罐和致动器组件制造技术

本发明专利技术公开了一种用于将罐(3)插入吸入器致动装置(20)中的设备和一种对应方法，其中，该设备包括力传感器(25)，所述力传感器用于随着罐相对于吸入器致动装置的移动而测量罐和吸入器致动装置之间的反作用力。

Tank and actuator assembly

The invention discloses a method for tank (3) is inserted into the inhaler actuation device (20) in which the device and a corresponding method, the device includes a force sensor (25), the force sensor for the tank moves relative to the inhaler actuating device of measuring tank and inhaler actuator. The reaction force.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】罐和致动器组件
本专利技术涉及组装定量吸入器的设备和方法。具体地，本专利技术涉及将气雾罐(已经填充有药物)组装到吸入器装置中。
技术介绍
患者通常使用定量吸入器(MDIs)经由该患者呼吸将药物给送到肺中。使用定量吸入器的典型情况是治疗哮喘病。定量吸入器通常包括两个部件：致动装置和气雾罐。致动器呈手持装置形式，所述致动器具有喷嘴，所述喷嘴能够插入患者的嘴中以接收药物。从气雾罐输送药物，所述气雾罐容纳推进器和特定药物或药剂配方。推进器用于在致动所述装置时将药剂从气雾罐中推出来。通常通过压缩罐的一个端部上的杆来实现装置的致动，所述致动打开阀并且将定量药物释放到致动器中而且使药物继续穿过喷嘴离开以由患者吸入。MDI装置所涉及的制造公差处于窄幅区间中。例如，为了确保致动阀可靠运转，必须细心控制罐的移动和对准，以防止对阀造成损坏和/或从增压罐无意地致动释放药物。典型地，通过按压任何定量阀杆3mm或更大的距离将致使装置致动。而且，罐的杆插入并且位于的致动器中的通道紧密地围绕杆定位，以防止药物朝向罐主体逃逸返回并且离开致动器。这种阀杆/致动器通道配件要求“推”力来将杆插入致动器中。如果在组装步骤期间推力太大，则杆将下压并且从增压罐致动定量的药物。通过关于致动器子组件和罐子组件的几何结构的窄范围公差来实现如上所述以及其它技术要求。为了能够以低成本且在高速加工制造条件下运输MDI输送装置，要求进行填充和包装，其中，必须细心控制每个步骤，以避免意外释放药物和/或损坏增压罐阀杆或致动器。而且，本专利技术人确定即使将少量药物预先输送释放到致动器通道和喷嘴中也能够导致MDI堵塞。这是因为制造和使用之间的时间表可以是数月或数年，当暴露于环境时随着时间推移药物易于在致动器喷嘴中硬化。这使得在交付给患者之后除非清洁致动器喷嘴，否则产品不可用。制造处理中的主要步骤是将已填充和增压的罐插入致动器中以准备好包装和交付给患者。传统地已经利用弹簧离合器机构实现使罐精确对准致动器并且定位到致动器中，以防止如上所述的在组装期间意外致动的问题。然而，本专利技术人已经确定这样的设备和方法，其允许实现所需的准确性而避免将药物释放到制造环境中的风险，同时允许实现极其高的制造生产率。
技术实现思路
根据在此公开的本专利技术的第一方面，提供了一种用于将罐插入吸入器致动装置中的设备，所述设备包括位于所述设备的第一端部处的吸入器致动装置支撑构件和位于第二端部处的插入装置，所述插入装置适于致使罐相对于吸入器致动装置移动并且适于进入所述吸入器致动装置的开放端部中，其中，所述设备还包括力传感器，所述力传感器适于随着罐相对于吸入器致动装置移动来测量罐和吸入器致动装置之间的反作用力。通过将罐的杆定位到对应的杆接收通道中而将罐固定到吸入器致动装置中，其中，所述对应杆接收通道形成于被称为吸入器装置的“杆阻挡件”的部件中。轻压配合将罐杆的外壁固定到杆接收通道的内壁，以将罐定位且保持在吸入器致动装置内。同时，通过测量，将罐插入致动器杆阻挡件中的推动力提供了多种优势。例如，随着罐杆被推入到杆接收通道中产生了反作用力或阻力，并且本专利技术人已经确定的是，通过测量反作用力有利地允许识别罐已经经受了过度插入力并且允许它们自动排除(rejection)。罐设计成具有特定的致动力，即，施加到杆以致使杆下压从而使得阀操作并且释放一定剂量的药物所需的力。如果反作用力高于预定力，则这可以表示存在与组装步骤有关的问题。一个原因是阀杆的末端卡在杆阻挡件孔的外边缘上并且这导致立即下按阀杆和意外致动。作为附加方案或替代方案，如果对阀杆造成损坏，则阀杆将卡塞在杆接收通道中，并且罐和致动器的相对移动将致使杆下压并且再一次伴随着意外致动。因此，本专利技术还允许将损坏或有缺陷的罐(阀损坏或杆损坏)识别为组装致动器和罐的现有步骤的一部分，即，在不需要进行额外检查的前提下实现集成的产品质量控制步骤。这有助于高速且大量制造。其它优势是能够避免意外释放药物。如上所述，每个罐具有致动力；处于或高于致动力的力致使杆下压并且意外释放药物。在组装期间，如果将杆太快推压就位和/或利用太大的力推压就位，则可能意外致动罐，从而释放药物。这种意外药物释放存在若干问题，包括：-药物在储存过程中可能硬化并且堵塞喷嘴-组装工厂和车间受到药物污染-操作人员暴露于释放的药物中通过测量反作用力并且将反作用力与针对给定的罐致动力进行比较，可能确定是否已经释放了任何药物。而且，可能控制罐移动，以便能动地防止意外释放/致动。能够准确和快速地识别另外的有缺陷的罐。可以使用适当的控制器和力测量装置来实现上述确定。这种装置例如可以适于从力传感器(诸如测压元件)接收输入并且将所测量的反作用力与针对罐/吸入器致动装置组合体的预定反作用力界限进行比较。控制器或计算机可以例如适于输出表示已经达到或超过预定反作用力的信号和/或记录或输出数据。如果超过这个力，则将从队列中自动排除所述罐。因此，这允许对操作者发出警示并且允许存储关于罐是否有缺陷或已经在组装阶段意外致动罐的记录。每个罐阀设计具有其自有标准致动力，并且因此控制器可以设置有对应于不同罐/致动器组合体的多个预定反作用力界限。控制器还可以设置有菜单选择器，所述菜单选择器允许用户便捷地从多个预定反作用力界限中进行选择。在另一个布置方案中，控制器可以布置成识别罐的类型并且自动选择适当的力参数。例如，所述多个预定反作用力界限中的第一反作用力界限可以为大约20牛顿，并且所述多个预定反作用力中的第二反作用力界限可以为大约30牛顿。控制器还可以适于使用反馈控制装备主动控制罐相对于致动器的移动。因此，控制器可以布置成输出信号，以便如果达到或超过所述预定反作用力则防止插入装置移动。设备可以构造成使得仅仅允许罐从基准位置移动预定最大位移。因此，能够将罐杆的远端部定位在致动装置的杆接收通道中。力传感器可以是任何适当的传感器，所述传感器能够测量或确定凭借罐杆与杆阻挡件接触而施加给罐杆的力。这可以例如为由KistlerInstrumenteAG制造的测压元件。有利地，力传感器可以位于插入装置与设备的布置成将运动力施加给罐的一部分之间。因此，能够通过将传感器放置成与移动设备“联机”而准确地确定由组装设备施加的力。控制器可以有利地布置成连续处理相对于预定反作用力界限的测量的反作用力并且控制插入装置的移动，以保持所测量的反作用力低于预定反作用力界限。使得罐移动到致动器中的插入装置可以是任何适当的装置，但是可以有利地是气动驱动的缸体。控制器可以布置成与缸体的自有控制装备(如上所述)配合，以控制缸体的位移并且因此控制罐相对于致动器的位置和速度。因此，能够实现反馈控制而且能够控制施加给罐杆的力。从另一个方面来看，提供了一种气雾吸入器组装设备，所述气雾吸入器组装设备包括第一部分和第二部分，所述第一部分布置成支撑吸入器致动装置，所述第二部分布置成支撑气雾罐，所述设备布置成使得气雾罐移动到吸入器致动装置内的组装位置中，并且其中随着气雾罐移动，测量吸入器致动装置和罐之间的反作用力。从又一个方面来看，提供了一种将罐插入罐致动装置中的方法，所述方法包括下述步骤：致使罐移动到罐致动装置的开放端部中；同时测量所述罐和所述罐致动装置之间的反作用力。附图说明仅仅通过举例并且参照附图来描述本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将罐插入吸入器致动装置中的设备，所述设备包括位于所述设备的第一端部处的吸入器致动装置支撑构件和位于第二端部处的插入装置，所述插入装置用于致使罐相对于所述吸入器致动装置移动并且用于进入所述吸入器致动装置的开放端部中，其中，所述设备还包括力传感器，所述力传感器用于随着所述罐相对于所述吸入器致动装置移动而测量所述罐和所述吸入器致动装置之间的反作用力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.17 GB 1422496.81.一种用于将罐插入吸入器致动装置中的设备，所述设备包括位于所述设备的第一端部处的吸入器致动装置支撑构件和位于第二端部处的插入装置，所述插入装置用于致使罐相对于所述吸入器致动装置移动并且用于进入所述吸入器致动装置的开放端部中，其中，所述设备还包括力传感器，所述力传感器用于随着所述罐相对于所述吸入器致动装置移动而测量所述罐和所述吸入器致动装置之间的反作用力。2.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括控制器，所述控制器用于从所述力传感器接收输入，并且所述控制器用于将所测量的反作用力与针对所述罐/吸入器致动装置组合体的预定反作用力界限进行比较。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制器用于输出表示已经达到或超过预定反作用力的信号和/或记录或输出数据。4.根据权利要求2或3所述的设备，其中，所述控制器设置有多个预定反作用力界限，并且所述控制器设置有选择器，所述选择器允许用户从所述多个预定反作用力界限进行选择。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述多个预定反作用力界限中的第一反作用力界限大约为20牛顿，并且所述多个预定反作用力界限中的第二反作用力界限大约为30牛顿。6.根据权利要求2-5中的任意一项所述的设备，其中，所述控制器布置成输出信号，以便如果达到或超过预定反作用力则防止所述插入装置移动。7.根据前述权利要求中的任意一项所述的设备，其中，所述插入装置被控制成使得所述罐以预定距离移动到所述罐中。8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述预定距离使得所述罐的定量阀的阀杆的远端部位于所述吸入器致动装置的杆阻挡件中的杆接收通道内。9.根据前述权利要求中的任意一项所述的设备，其中，所述力传感器位于所述插入装置和所述设备的布置成将运动力施加到所述罐的的一部分之间。10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述力传感器是压电力传感器。11.根据权利要求2-10中的任意一项所述的设备，其中，所述控制器布置成相对于所述预定反作用力界限连续处理所测量的反作用力并且控制所述插入装置的移动，以保持所测量的反作用力低于所述预定反作用力界限。12.根据前述权利要求中...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·利恩，
申请(专利权)人：诺尔顿沃特福德有限公司，
类型：发明
国别省市：爱尔兰,IE