The invention discloses a steering integrated multi communication mode control experimental device, which comprises a microprocessor, actuator, signal switching unit, wherein the signal switching unit includes unit and electronic analog switch level communication interface, manual switch, communication, the communication interface, manual switch, level conversion unit, analog electronic communication the switch, which are connected in series with the microprocessor, the microprocessor connected with the servo. The invention of the communication level conversion unit comprises a RS232 level conversion circuit and RS485 level conversion circuit, the RS232 communication debugging test, using RS485 communication application test, according to the different content can communication through different manual switch manual switch, which is simple and flexible.
【技术实现步骤摘要】
一种集成多通信方式的舵机控制实验装置
本专利技术一种舵机实验装置,特别涉及一种集成多通信方式的舵机控制实验装置。
技术介绍
舵机是一种重要执行机构,它能够根据控制信号的脉冲宽度转动相应的角度,且转动的角度跟脉冲宽度属于比例关系,舵机在很多领域都有使用,如农业机械、工业设备、光伏电子领域等。在实际教学中,学校的学生需要学习舵机控制,但是缺少专业的实验装置,并且舵机控制的通信方式都比较单一,局限性较大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种结构简单、适用范围广的集成多通信方式的舵机控制实验装置。本专利技术解决上述问题的技术方案是:一种集成多通信方式的舵机控制实验装置,包括微处理器、舵机、信号切换单元,所述信号切换单元包括通信接口、手动切换开关、通信电平转换单元和电子模拟开关,所述通信接口、手动切换开关、通信电平转换单元、电子模拟开关、微处理器依次串接,微处理器与舵机相连。上述集成多通信方式的舵机控制实验装置,还包括反馈单元,反馈单元包括光电挡板和光电传感器,光电挡板安装在舵机上,光电传感器正对光电挡板设置,光电传感器的信号输出端与微处理器相连。上述集成多通信方式的舵机控制实验装置,还包括人机交互单元,人机交互单元包括键盘和显示器,键盘、显示器分别与微处理器相连。上述集成多通信方式的舵机控制实验装置,所述通信电平转换单元包括RS232电平转换电路和RS485电平转换电路,所述通信接口经手动切换开关后分别与RS232电平转换电路、RS485电平转换电路的一端相连,RS232电平转换电路、RS485电平转换电路的另一端分别经电子模拟开关后连接微处理器。 ...
【技术保护点】
一种集成多通信方式的舵机控制实验装置,其特征在于:包括微处理器、舵机、信号切换单元,所述信号切换单元包括通信接口、手动切换开关、通信电平转换单元和电子模拟开关,所述通信接口、手动切换开关、通信电平转换单元、电子模拟开关、微处理器依次串接,微处理器与舵机相连。
【技术特征摘要】
1.一种集成多通信方式的舵机控制实验装置,其特征在于:包括微处理器、舵机、信号切换单元,所述信号切换单元包括通信接口、手动切换开关、通信电平转换单元和电子模拟开关,所述通信接口、手动切换开关、通信电平转换单元、电子模拟开关、微处理器依次串接,微处理器与舵机相连。2.根据权利要求1所述的集成多通信方式的舵机控制实验装置,其特征在于:还包括反馈单元,反馈单元包括光电挡板和光电传感器,光电挡板安装在舵机上,光电传感器正对光电挡板设置,光电传感器的信号输出端与微处理器相连。3.根据权利要求1所述的集成多通信方式的舵机控制实验装置,其特征在于:还包括人机交互单元,人机交互单元包括键盘和显示器,键盘、显示器分别与微处理器相连。4.根据权利要求1所述的集成多通信方式的舵机控制实验装置,其特征在于:所述通信电平转换单元包括RS232电平转换电路...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晖,黄建华,周唯,
申请(专利权)人:湖南理工职业技术学院,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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