The utility model relates to a live detection robot crawling mechanism and robot a string, the crawling mechanism comprises a lifting device and is arranged at both sides of the lifting device is connected with the lifting device can drive the first clamping device and a second clamping device is connected, the lifting device for the crawling process or the first clamping device the second one clamping device is locked when driving the first clamping device or the second clamping devices are not locked in another lift with the device to move up and down relative to the lifting device and the relative motion direction; wherein the direction of relative movement and the lifting device of the same. The robot crawling mechanism and the robot of the utility model have the advantages of small energy consumption, flexible and compact structure, easy assembly of each component, small volume and light quality.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及绝缘子串检测领域，尤其涉及一种绝缘子串带电检测机器人爬行机构以及采用该种爬行机构的绝缘子串带电检测机器人。
技术介绍
架空输电线路上采用的绝缘子作为导线与杆塔间的支持连接部件，在保证电力系统正常生产、安全运行，可靠性供电方面占有极其重要的地位。绝缘子的可靠性和质量直接影响输电线路的运行的安全。绝缘子的劣化不仅造成其电气性能的丧失，也将引起其机械性能的下降。绝缘子串中如有一定数量的劣化绝缘子存在，当由污秽、雷击或其它原因引起闪络时，大电流将流过劣化绝缘子头部，导致绝缘子掉串。因此，为了保证输电线路用绝缘子的运行安全，需定期地进行绝缘子的检测，从而确定绝缘子是否更换。目前绝缘子检测主要采用人工检测方式，人工检测方式和技术与电力生产的安全行要求相比仍有相当的差距。绝缘子串检测机器人的应用范围主要是停电或带电的架空输电线路的绝缘子，尤其是超高压、特高压线路上，可有效替代人工完成绝缘子的检测工作。采用绝缘子串检测机器人进行检测作业，不仅可以减少
【技术保护点】
一种绝缘子串带电检测机器人爬行机构，其特征在于，包括升降装置（2）以及设置在所述升降装置（2）两侧并分别与所述升降装置（2）可驱动连接的第一夹紧装置（3）和第二夹紧装置（4），所述升降装置（2）用于在爬行过程中所述第一夹紧装置（3）或所述第二夹紧装置（4）任一个被锁紧时，驱动所述第一夹紧装置（3）或所述第二夹紧装置（4）中的未被锁紧的另一个随所述升降装置（2）同向上下移动并相对于所述升降装置（2）做相对运动；其中所述相对运动的方向与所述升降装置（2）的运动方向相同。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种绝缘子串带电检测机器人爬行机构，其特征在于，包括升降装置（2）以及设置在所述升降装置（2）两侧并分别与所述升降装置（2）可驱动连接的第一夹紧装置（3）和第二夹紧装置（4），所述升降装置（2）用于在爬行过程中所述第一夹紧装置（3）或所述第二夹紧装置（4）任一个被锁紧时，驱动所述第一夹紧装置（3）或所述第二夹紧装置（4）中的未被锁紧的另一个随所述升降装置（2）同向上下移动并相对于所述升降装置（2）做相对运动；其中所述相对运动的方向与所述升降装置（2）的运动方向相同。
2.根据权利要求1所述的绝缘子串带电检测机器人爬行机构，其特征在于，所述升降装置（2）包括内部具有容纳空间的安装箱体（21）、设置在所述容纳空间内的驱动单元（22）和置于安装箱体（21）外的传动单元（23），所述驱动单元（22）与所述传动单元（23）传动连接；
所述第一夹紧装置（3）上固定有第一升降单元（38），所述第二夹紧装置（4）上固定有第二升降单元（48），且所述第一升降单元（38）和所述第二升降单元（48）均与所述传动单元（23）驱动连接；其中所述传动单元（23）用于根据所述驱动单元（22）提供的动力驱动未锁紧的所述第一夹紧装置（3）上的所述第一升降单元（38）或未锁紧的所述第二夹紧装置（4）上的所述第二升降单元（48）相对于所述传动单元（23）上下移动。
3.根据权利要求2所述的绝缘子串带电检测机器人爬行机构，其特征在于，所述驱动单元（22）包括依次设置在所述安装箱体（21）的所述容纳空间内的升降电机（221）和变速组件（222）；所述变速组件（222）固定在所述升降电机（221）上，并与所述升降电机（221）相连接；
所述绝缘子串带电检测机器人爬行机构还包括控制器（5）和电源（6）；所述控制器（5）固定在所述安装箱体（21）的所述容纳空间内，并分别与所述升降装置（2）、所述第一夹紧装置（3）和所述第二夹紧装置（4）通信连接；所述电源（6）固定在所述安装箱体（21）的所述容纳空间的底部，并分别与所述升降装置（2）、所述第一夹紧装置（3）和所述第二夹紧装置（4）电连接。
4.根据权利要求3所述的绝缘子串带电检测机器人爬行机构，其特征在于，所述传动单元（23）包括传动基座（231）、齿轮（232）以及传动轴（233）；其中，所述传动基座（231）固定在所述安装箱体（21）外部；所述齿轮（232）固定在所述传动轴（233）上并置于传动基座（231）内部；所述传动轴（233）穿过所述安装箱体（21）侧壁向所述安装箱体（21）内部延伸，并与所述变速组件（222）传动连接；所述第一升降单元（38）和所述第二升降单元（48）包括分别与所述传动单元（23）中的所述齿轮（232）相啮合的齿条。
技术研发人员：姚正齐，何鹏，张俊，
申请(专利权)人：深圳市北粤科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。