本实用新型涉及一种绝缘子串带电检测机器人爬行机构及机器人，其中爬行机构包括升降装置以及设置在所述升降装置两侧并分别与所述升降装置可驱动连接的第一夹紧装置和第二夹紧装置，所述升降装置用于在爬行过程中所述第一夹紧装置或所述第二夹紧装置任一个...

本发明公开了一种绝缘子检测机器人夹紧机构，机器人及夹紧方法。该夹紧机构包括基座、第一夹持座、第二夹持座、信号检测模块、驱动模块、传动模块、夹持件固定座以及夹持件。本发明利用夹持件、第一夹持座与第二夹持座构成稳定的三角受力结构，根据信号检...

本发明涉及一种绝缘子串带电检测机器人爬行机构、机器人及其爬行方法，其中爬行机构包括升降装置以及设置在所述升降装置两侧并分别与所述升降装置可驱动连接的第一夹紧装置和第二夹紧装置，所述升降装置用于在爬行过程中所述第一夹紧装置或所述第二夹紧装...

本实用新型公开了一种绝缘子检测机器人夹紧机构及机器人。该夹紧机构包括基座、第一夹持座、第二夹持座、信号检测装置、驱动装置、传动装置、夹持件固定座以及夹持件。本实用新型利用夹持件、第一夹持座与第二夹持座构成稳定的三角受力结构，根据信号检测...