)的两端均转动连接有轴承(242)，所述支撑架(240)上配套设置有圆杆(261)，且圆杆(261)两端分别与对应位置处轴承(242)的内部固连，所述圆杆(261)的两侧均开设有圆孔，且圆杆(261)与圆孔转动连接，所述圆杆(261)外侧对应多个输送壳(270)的内部均设置有封块(262)，所述封块(262)的一端为弧形，且封块(262)弧形侧与输送壳(270)的内侧壁接触，所述支撑架(240)的一端固连有电机二(260)，且电机二(260)输出端与圆杆(261)的一端固连。
4.根据权利要求2所述的小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人,其特征在于，所述转动管(251)的外侧转动套接有连接壳(290)，所述连接壳(290)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张黎骅，刘全，刘春亮，肖元烽，赵川林，和臣斌，周先帝，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：
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