旋转取放物料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转取放物料机械手，包括取放机构、用于驱动取放机构升降的升降机构、用于驱动取放机构旋转的旋转机构以及用于支承旋转机构的基座；旋转机构包括固定安装于基座上的回转座以及可转动地穿设于回转座上的转轴；取放机构可上下移动地安装于转轴上，且取放机构包括起支撑作用的支撑件；升降机构包括可上下移动地套设于回转座外围、承托支撑件的导轨以及连接于导轨和基座之间以驱动导轨上下移动的伸缩式驱动装置。本实用新型专利技术的旋转取放物料机械手可重复作业完成多工位旋转取放料的任务。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Rotating and fetching material manipulator

The utility model discloses a rotary material fetching manipulator, including fetching mechanism, used to drive the lifting mechanism, the lifting of the fetching mechanism for driving the access mechanism of rotary and rotary mechanism base for supporting the rotating mechanism; the rotary mechanism comprises a fixed base mounted rotary seat and is rotatably arranged on the shaft the rotary seat; fetching mechanism vertically movably installed on the rotating shaft, support and fetching mechanism including playing a supporting role; the lifting mechanism comprises a movable rotary seat sleeved on the periphery, supporting the support rail and connected between the rail and the base to drive the telescopic rail to move up and down the driving device. The rotating and fetching material manipulator of the utility model can work repeatedly to complete the task of rotating and fetching materials in a plurality of stations.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及精密装配作业应用
，尤其涉及一种旋转取放物料机械手。
技术介绍
近年来国内人力成本不断提高，自动化和机器人技术不断普及，而自动化生产技术应用使得生产速度大幅提升，为保证高精密产品品质和提高装配作业效率，工业中常用机械手代替人力作业来提高准确度和重复精度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的旋转取放物料机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种旋转取放物料机械手，包括取放机构、用于驱动取放机构升降的升降机构、用于驱动取放机构旋转的旋转机构以及用于支承旋转机构的基座；旋转机构包括固定安装于基座上的回转座以及可转动地穿设于回转座上的转轴；取放机构可上下移动地安装于转轴上，且取放机构包括起支撑作用的支撑件；升降机构包括可上下移动地套设于回转座外围、承托支撑件的导轨以及连接于导轨和基座之间以驱动导轨上下移动的伸缩式驱动装置。本技术的旋转取放物料机械手，取放机构还包括可上下移动地安装于转轴上端的固定架、由固定架的边缘向下延伸的至少一只机械臂、设置于至少一只机械臂底端的吸盘安装部以及安装于吸盘安装部上并用于吸上或放下物料的物料吸盘。本技术的旋转取放物料机械手，取放机构还包括用于控制物料吸盘取放物料的至少一个真空发生器单元，至少一个真空发生器单元设置于固定架上，并与至少一只机械臂的物料吸盘相连接。本技术的旋转取放物料机械手，至少一个真空发生器单元包括两个真空发生器，至少一只机械臂的物料吸盘包括两组物料吸盘，两个真空发生器分别与两组物料吸盘相连接。本技术的旋转取放物料机械手，取放机构还包括至少一个消音盒，至少一个消音盒固定安装于固定架上，至少一个真空发生器单元设置于至少一个消音盒内。本技术的旋转取放物料机械手，旋转机构还包括固定安装于转轴上端的转动盘、竖立在转动盘上的第一导向柱；取放机构还包括设置于固定架上的至少一个第一衬套，至少一个第一衬套可移动地套接在第一导向柱上；升降机构还包括固定连接于基座上的第二导向柱和固定连接于导轨上的第二衬套，第二衬套可移动地套设在第二导向柱上。本技术的旋转取放物料机械手，转轴包括一个轴向通孔，轴向通孔的两端各设置一个高速旋转接头，位于轴向通孔下端的高速旋转接头与外部气管相连通，位于轴向通孔上端的高速旋转接头与至少一个真空发生器单元相连通。本技术的旋转取放物料机械手，转动盘为方形结构，第一导向柱位于转动盘的直角处，且转动盘边沿开有槽，支撑件穿过槽与导轨相接触。本技术的旋转取放物料机械手，旋转机构还包括齿轮系、联轴器和电机，其中，齿轮系包括与转轴相连接的第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮；联轴器将第二齿轮的轴和电机的轴连接。本技术的旋转取放物料机械手，支撑件与导轨滚动接触。实施本技术的有益效果是：本技术的旋转取放物料机械手可重复作业完成多工位旋转取放料的任务。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术旋转取放物料机械手的整体结构示意图；图2是本技术旋转取放物料机械手的爆炸示意图；图3是本技术旋转取放物料机械手的剖面结构示意图；图4是本技术旋转取放物料机械手中旋转机构的结构示意图；图5是本技术旋转取放物料机械手中旋转机构的剖面结构示意图；图6是本技术旋转取放物料机械手的中基座、升降机构和旋转机构中除去转动盘部分的结构示意图；图7是本技术旋转取放物料机械手的中基座、旋转机构和升降机构的结构示意图；图8是本技术旋转取放物料机械手中取放机构的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1所示，本技术一个优选实施例中的旋转取放物料机械手包括基座800、用于取放物料的取放机构100、升降机构300和旋转机构500。基座800用于支承旋转机构500，且将旋转取放物料机械手固定安装于平台上。本实施例中，基座800为正方形，可以理解地，还可以为圆形、三角形、扇形等形状。如图1至图6所示，旋转机构500与取放机构100相连接，用于驱动取放机构100旋转。旋转机构500包括齿轮系510、联轴器520、电机530、回转座540、转动盘550和转轴570。其中，回转座540固定安装在基座800上。可以理解地，回转座540为桶状结构。如图5所示，转轴570可转动地穿设于回转座540上。转轴570包括一个轴向通孔，轴向通孔的两端各设置一个高速旋转接头571，通过高速旋转接头571连通外部气管和取放机构100上的真空发生器单元。位于轴向通孔下端的高速旋转接头571与外部气管相连通，位于轴向通孔上端的高速旋转接头571与真空发生器单元相连通。外部气管连接到轴向通孔下端的高速旋转接头571上，经过轴向通孔，从轴向通孔上端的高速旋转接头571引出一通气管，然后接到取放机构100上。可以理解地，转轴570剖面可为T字形，其上端可设置较大的接触面，以便与转动盘550安装。优选地，为了便于取放机构100的转动，可将回转座540的直径与转轴570的上端较大的接触面的直径相当，回转座540的直径还可以略大于或略小于转轴570的上端较大的接触面的直径。再如图1至图6所示，转动盘550固定安装于转轴570上端，用于带动取放机构100旋转。可以理解地，通过螺栓连接等方式将转动盘550固定安装于转轴570上。转动盘550上设置至少一个竖立的第一导向柱551。本实施例中，转动盘550为方形结构，第一导向柱551设置在转动盘550的直角处。优选地，在转动盘550的四个直角处各设置一个第一导向柱551，第一导向柱551垂直连接在转动盘550的同一平面上。转动盘550边沿开有槽552，优选地，在转动盘550的四个直角边上各开一个槽552。优选地，四个第一导向柱551对称设置，四个槽552对称设置。可以理解地，槽552为U形槽。如图4和图5所示，齿轮系510包括第一齿轮511和第二齿轮512。其中，第一齿轮511与转轴570相连接，第二齿轮512与第一齿轮511啮合。可以理解地，第一齿轮511与转轴570通过平键相连接。作为选择，还可以在转轴570与第一齿轮511连接的尾部设置一螺母511A，通过螺母511A将二者固定。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转取放物料机械手，其特征在于，包括取放机构（100）、用于驱动所述取放机构（100）升降的升降机构（300）、用于驱动所述取放机构（100）旋转的旋转机构（500）以及用于支承所述旋转机构（500）的基座（800）；所述旋转机构（500）包括固定安装于所述基座（800）上的回转座（540）以及可转动地穿设于所述回转座（540）上的转轴（570）；所述取放机构（100）可上下移动地安装于所述转轴（570）上，且所述取放机构（100）包括起支撑作用的支撑件（170）；所述升降机构（300）包括可上下移动地套设于所述回转座（540）外围、承托所述支撑件（170）的导轨（330）以及连接于所述导轨（330）和所述基座（800）之间以驱动所述导轨（330）上下移动的伸缩式驱动装置（310）。

【技术特征摘要】
1.一种旋转取放物料机械手，其特征在于，包括取放机构（100）、用于驱动所述取放机构（100）升降的升降机构（300）、用于驱动所述取放机构（100）旋转的旋转机构（500）以及用于支承所述旋转机构（500）的基座（800）；所述旋转机构（500）包括固定安装于所述基座（800）上的回转座（540）以及可转动地穿设于所述回转座（540）上的转轴（570）；所述取放机构（100）可上下移动地安装于所述转轴（570）上，且所述取放机构（100）包括起支撑作用的支撑件（170）；所述升降机构（300）包括可上下移动地套设于所述回转座（540）外围、承托所述支撑件（170）的导轨（330）以及连接于所述导轨（330）和所述基座（800）之间以驱动所述导轨（330）上下移动的伸缩式驱动装置（310）。
2.根据权利要求1所述的旋转取放物料机械手，其特征在于，所述取放机构（100）还包括可上下移动地安装于所述转轴（570）上端的固定架（120）、由所述固定架（120）的边缘向下延伸的至少一只机械臂（110）、设置于所述至少一只机械臂（110）底端的吸盘安装部（112）以及安装于所述吸盘安装部（112）上并用于吸上或放下物料的物料吸盘（113）。
3.根据权利要求2所述的旋转取放物料机械手，其特征在于，所述取放机构（100）还包括用于控制所述物料吸盘（113）取放物料的至少一个真空发生器单元，所述至少一个真空发生器单元设置于所述固定架（120）上，并与所述至少一只机械臂（110）的物料吸盘（113）相连接。
4.根据权利要求3所述的旋转取放物料机械手，其特征在于，所述至少一个真空发生器单元包括两个真空发生器（131），所述至少一只机械臂（110）的物料吸盘（113）包括两组物料吸盘（113），所述两个真空发生器（131）分别与所述两组物料吸盘（113）相连接。
5.根据权利要求3或4所述的旋转取放物料机械手，其特征在于，所述取放机构（100）还包括至少一个消音盒（130），所述至少一个消音盒（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志勇，尹家吉，周欣，朱明园，
申请(专利权)人：深圳市智信精密仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44