封口塞供料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种封口塞供料机构，其包括第一物料架、设置在第一物料架一侧的第一转运机构以及设置在第一物料架下部一侧的第一转换调整机构；所述第一物料架包括用于存放封口塞贴纸的第一封口塞储备结构以及设置在第一封口塞储备结构一侧的第一封口塞上料结构，第一转运机构可将封口塞贴纸从第一封口塞储备结构处转移至第一封口塞上料结构处，第一转换调整机构对第一封口塞上料结构位置进行微调，实现精准上料；本实用新型专利技术的封口塞供料机构，可实现封口塞的剥离和上料，自动化程度高，提高生产效率，节省人力。

Sealing plug feeding mechanism

The utility model relates to the field of mechanical automation, particularly relates to a sealing plug feeding mechanism, which comprises a first frame, a first conversion material is disposed on the first side of the first frame of the material transport mechanism and is arranged in the first side of the lower part of the frame material adjustment mechanism; the first material frame comprises a material storing the first sealing plug sealing plug stickers reserve structure is arranged in the first and the first sealing plug sealing plug reserve structure on one side of the first transport mechanism may seal plug sealing plug sticker from the first reserve structure shifts to the first sealing plug on the material structure, the first conversion adjustment mechanism on the first sealing plug feeding structure position fine-tuning, to achieve accurate feeding; sealing model the utility of the plug feed mechanism can realize sealing plug exfoliation and feeding, high degree of automation, improve production efficiency and save manpower.

【技术实现步骤摘要】
封口塞供料机构
本专利技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种封口塞供料机构。
技术介绍
某型号的断路器，其封口塞粘贴工序包括封口塞的剥离，整理，贴合，断路器的封口塞粘贴工序采用人工完成，一则，封口塞的剥离和上料依靠人工操作完成，封口塞载体和封口塞贴纸的整理也需要人工完成，效率较低而且劳动强度大，再者，封口塞粘贴的质量和效率依赖于操作人员的熟练程度和粘贴技巧，因此，封口塞手工粘贴精确度不足，不良率较高，而且粘贴质量不易控制，劳动强度大，生产效率低，也不利于成本节约。
技术实现思路
本技术的目的在于客服现有技术的缺陷，提供一种实现封口塞自动剥离和上料，自动化程度高，有利于提高效率节约人力的封口塞供料机构。一种封口塞供料机构，第一物料架、设置在第一物料架一侧的第一转运机构800以及设置在第一物料架下部一侧的第一转换调整机构900；所述第一物料架包括用于存放封口塞贴纸500的第一封口塞储备结构220以及设置在第一封口塞储备结构220一侧的第一封口塞上料结构221，第一转运机构800可将封口塞贴纸500从第一封口塞储备结构220处转移至第一封口塞上料结构221处，第一转换调整机构900对第一封口塞上料结构221位置进行微调。优选的，所述第一物料架包括设置在第一封口塞储备结构220另一侧用于存放封口塞载体501的第一废料收集结构222，第一转运机构800将封口塞载体501从第一封口塞上料结构221处转移至第一废料收集结构222处。优选的，所述第一转运机构800包括设置在第一物料架一侧的第一转运机构支架810、设置在第一转运机构支架810上部的第一行走机构225以及设置在第一转运机构支架810一侧位于第一物料架上方与第一行走机构225相连的第一封口塞载体抓手223。优选的，所述第一转换调整机构900包括设置在第一物料架的第一封口塞上料结构221下部与其相连用于对第一封口塞上料结构221进行位置微调的第一位移调整结构。优选的，所述第一封口塞上料结构221包括能够同时并排放置两张封口塞贴纸500的第一封口塞贴纸支架2210，第一封口塞贴纸支架2210上侧设置与第一封口塞贴纸500的固定孔配合的第一贴纸定位柱；所述第一封口塞上料结构221上部设置用以固定封口塞贴纸500的第一封口塞贴纸压紧结构。优选的，所述第一封口塞上料结构221的第一封口塞贴纸支架2210包括两个并排设置的方形孔，分别对应两张并排设置在第一上料贴纸储盘上的第一封口塞贴纸500对应配合，第一贴纸定位柱位于方形孔的内角外侧。优选的，所述第一封口塞上料结构221下部设置第一预顶出机构224，其包括设置在其上部的第一顶针2241以及设置在第一顶针2241下部用于驱动第一顶针2241上下移动的第一顶针气缸。优选的，所述第一封口塞贴纸压紧结构包括设置在第一封口塞贴纸支架2210两侧的第一支板2211、设置在第一支板2211顶端与其固定连接的第一C形板2212、设置在第一C形板2212下部的第一压板2213以及设置在第一压板2213和第一C形板2212之间用于驱动第一压板2213上下移动的压板气缸2214。优选的，所述第一封口塞载体抓手223包括设置在其下部的第一吸附头2231以及设置在第一吸附头2231上部驱动其上下移动的第一吸附头气缸。优选的，所述第一位移调整结构包括设置在第一齿条228下部与其固定连接的第一Z向位移调整结构以及设置在第一Z向位移调整结构下部与其固定连接的第一X向位移调整结构，通过第一Z向位移调整结构和第一X向位移调整结构的配合实现第一封口塞上料结构221的位移微调。优选的，所述第一转换调整机构900还包括第一转换机构，第一转换机构包括设置在第一封口塞上料结构221的第一封口塞贴纸支架2210下部与其固定连接的第一转轴229以及与第一转轴229啮合的第一齿条228，第一齿条228水平移动驱动第一转轴229转动，实现第一封口塞贴纸支架2210上封口塞贴纸500和封口塞载体510的换位。本技术的封口塞供料机构的第一物料架包括第一封口塞储备结构和第一封口塞上料结构，第一转运机构可将封口塞贴纸从第一封口塞储备结构转移至第一封口塞上料结构，第一转换调整机构对第一封口塞上料结构的位置进行微调以满足上料需求，实现了封口塞上料的自动化，有利于提高生产效率和降低人力成本。再者，所述第一预顶出机构与第一封口塞上料结构配合完成封口塞的剥离，自动化程度高，为封口塞上料提供便利；第一物料架还包括第一废料收集结构，第一转运机构可将封口塞载体从第一封口塞上料结构转移至第一废料收集结构，实现了封口塞载体回收，有利于节约成本。附图说明图1是本专利技术自动贴封口塞装置的侧视结构示意图；图2是本专利技术自动贴封口塞装置的俯视结构示意图；图3是本专利技术自动贴封口塞装置的立体结构示意图；图4是本专利技术图3的I部分的结构示意图；图5是本专利技术自动贴封口塞装置的另一结构示意图；图6是本专利技术图5的II部分的结构示意图；图7是本专利技术图5的III部分的结构示意图；图8是本专利技术第一翻转机构的结构示意图；图9是本专利技术第一贴塞机构的结构示意图；图10是本专利技术图9的IV部分的结构示意图；图11是本专利技术第一封口塞供料机构的结构示意图；图12是本专利技术图11的V部分的结构示意图；图13是本专利技术图11的VI部分的结构示意图；图14是本专利技术图11的VII部分的结构示意图；图15是本专利技术劣品剔除机构的结构示意图；图16是本专利技术断路器的上料方式示意图；图17是本专利技术封口塞贴纸的结构示意图；图18是本专利技术第一封口塞上料结构的结构示意图；图19是本专利技术第一封口塞上料结构的第三封口塞贴纸支架的结构示意图；图20是本专利技术物料竖立结构的结构示意图；图21是本专利技术第一封口塞贴纸支架的结构示意图。以上附图中标记为：1传送机构、100断路器、2第一贴封口塞单元、21第一贴塞机构、210第一封口塞抓手、2101第一真空吸头、2102第一吸槽、2103第一滑件、212第一伺服电机、213第一摆臂、2131第一滑槽、214第一倒U型滑轨、22第一封口塞供料机构、220第一封口塞储备结构、221第一封口塞上料结构、2210第一封口塞贴纸支架、2211第一支板、2212第一C形板、2213第一压板、2214压板气缸、222第一废料收集结构、223第一封口塞载体抓手、2231第一吸附头、224第一预顶出机构、2241第一顶针、225第一行走机构、228第一齿条、229第一转轴、3物料翻转机构、30第一物料夹爪、32第三伺服电机、33第三摆臂、34第三倒U型滑轨、4第二贴封口塞单元、41第二贴塞机构、42第二封口塞供料机构、5物料整理机构、51物料竖立结构、510支撑、511挡板、512变向板、52物料转向结构、521第二物料夹爪、523第四传动结构、500封口塞贴纸、501封口塞载体、502封口塞、6劣品剔除机构、61拨料手、62拨料气缸、800第一转运机构、810第一转运机构支架、900第一转换调整机构。具体实施方式以下结合附图1至20给出的实施例，进一步说明本专利技术的自动贴封口塞装置的具体实施方式。本专利技术的自动贴封口塞装置不限于以下实施例的描述。本专利技术的自动贴封口塞装置，其包括传送机构1，以及沿传送机构1的传送方向依次设置在传送机构1上方的第一贴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种封口塞供料机构，其特征在于其包括：第一物料架、设置在第一物料架一侧的第一转运机构(800)以及设置在第一物料架下部一侧的第一转换调整机构(900)；所述第一物料架包括用于存放封口塞贴纸(500)的第一封口塞储备结构(220)以及设置在第一封口塞储备结构(220)一侧的第一封口塞上料结构(221)，第一转运机构(800)可将封口塞贴纸(500)从第一封口塞储备结构(220)处转移至第一封口塞上料结构(221)处，第一转换调整机构(900)对第一封口塞上料结构(221)位置进行微调。

【技术特征摘要】
1.一种封口塞供料机构，其特征在于其包括：第一物料架、设置在第一物料架一侧的第一转运机构(800)以及设置在第一物料架下部一侧的第一转换调整机构(900)；所述第一物料架包括用于存放封口塞贴纸(500)的第一封口塞储备结构(220)以及设置在第一封口塞储备结构(220)一侧的第一封口塞上料结构(221)，第一转运机构(800)可将封口塞贴纸(500)从第一封口塞储备结构(220)处转移至第一封口塞上料结构(221)处，第一转换调整机构(900)对第一封口塞上料结构(221)位置进行微调。2.根据权利要求1所述的封口塞供料机构，其特征在于：所述第一物料架包括设置在第一封口塞储备结构(220)另一侧用于存放封口塞载体(501)的第一废料收集结构(222)，第一转运机构(800)将封口塞载体(501)从第一封口塞上料结构(221)处转移至第一废料收集结构(222)处。3.根据权利要求1所述的封口塞供料机构，其特征在于：所述第一转运机构(800)包括设置在第一物料架一侧的第一转运机构支架(810)、设置在第一转运机构支架(810)上部的第一行走机构(225)以及设置在第一转运机构支架(810)一侧位于第一物料架上方与第一行走机构(225)相连的第一封口塞载体抓手(223)。4.根据权利要求1所述的封口塞供料机构，其特征在于：所述第一转换调整机构(900)包括设置在第一物料架的第一封口塞上料结构(221)下部与其相连用于对第一封口塞上料结构(221)进行位置微调的第一位移调整结构。5.根据权利要求1所述的封口塞供料机构，其特征在于：所述第一封口塞上料结构(221)包括能够同时并排放置两张封口塞贴纸(500)的第一封口塞贴纸支架(2210)，第一封口塞贴纸支架(2210)上侧设置与第一封口塞贴纸(500)的固定孔配合的第一贴纸定位柱；所述第一封口塞上料结构(221)上部设置用以固定封口塞贴纸(500)的第一封口塞贴纸压紧结构。6.根据权利要求5所述的封口塞供料机构，其特征在于：所述第一封口塞上料结构(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盼，聂宗军，李俐，杨晓锋，马和顺，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33