一种液压钻机用全自动储杆箱制造技术

本实用新型专利技术公开一种液压钻机用全自动储杆箱，该液压钻机用全自动储杆箱包括内部设有多层倾斜的轨道的箱体，箱体上端入口处设有卸杆器，箱体和卸杆器之间连接有上销轴和卸杆弹簧，卸杆器自然状态下被卸杆弹簧拉紧；箱体出口处设有出杆开关，出杆开关可绕下销轴旋转，出杆开关包括可阻止钻杆往下滚动的上挡板和下挡板，下挡板与箱体连接有出杆弹簧；箱体出口处连接出杆槽，机械手液压缸上部设有机械手，机械手包括上下两个卡爪，下卡爪设有突起的触手，机械手下降至出杆槽位置时，触手挤压出杆开关，放出一根钻杆。本实用新型专利技术结构简单，易于移动，箱体内可储存钻杆数量多，控制过程简单，适应复杂工况能力强。

Automatic storage rod box for hydraulic drilling machine

With the automatic rod storage box of the utility model discloses a hydraulic drilling machine, the hydraulic drill box with automatic storage box includes a track rod internal multi-layer inclined, the upper part of the box is arranged at the entrance bar is a relief, a pin shaft and unloading rod spring is connected between the box body and the unloading rod device, unloading rod device under natural condition by unloading rod spring tension; the outlet is provided with a switch rod, a lever switch around the lower pin shaft rotation rod can prevent the switch comprises an upper baffle and a lower baffle rod rolling down, under the baffle plate and the box body is connected with a spring; box outlet connection rod groove, hydraulic cylinders are arranged at the upper part the manipulator, the manipulator comprises two clamping claws, a lower claw is provided with a protruding tentacles, mechanical hand down to rod groove position, extruded rod tentacle switch, a drill rod. The utility model has the advantages of simple structure and easy movement, and the utility model can store a plurality of drill rods in the box body, and the control process is simple, and the utility model has the advantages of strong adaptability to complicated working conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种液压钻机用全自动储杆箱
本技术涉及煤矿设备领域，具体涉及一种液压钻机用全自动储杆箱。
技术介绍
随着煤矿开采向着更深、更恶劣的煤层进发，对瓦斯排放的安全性、可靠性等要求随之提高。作为瓦斯排放、煤、煤岩钻孔的重要设备——液压钻机，其性能的要求也得到了进一步提高。传统钻机多采用人工的方式进行加接和拆卸钻杆。此种方式通常需要2～3人同时工作，其劳动强度大、耗费时间长、安全性低。具有自动续杆功能的液压钻机是一种新型钻机，其克服了传统钻机的缺点，与传统钻机先比，具有工作劳动量低、安全性好、工作效率高等优点。自动续杆机构是该新型液压钻机的关键机构，目前正在使用的一种自动换杆机构，能够将钻杆按照给定轨迹运送，实现自动换杆。此种换杆机构在一定程度上提高了钻机的工作效率，降低了工人的作业强度，各大矿区正在进行推广应用。但是，该新型液压钻机自动续杆机构也存在如下问题：1)储杆箱存放钻杆数目少：现有储杆箱多为倾斜平面结构，位于钻机侧面，受限于空间体积，一般只能储存4～5根钻杆，在钻机工作过程中，当需要较多钻杆时，需要工人多次添加钻杆，耗时费力。2)储杆机构复杂：另外一种类似于子弹壳式的储杆箱，储杆数目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压钻机用全自动储杆箱，其特征在于，包括箱体、连接在箱体入口处的卸杆器、设置在箱体出口处的出杆槽和出杆开关、用于抓取钻杆且可带动钻杆上下运动的机械手，所述箱体内设有倾斜且迂回的钻杆轨道。

【技术特征摘要】
1.一种液压钻机用全自动储杆箱，其特征在于，包括箱体、连接在箱体入口处的卸杆器、设置在箱体出口处的出杆槽和出杆开关、用于抓取钻杆且可带动钻杆上下运动的机械手，所述箱体内设有倾斜且迂回的钻杆轨道。2.根据权利要求1所述的一种液压钻机用全自动储杆箱，其特征在于，所述卸杆器通过上销轴转动连接在箱体入口处的下部，且所述卸杆器与所述箱体之间连接有卸杆弹簧；自然状态时，所述卸杆器在所述卸杆弹簧作用下，与所述箱体相抵；在外力作用下，所述卸杆器可绕上销轴顺时针转动。3.根据权利要求1所述的一种液压钻机用全自动储杆箱，其特征在于，所述出杆开关包括上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板固定连接，上挡板和下挡板在所述钻杆轨道方向上错位设置，且错位距离与钻杆外径相匹配；下挡板端部通过下销轴与箱体转动连接，且所述下挡板与箱体之间连接有出杆弹簧；自然状态时，在所述出杆弹簧作用下，所述下挡板与箱体内的钻杆相抵阻止钻杆向出杆槽滚动；在外力作用下，所述下挡板和上挡板均向下运动，仅让最前端的钻杆滚入出杆槽，上挡板与...

【专利技术属性】
技术研发人员：代鹏，邓月飞，冒鹏飞，万凯，朱备备，邓海顺，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34