The utility model relates to a substation inspection robot stable system, the inspection robot including shell, driver module drives the robot action, sensing monitoring module and remote control module, wherein the housing includes an upper and bottom side close to the ground, the substation inspection robot bottom is arranged on the inner wall of stable system inspection robot, the stable system includes placing groove and the counterweight unit, the placing groove respectively arranged relative to the bottom of the inner wall of both sides of the groove are arranged on the counterweight unit.
【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人稳定系统
本专利技术涉及智能机器领域,尤其是一种巡检机器人。
技术介绍
变电站由于其特殊性,要经常进行人工巡检才能保证其安全性。人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大,存在漏巡,漏发现的可能性。且对于设备内部的缺陷,运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低,通过简单的巡视是不能发现的,比如油气试验项目超标,设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷;所以,越来越多的变电站采用机器人巡检方式。通常巡检机器人包括检测模块,驱动模块,遥控可视模块,工作人员只需在控制室遥控巡检机器人,机器人就可利用各种传感器来检测设备的热度,湿度以及是否漏电。在使用过程中发现,机器人虽说在四轮平衡下可保持良好的平衡性,但是由于机器人不断的增加新的功能,意味着增加新的元器件,对原本平衡的状态会造成失衡,不利于机器人的正常运作。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种变电站巡检机器人稳定系统。为解决上述技术问题,所述巡检机器人包括外壳壳体,驱动巡检机器人行动的驱动模块,传感监测模块,以及远程遥控监控模块,所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部,所述变电站巡检机器人底部内壁上设置有稳定巡检机器人的稳定系统,所述稳定系统包括放置槽以及配重单元,所述放置槽分别相对设置在底部内壁的左右两侧,所述放置槽上均设有配重单元。采用了上述结构后,放置槽上设置在底部的内壁两侧,并且配重单元设置于放置槽上,所以,在原先没有配重装置的情况下,巡检机器人会出现失衡以及重心不稳的情况,利用了配重装置后,底部的两边各设有配重单元,大大提高了巡检机器人的重心 ...
【技术保护点】
一种变电站巡检机器人稳定系统,所述巡检机器人包括外壳壳体,驱动巡检机器人行动的驱动模块,传感监测模块,以及远程遥控监控模块,所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部,其特征在于:所述变电站巡检机器人底部内壁上设置有稳定巡检机器人的稳定系统,所述稳定系统包括放置槽以及配重单元,所述放置槽分别相对设置在底部内壁的左右两侧,所述放置槽上均设有配重单元。
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人稳定系统,所述巡检机器人包括外壳壳体,驱动巡检机器人行动的驱动模块,传感监测模块,以及远程遥控监控模块,所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部,其特征在于:所述变电站巡检机器人底部内壁上设置有稳定巡检机器人的稳定系统,所述稳定系统包括放置槽以及配重单元,所述放置槽分别相对设置在底部内壁的左右两侧,...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛彤,郑立,陈显来,
申请(专利权)人:温州市图盛科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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