注射器摆料机的取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种注射器摆料机的取料装置，属于医疗器械的生产设备技术领域。它解决了现有的注射器摆料机的矫正装置只能在固定高度上运输工件的问题。本注射器摆料机的取料装置，包括固定架以及设置在所述的固定架上的输送架，所述的固定架上还设有能够带动所述的输送架作往复平移的驱动机构一，所述的输送架上设有注射器摆料机的矫正装置，所述的输送架上还设有能够带动所述的注射器摆料机的矫正装置作往复升降运动的驱动机构二，所述的注射器摆料机的矫正装置包括支架，所述的支架与所述的输送架之间设有能够调节所述的注射器摆料机的矫正装置相对高度的调节机构。本注射器摆料机的取料装置具有能够调节输送高度的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Fetching device for syringe oscillating machine

The utility model provides a material fetching device for a syringe swing machine, belonging to the technical field of medical equipment production equipment. The utility model solves the problem that the correcting device of an existing syringe swing machine can transport workpieces only at fixed height. The pendulum feeder injector reclaiming device, which comprises a fixing frame and arranged on the fixed frame of the conveying frame, the driving mechanism of the fixed frame is provided with a conveying frame to drive the reciprocating translation of a correction device for conveying frame are arranged on the syringe swing feeding machine, correction device for conveying frame is also arranged on the syringe to drive the pendulum feeder for reciprocating movement driving mechanism two, the correction of injector swing feeding machine comprises a bracket, the correction device can adjust the syringe swing machine is arranged between the conveying bracket and the the relative height adjusting mechanism. The fetching device of the injection machine of the syringe has the advantages of regulating the conveying height.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械的生产设备
，涉及一种取料装置，特别是一种注射器摆料机的取料装置。
技术介绍
一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，己得到广泛应用。在一次性注射器生产过程中，需要有较高的卫生要求，在使用一次性注射器时，注射器不必进行消毒等处理，使用者只需直接撕开外包装即可。因此它具有使用方便和安全卫生的优点而受到用户的喜欢，但这对一次性注射器的生产提出了很高的卫生要求。因此完全符合卫生要求的注射器自动组装机正逐步取代手工装配被生产厂家所采用。当注射器自动组装机装配好注射器后，通过注射器摆料机的工件输送机构输送。如中国专利文献资料公开提出的一种注射器摆料机的工件输送机构[申请号：201120186306.2；授权公告号：CN202080458U]，该工件输送机构设于注射器摆料机的机架上，注射器摆料机的机架上设有进料通道和本工件输送机构的底座，底座上穿设有轴向固定的滚轴，滚轴的一端连接有能够使其周向转动的驱动机构，滚轴的周向表面具有呈螺旋分布的输送槽，滚轴的周向表面部分露出于底座的顶面且输送槽的槽底与底座的顶面齐平，滚轴端部的输送槽的槽口与进料通道的出口相对应。但该工件输送机构只能将滚轴的一端的工件输送到滚轴的另一端，不能够将工件输送到下一工位。如中国专利文献资料公开提出的一种注射器摆料机的矫正装置[申请号：201320088813.1；授权公告号：CN203095148U]，包括支架，支架上轴向固连有能够使注射器与支架相定位的取料机构，取料机构的一端为穿设在支架上的转轴，支架上还设有能够带动转轴转动并使取料机构转至设定角度的驱动机构。但是该注射器摆料机的矫正装置能够将注射器摆料机上的工件取出矫正并输送到下一工位，但由于支架的上下移动的行程固定，只能起到输送同一直径的工件以及只能将工件输送同一高度。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有能够调节输送高度的注射器摆料机的取料装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：注射器摆料机的取料装置，包括固定架以及设置在所述的固定架上的输送架，所述的固定架上还设有能够带动所述的输送架作往复平移的驱动机构一，所述的输送架上设有注射器摆料机的矫正装置，其特征在于，所述的输送架上还设有能够带动所述的注射器摆料机的矫正装置作往复升降运动的驱动机构二，所述的注射器摆料机的矫正装置包括支架，所述的支架与所述的输送架之间设有能够调节所述的注射器摆料机的矫正装置相对高度的调节机构。在工作时，本注射器摆料机的取料装置放置在注射器摆料机的机架的上侧，使输送架位于滚轴的上方。在取料时，驱动机构一带动输送架平移使注射器摆料机的矫正装置位于滚轴的上侧，通过驱动机构二带动注射器摆料机的矫正装置将滚轴上的注射器吸附并转到设定角度，此时，驱动机构二带动该矫正机构上升，通过驱动机构一带动输送架平移至下一工位的上端，驱动机构二带动矫正机构下降，矫正装置松开工件，此时完成工件的输送。通过调节机构调节矫正装置的高度，使本取料装置能够输送不同直径的工件，同时能够将工件输送到不同高度，具有调节较为方便的优点。在上述的注射器摆料机的取料装置中，所述的驱动机构一为设置在所述的输送架上侧的无杆气缸，所述的无杆气缸的滑块与所述的输送架的上端相固连。无杆气缸包括磁偶无杆气缸以及机械式无杆气缸，具有安装空间较小，使本取料装置的结构更加紧凑。在上述的注射器摆料机的取料装置中，所述的驱动机构一为缸体固连在所述的输送架上的油缸，所述的油缸的活塞杆与所述的输送架的上端相固连。驱动机构一采用油缸，具有结构简单、输送较为稳定的优点。在上述的注射器摆料机的取料装置中，所述的输送架包括平行设置的横梁且所述的两横梁之间通过连接板相固连，所述的驱动机构一的输出端与所述的连接板相固连,所述的横梁上均设有注射器摆料机的矫正装置。输送架包括两个平行设置的横梁，使两个矫正装置分别安装在对应的横梁上，具有较高的输送效率。在上述的注射器摆料机的取料装置中，所述的驱动机构二为缸体固连在所述的横梁上的气缸，所述的气缸的活塞杆上固连有横板，所述的横板与所述的支架相连。驱动机构二采用气缸，具有输送较为稳定的优点。在上述的注射器摆料机的取料装置中，所述的驱动机构二为缸体固连在所述的横梁上的油缸，所述的油缸的活塞杆上固连有横板，所述的横板与所述的支架相连。驱动机构二采用油缸，具有输送较为平稳且便于控制的优点，驱动机构二也可采用气缸。在上述的注射器摆料机的取料装置中，所述的调节机构包括分别设置在所述的横板两端的调节杆，所述的调节杆的一端与所述的支架相固连，所述的调节杆的另一端穿过所述的横板，所述的横板上穿设有螺钉，所述的螺钉的内端顶压在所述的调节杆上。在调节时，松开螺纹连接，调节调节杆与横板之间的垂直位置，达到调节横板与支架之间的相对位置，具有调节较为方便的优点。在上述的注射器摆料机的取料装置中，所述的调节机构包括分别设置在所述的横板两端的调节杆，所述的调节杆的一端与所述的支架相固连，所述的调节杆的另一端穿过所述的横板，所述的横板上穿设有销钉，所述的销钉的内端顶压在所述的调节杆上。通过销钉将调节杆与横板相定位，具有结构简单，定位较为方便的优点。在上述的注射器摆料机的取料装置中，所述的固定架的上侧设有导轨，所述的输送架上设有与所述的导轨相匹配的滑块且所述的滑块穿设在所述的导轨上。横梁与固定架分别设有相匹配的滑块与导轨，对输送架的往复平移起到较好的导向作用，使取料能够顺畅进行。与现有技术相比，本注射器摆料机的取料装置具有以下优点：1、通过调节机构调节矫正装置的高度，使本取料装置能够输送不同直径的工件，同时能够将工件输送到不同高度，具有调节较为方便的优点；2、驱动机构一采用无杆气缸，具有安装空间较小，使本取料装置的结构更加紧凑；3、采用螺纹连接将调节杆与横板相定位，具有调节较为方便的优点。附图说明图1是本注射器摆料机的取料装置立体结构示意图。图2是本注射器摆料机的取料装置左视结构示意图。图中，1、固定架；2、输送架；2a、横梁；2b、连接板；3、驱动机构一；3a、无杆气缸；4、注射器摆料机的矫正装置；4a、支架；5、驱动机构二；5a、气缸；6、调节机构；6a、调节杆；7本文档来自技高网...

【技术保护点】
注射器摆料机的取料装置，包括固定架(1)以及设置在所述的固定架(1)上的输送架(2)，所述的固定架(1)上设有能够带动所述的输送架(2)作往复平移的驱动机构一(3)，所述的输送架(2)上设有注射器摆料机的矫正装置(4)，其特征在于，所述的输送架(2)上还设有能够带动所述的注射器摆料机的矫正装置(4)作往复升降运动的驱动机构二(5)，所述的注射器摆料机的矫正装置(4)包括支架(4a)，所述的支架(4a)与所述的输送架(2)之间设有能够调节所述的注射器摆料机的矫正装置(4)相对高度的调节机构(6)。

【技术特征摘要】
1.注射器摆料机的取料装置，包括固定架(1)以及设置在所
述的固定架(1)上的输送架(2)，所述的固定架(1)上设有能够带动
所述的输送架(2)作往复平移的驱动机构一(3)，所述的输送架(2)
上设有注射器摆料机的矫正装置(4)，其特征在于，所述的输送架
(2)上还设有能够带动所述的注射器摆料机的矫正装置(4)作往复
升降运动的驱动机构二(5)，所述的注射器摆料机的矫正装置(4)
包括支架(4a)，所述的支架(4a)与所述的输送架(2)之间设有能够
调节所述的注射器摆料机的矫正装置(4)相对高度的调节机构
(6)。
2.根据权利要求1所述的注射器摆料机的取料装置，其特征
在于，所述的驱动机构一(3)为设置在所述的输送架(2)上侧的无
杆气缸(3a)，所述的无杆气缸(3a)的滑块(10)与所述的输送架(2)
的上端相固连。
3.根据权利要求1所述的注射器摆料机的取料装置，其特征
在于，所述的驱动机构一(3)为缸体固连在所述的输送架(2)上的
油缸，所述的油缸的活塞杆与所述的输送架(2)的上端相固连。
4.根据权利要求1所述的注射器摆料机的取料装置，其特征
在于，所述的输送架(2)包括平行设置的横梁(2a)且所述的两横梁
(2a)之间通过连接板(2b)相固连，所述的驱动机构一(3)的输出端
与所述的连接板(2b)相固连,所述的横梁(2a)上均设有注射器摆
料机的矫正装置(4)。
5.根据权利要求4所述的注射器摆料机的取料装置，其特征
在于，所述的驱动机构二(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：章小彬，
申请(专利权)人：玉环迪元自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33