一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手制造技术
Feeding head for adapting different material automobile interior decorations
The invention provides a suitable for different materials of automobile interior trim material on the starting point, according to the characteristics of interior decoration materials selection pin material holding or vacuum suction, do not need to manually adjust, reducing the labor intensity of workers. The invention relates to the starting point of the material of different materials on the automobile interior technical scheme comprises a linear guide pair and a plurality of grasping arm; a plurality of grasping arm spacing is arranged on the linear guide pair, the grasping arm is provided with a vacuum suction mechanism and / or pin catch feeding mechanism some of the grasping arm; in either one or more as in the linear guide pair of adjustable position.
【技术实现步骤摘要】
一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手
本专利技术涉及一种上料抓手，具体涉及一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手。
技术介绍
在抓取不同尺寸、材料的的内饰件时，需要人工逐个调整抓料臂的位置，或同时需要更换抓料臂上的抓料机构，进而需要预留人工的操作空间。因采用人工操作方式，工人劳动强度大，作业成本高，工作效率低，存在安全隐患，不能满足现代自动化的生产要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手，可根据内饰件原材料的特性选择插针抓料或真空吸料，不需要手工逐个调整，降低了工人劳动强度。本专利技术一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案包括：直线导轨运动副和若干抓料臂；若干所述抓料臂间隔设置在所述直线导轨运动副上，各所述抓料臂上均设有真空吸料机构和/或插针抓料机构；若干所述抓料臂中的任一个或任多个在所述直线导轨运动副上的位置可调。优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案中，还包括螺杆组件和旋转驱动装置，位于最外侧的两个所述抓料臂各对应一所述螺杆组件，两个所述螺杆组件均与所述旋转驱动装置连接。优选的，在上述适应不同材质汽车内饰件的...
【技术保护点】
一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手，其特征在于，包括：直线导轨运动副和若干抓料臂；若干所述抓料臂间隔设置在所述直线导轨运动副上，各所述抓料臂上均设有真空吸料机构和/或插针抓料机构；若干所述抓料臂中的任一个或任多个在所述直线导轨运动副上的位置可调。
【技术特征摘要】
1.一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手，其特征在于，包括：直线导轨运动副和若干抓料臂；若干所述抓料臂间隔设置在所述直线导轨运动副上，各所述抓料臂上均设有真空吸料机构和/或插针抓料机构；若干所述抓料臂中的任一个或任多个在所述直线导轨运动副上的位置可调。2.根据权利要求1所述的适应不同材质汽车内饰件的上料抓手，其特征在于，还包括螺杆组件和旋转驱动装置，位于最外侧的两个所述抓料臂各对应一所述螺杆组件，两个所述螺杆组件均与所述旋转驱动装置连接。3.根据权利要求2所述的适应不同材质汽车内饰件的上料抓手，其特征在于，两个所述螺杆组件的旋向相反。4.根据权利要求2所述的适应不同材质汽车内饰件的上料抓手，其特征在于，位于最外侧的两个所述抓料臂上设有第一特征件，所述第一特征件与所述螺杆组件连接，且所述第一特征件与所述旋转驱动装置位于同一水平面上。5.根据权利要求1所述的适应不同材质汽车内饰件的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚伟其，
申请(专利权)人：广州市科腾智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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