以深度估计进行图像采集的方法、电路、设备、配件、系统和功能上相关联的计算机可执行代码技术方案

公开了用于以深度估计进行图像采集的方法、电路、设备、系统和功能上相关联的计算机可执行代码。根据一些实施例，可提供成像设备，包括：(a)具有至少一个图像传感器的一个或更多个成像组件；(b)至少一个结构化光投影仪，其适用于将多分辨率结构化光图案投影到场景上，该图案包括多分辨率的符号或编码；以及(3)专用或编程到处理器上的图像处理电路，其适用于识别所采集的场景图像内的多分辨率结构化光的符号/编码。

Method, circuit, device, fittings, system and function related computer executable code for depth estimation for image acquisition

A method, circuit, device, system, and computer executable code functionally associated with image acquisition for depth estimation are disclosed. According to some embodiments, provides imaging equipment, including: (a) has one or more imaging components at least one image sensor; (b) at least one structured light projector, which is suitable for the multi resolution structured light pattern projection to the scene, including the encoding symbols or patterns of multi resolution; and (3) special or programming to the image processing circuit on the processor, the application of multiresolution structured light image acquisition in scene recognition in the symbol encoding.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】以深度估计进行图像采集的方法、电路、设备、配件、系统和功能上相关联的计算机可执行代码专利
本专利技术大体上涉及成像领域。更具体地，本专利技术涉及用于以深度估计进行图像采集的方法、电路、设备、组件、系统和功能上相关联的计算机可执行代码。背景深度感测和三维成像系统在大量应用中被使用。在一些深度感测系统中，编码的结构化光图案被投影到对象上，并且包括图案的对象的图像被获得并进行处理，以导出可被转化成深度信息的对象的三维几何形状。这样的系统通常需要显著的处理能力来导出详细的深度信息。此外，这样的深度感测系统具有一定的覆盖面积和范围。例如，深度感测系统提取深度的能力受到系统的景深(“DOF”)的限制。系统的DOF以外的区域通常是图像失焦的区域或SNR过低(例如，由于信号衰减)的区域。限制深度感测系统的覆盖范围的另一因素可以是由场景内的对象或表面的光学特性产生的局部干扰。这样的干扰可衰减或调制反射信号，使得所得到的图像中相应区域的解码失败。专利技术概述本专利技术涉及用于以深度估计进行图像采集的方法、电路、设备、系统和功能上相关联的计算机可执行代码。根据一些实施例，可提供成像设备，包括：(a)具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维(3D)成像设备，包括：用于接收从场景采集的图像的电路，其中，从所述场景采集的所述图像包括具有粗略符号和精细符号二者的投影的结构化光图案；以及图像处理电路，所述图像处理电路用于：(1)识别所采集的图像内的粗略符号；(2)使用所识别的粗略符号来生成对于所述场景内的对象上的一个或更多个区域中的每个区域的估计深度值；以及(3)通过识别对应于识别的粗略符号特征的精细符号来增强至少一个估计深度值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.20 US 62/082,2251.一种三维(3D)成像设备，包括：用于接收从场景采集的图像的电路，其中，从所述场景采集的所述图像包括具有粗略符号和精细符号二者的投影的结构化光图案；以及图像处理电路，所述图像处理电路用于：(1)识别所采集的图像内的粗略符号；(2)使用所识别的粗略符号来生成对于所述场景内的对象上的一个或更多个区域中的每个区域的估计深度值；以及(3)通过识别对应于识别的粗略符号特征的精细符号来增强至少一个估计深度值。2.根据权利要求1所述的设备，其中，增强包括改进所述区域的估计深度值。3.根据权利要求1所述的设备，其中，增强包括生成至少一个附加的深度估计值。4.根据权利要求1所述的设备，还包括结构光投影仪，所述结构光投影仪被配置为投影包括至少一个粗略符号和至少一个精细符号的结构光图案。5.根据权利要求4所述的设备，还包括成像仪，所述成像仪用于采集所述结构光图案被投影到其上的场景的图像。6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述图像处理电路适用于使用一个或更多个粗略符号来识别所采集图像的感兴趣区域，然后使用位于所述感兴趣区域内的精细符号来增强所述感兴趣区域的估计深度值。7.一种三维(3D)成像方法，包括：接收从场景采集的图像，其中，从所述场景采集的所述图像包括具有粗略符号和精细符号二者的投影的结构化光图案；以及图像处理电路(1)识别所采集的图像内的粗略符号；(2)使用所识别的粗略符号特征来生成对于所述场景的一个或更多个区域中的每个区域的估计深度值；以及(3)通过识别精细符号来增强至少一个估计深度值。8.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊亚尔·戈登，罗南·因纳特，
申请(专利权)人：曼蒂斯影像有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL