一种锁频激光定位装置制造方法及图纸

一种涉及基于锁频激光扫描技术的定位装置，尤指一种主要应用于轨道移动机车在有限点定点作业的位置识别、精密定位、车号识别及自动控制的一种锁频激光定位装置。该装置包括细分刻度透光编码牌、锁频激光扫描读码器及数据通信；锁频激光扫描读码器包括可控激光模组、信号检测模组及信号锁频解码模组；信号锁频解码模组包括解码处理CPU模块、锁频检出及方向识别CPLD模块、电源变换及驱动电路模块及接口电路模块；信号检测模组包括激光接收电路模块A及激光接收电路模块B等部件。主要解决如何设计细分刻度透光编码牌和锁频激光扫描读码的结构等有关技术问题。本实用新型专利技术的优点是：能广泛应用于轨道移动机车在有限点定点作业的位置识别、精密定位及车号识别；具有“绝对编码”检测能力，定位稳定、可靠性高，安装维护简单等优点。

A locking laser positioning device

A device for locking positioning based on laser scanning technique, a main application especially in rail locomotive identification, in finite point fixed-point operation position precision positioning, identification and automatic control of a locking laser positioning device. The device comprises a transparent plate, locking subdivision scale encoding laser scanning code reader and data communication; frequency scanning laser code reading device comprises a controllable laser module, signal detection module and signal frequency decoding module; module frequency decoding signal decoding processing module, including CPU frequency detection and direction identification CPLD module, power converter and driver module and the interface circuit module; the signal detection module comprises a laser receiving circuit module A and laser receiving circuit module B etc.. How to solve the main technical problems related to design subdivision scale and frequency locked laser scanning light encoding card reading code structure. The utility model has the advantages that can be widely used in rail locomotive identification, in finite point fixed-point operation position precision positioning and identification; with \absolute encoding\ detection ability, stable location, high reliability, simple installation and maintenance etc..

【技术实现步骤摘要】
一种锁频激光定位装置
本技术涉及一种基于锁频激光扫描技术的定位装置，尤指一种主要应用于轨道移动机车在有限点定点作业的位置识别、精密定位、车号识别及自动控制的激光定位检测装置。
技术介绍
目前常用于移动机车(车辆)做有限点定点作业的自动化过程中的定位检测技术主要有感应无线技术、射频卡技术等，近年来由于激光读码技术的发展出现了多种以编码牌结合激光收发电路组成的绝对编码地址检测装置，从而使在上述移动机车定位检测过程中变得与感应无线、射频卡等技术相比具有更加易于安装维护、更加稳定可靠的特点，但也存在明显的缺陷：因为一个码牌代表一个点的编号，所以只知道码牌所在范围的唯一点位置，而不知道码牌所在范围内的连续精确位置；在室外粉尘污染大和杂散光的干扰强的地方无法正常工作；为了克服以上缺陷并区别于一般的激光编码地址检测装置在编码牌形式的设计、激光收发电路组成和信号形态的不同，本技术定义该激光定位检测装置为“锁频激光定位装置”。
技术实现思路
为了克服上述不足之处，本技术的主要目的旨在提供一种基于锁频激光技术的定位检测装置，由于有轨移动机车(如焦炉生产)要求具有高精度绝对编码定位、又要求能抗室外强粉尘和杂散本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锁频激光定位装置，其特征在于：该装置包括细分刻度透光编码牌(1)、锁频激光扫描读码器(2)及数据通信(3)；锁频激光扫描读码器(2)包括可控激光模组(4)、信号检测模组(5)及信号锁频解码模组(6)；信号锁频解码模组(6)包括解码处理CPU模块(7)、锁频检出及方向识别CPLD模块(8)、电源变换及驱动电路模块(9)及接口电路模块(10)；信号检测模组(5)包括激光接收电路模块A(11)及激光接收电路模块B(12)；细分刻度透光编码牌(1)的输入端分别与可控激光模组(4)的端口相互电连接，细分刻度透光编码牌(1)的输出端分别与信号检测模组(5)的端口相互电连接；数据通信(3)的端口分别与信...

【技术特征摘要】
1.一种锁频激光定位装置，其特征在于：该装置包括细分刻度透光编码牌(1)、锁频激光扫描读码器(2)及数据通信(3)；锁频激光扫描读码器(2)包括可控激光模组(4)、信号检测模组(5)及信号锁频解码模组(6)；信号锁频解码模组(6)包括解码处理CPU模块(7)、锁频检出及方向识别CPLD模块(8)、电源变换及驱动电路模块(9)及接口电路模块(10)；信号检测模组(5)包括激光接收电路模块A(11)及激光接收电路模块B(12)；细分刻度透光编码牌(1)的输入端分别与可控激光模组(4)的端口相互电连接，细分刻度透光编码牌(1)的输出端分别与信号检测模组(5)的端口相互电连接；数据通信(3)的端口分别与信号锁频解码模组(6)的端口相互电连接；其中：细分刻度透光编码牌(1)由编码孔序(101)和采样时钟孔序(102)两排孔洞组成，编码孔序(101)包括至少一个小长方形孔，等间距排列于码牌板材的水平方向上，采样时钟孔序(102)兼精密细分刻度，包括至少一个呈阶梯锯齿孔状的孔洞，等间距排列于码牌板材的水平方向上；一个呈阶梯锯齿孔状的孔洞中设定有一个采样时钟孔，对应在一个编码小长方形孔的正下方，一个阶梯锯齿孔由至少二个小长方形孔洞相连构成；可控激光模组(4)设有可控驱动部分(41)、方波信号源(42)和激光发射灯组(43)；方波信号源(42)的输出端经由可控驱动部分(41)与激光发射灯组(43)的端口相互电连接；信号检测模组(5)设有激光感应电路(51)和信号检测整形放大电路(52)；激光感应电路(51)接收感应到扫描细分刻度透光码牌(1)的激光发射灯(104)的光信号，经过激光感应电路(51)的输出端经隔直后与信号检测整形放大电路(52)的端口相互电连接，其检测到的输出信号经整形放大后与信号锁频解码模组(6)的端口相互电连接；信号锁频解码模组(6)设有锁频检出电路(61)、方向识别电路(62)、数据解码电路(63)和本振电路(64)；锁频检出电路(61)的输出端与方向识别电路(62)的输入端相互并接后，其输出信号经由数据解码电路(63)与数据通信(3)的接口电路模块(10)输入端相互电连接。2.根据权利要求1所述的一种锁频激光定位装置，其特征在于：所述的细分刻度透光编码牌(1)由至少1个编码孔组成编码孔序(101)和至少1个采样孔组成采样时钟孔序(102)兼精密细分...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹俭荣，周军，黄兵，张四新，胡俸源，
申请(专利权)人：岳阳高新技术产业开发区天元电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43