微型电机端盖步进送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开一种微型电机端盖步进送料装置，包括机座、设于机座上的导向机构、执行机构以及控制系统，所述导向机构设有用于供微型电机端盖沿预定方向滑动的导向槽以及用于对微型电机端盖进行定位的定位片，所述执行机构包括夹持组件以及与所述控制系统相连以驱动所述夹持组件实现二维移动以带动微型电机端盖沿导向槽滑动前行的二维位移组件，所述夹持组件包括设于所述导向槽一侧的基板以及若干个沿所述导向槽的延伸方向等间距地固定于所述基板上用于夹持微型电机端盖的叉臂。本实用新型专利技术实施例通过导向机构和执行机构相互配合实现微型电机端盖在导向槽上的精确输送，有效提高生产效率和产品品质。

Stepping feeding device for miniature motor end cap

The embodiment of the utility model discloses a miniature motor cover step feeding device, which comprises a frame, on the base of the guiding mechanism, execution mechanism and control system, the guiding mechanism is arranged for micro motor end cover guide groove along the predetermined direction sliding and for positioning piece of micro motor end cover locating, the actuator includes a clamping assembly and a control system is connected to drive the clamping assembly to achieve two-dimensional moving to drive micro motor end cover component along the sliding guide groove on two-dimensional displacement, the clamping component comprises a guide groove is arranged on the side of the substrate and a plurality of along the guide the extension direction of groove spacing is fixed on the substrate for fork arm clamping micro motor end cover. The embodiment of the utility model realizes the accurate transportation of the end cover of the micro motor on the guiding groove through the cooperation of the guiding mechanism and the actuating mechanism, thereby effectively improving the production efficiency and the product quality.

【技术实现步骤摘要】
微型电机端盖步进送料装置
本技术实施例涉及一种送料装置
，尤其涉及一种微型电机端盖步进送料装置。
技术介绍
对于电机端盖的生产往往采用多工位模具将多道工序安排在一套设备上来完成，因此需要连续不断地按照预定的加工节拍将电机端盖由一个工位转移到下一个工位。目前，自动化领域常见的送料方式主要有以下几种：同步带输送和连杆机构输送。但是，同步带输送只能实现简单的平面或者是小角度倾斜运输，实用性不强；连杆机构需要较多零件进行组装配合，其工作原理复杂，且精度不高，性能不稳定，工作时产生的噪音大。而且容易在电机端盖的传送过程中出现电机端盖旋转进而生产出不良品的问题。
技术实现思路
本技术实施例要解决的技术问题是，提供一种微型电机端盖步进送料装置，能有效提高微型电机端盖的生产效率和精度。为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种微型电机端盖步进送料装置，包括机座、设于机座上的导向机构、执行机构以及控制系统，所述导向机构设有用于供微型电机端盖沿预定方向滑动的导向槽以及用于对微型电机端盖进行定位的定位片，所述执行机构包括夹持组件以及与所述控制系统相连以驱动所述夹持组件实现二维移动以带动微型电机端盖沿导向槽滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型电机端盖步进送料装置，包括机座、设于机座上的导向机构、执行机构以及控制系统，其特征在于：所述导向机构设有用于供微型电机端盖沿预定方向滑动的导向槽以及用于对微型电机端盖进行定位的定位片，所述执行机构包括夹持组件以及与所述控制系统相连以驱动所述夹持组件实现二维移动以带动微型电机端盖沿导向槽滑动前行的二维位移组件，所述夹持组件包括设于所述导向槽一侧的基板以及若干个沿所述导向槽的延伸方向等间距地固定于所述基板上用于夹持微型电机端盖的叉臂。

【技术特征摘要】
1.一种微型电机端盖步进送料装置，包括机座、设于机座上的导向机构、执行机构以及控制系统，其特征在于：所述导向机构设有用于供微型电机端盖沿预定方向滑动的导向槽以及用于对微型电机端盖进行定位的定位片，所述执行机构包括夹持组件以及与所述控制系统相连以驱动所述夹持组件实现二维移动以带动微型电机端盖沿导向槽滑动前行的二维位移组件，所述夹持组件包括设于所述导向槽一侧的基板以及若干个沿所述导向槽的延伸方向等间距地固定于所述基板上用于夹持微型电机端盖的叉臂。2.根据权利要求1所述的微型电机端盖步进送料装置，其特征在于：所述导向槽的槽底壁上还开设有针对微型电机端盖底面的凸出结构设计的避位凹槽。3.根据权利要求2所述的微型电机端盖步进送料装置，其特征在于：所述定位片在所述导向槽的延伸方向延伸设置，包括连接至导向槽一侧边的连接部以及与所述微型单机端盖靠一侧处的贯通槽配合以对微型电机端盖进行限位的限位部。4.根据权利要求1所述的微型电机端盖步进送料装置，其特征在于：所述叉臂一端连接至基板，另一端设有与所述微型电机端盖配合以夹持微型电机端盖的敞口部，所述敞口部的敞口宽度与微型电机端盖的宽度相匹配。5.根据权利要求1所述的微型电机端盖步进送料装置，其特征在于：所述二维位移组件包括用于驱动夹持组件在平行于导向槽延伸方向上直线往返运动的第一直线位移单元以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁祖银，
申请(专利权)人：东莞市三易智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44