The utility model discloses a for automatic casting and pickup clamping device, including a horizontally arranged mounting seat and is detachably arranged in the mounting seat at one end of the cantilever, and the cantilever can be glidingly connected with the slider, the slider, the slider is connected with the driving device of the movable rod, vertically arranged in the lower part of the cantilever fixed rod; also includes a column, detachably fixed on the mounting seat is arranged on the bottom of the column at the bottom of the drive motor, a rotating shaft, and a clamping device. The clamping device provided by the utility model is matched with the manipulator to realize automatic casting and taking parts, thereby improving the production efficiency, reducing the labor intensity and improving the operation safety.
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动浇铸和取件的夹持装置
本技术涉及铸造设备
,特别涉及一种用于自动浇铸和取件的夹持装置。
技术介绍
现有技术中,机械手可以用于夹持浇包进行自动浇铸,然而铸造完成后的成品工件仍然需要仍取件和搬运,取件人员工作强度大、工作效率低,且容易碰伤零件,以及存在安全隐患。可见,现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处,本技术的目的在于提供用于自动浇铸和取件的夹持装置,该夹持装置与机械手配合使用可实现自动浇铸和取件,提高工作效率。为了达到上述目的,本技术采取了以下技术方案:一种用于自动浇铸和取件的夹持装置,包括一个水平设置的安装座、可拆卸地设置于该安装座一端的悬臂、与悬臂可滑动连接的滑块、用于驱动滑块直线运动的驱动装置、与该滑块连接的移动杆、竖直地设置于悬臂下方的固定杆、可拆卸地固定于安装座底部的立柱、设置于该立柱底部的驱动电机、水平贯穿该立柱底部的转轴、与转轴远离悬臂的一端连接用于夹紧浇包的夹持器;所述转轴的另一端与驱动电机主轴固定连接。所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置中,所述移动杆通过丝杆传动机构与滑块连接;所述丝杆传动机构包括与滑块连接的丝杆支架、设置于该丝杆支架上的丝杆;所述移动杆通过丝杆螺母与丝杆连接。所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置中,所述移动杆和固定杆底部用于与工件抵接的夹持面均分别包括一段直面和与直面底端相连的弧面。所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置中,所述立柱底部还设置有一个用于检测浇包中熔液深度的液位计,该液位计的探头竖直朝下设置于立柱的底部。所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置中,所述夹持器为气动夹爪。所述的用 ...
【技术保护点】
一种用于自动浇铸和取件的夹持装置,其特征在于,包括一个水平设置的安装座、可拆卸地设置于该安装座一端的悬臂、与悬臂可滑动连接的滑块、用于驱动滑块直线运动的驱动装置、与该滑块连接的移动杆、竖直地设置于悬臂下方的固定杆、可拆卸地固定于安装座底部的立柱、设置于该立柱底部的驱动电机、水平贯穿该立柱底部的转轴、与转轴远离悬臂的一端连接用于夹紧浇包的夹持器;所述转轴的另一端与驱动电机主轴固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动浇铸和取件的夹持装置,其特征在于,包括一个水平设置的安装座、可拆卸地设置于该安装座一端的悬臂、与悬臂可滑动连接的滑块、用于驱动滑块直线运动的驱动装置、与该滑块连接的移动杆、竖直地设置于悬臂下方的固定杆、可拆卸地固定于安装座底部的立柱、设置于该立柱底部的驱动电机、水平贯穿该立柱底部的转轴、与转轴远离悬臂的一端连接用于夹紧浇包的夹持器;所述转轴的另一端与驱动电机主轴固定连接。2.根据权利要求1所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置,其特征在于,所述移动杆通过丝杆传动机构与滑块连接;所述丝杆传动机构包括与滑块连接的丝杆支架、设置于该丝杆支架上的丝杆;所述移动杆通过丝杆螺母与丝...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨帆,
申请(专利权)人:本田金属技术佛山有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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