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公开了用于以深度估计进行图像采集的方法、电路、设备、系统和功能上相关联的计算机可执行代码。根据一些实施例，可提供成像设备，包括：(a)具有至少一个图像传感器的一个或更多个成像组件；(b)至少一个结构化光投影仪，其适用于将多分辨率结构化光图案...
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