用于安瓿瓶传输设备的合流系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于安瓿瓶传输设备的合流系统，包括高速传送带，部署于高速传送带上方的九条第一整形轨道，以及每条高速传送带末端设置的缓冲挡板；高速传送带末端两边分别设有一组合流轨道和一组安瓿瓶吸附系统；合流轨道上方均设有第二整形轨道；安瓿瓶吸附系统，包括主控制器，机械手臂，固定在机械手臂上的吸盘分支平板，安装在吸盘分支平板上的九个吸盘；每个吸盘内置分支真空管路，分支真空管路与吸盘口中心保持垂直对齐；九条分支真空管路延伸至吸盘分支平板内，并在吸盘分支平板内与贯穿机械手臂和吸盘分支平板的主真空管路相连。本发明专利技术设计简单，操作方便，具有广阔的应用前景。

Combined system for ampoule bottle transmission equipment

The invention discloses a system for merging ampoule transmission equipment, including high-speed conveyor, high speed conveyor belt is deployed in the above nine first plastic track, and each buffer baffle arranged at the tail end of the high-speed transmission belt; high speed end of the belt on both sides are respectively provided with a set of combined orbit adsorption system and a group of ampoules; confluence above the track are provided with second plastic track; ampoule adsorption system, which comprises a main controller, a mechanical arm, a fixed plate on a mechanical arm suction branch, nine suckers installed in the suction branch plate; each sucker built-in branch vacuum pipeline, vacuum suction pipe and branch mouth center to maintain vertical alignment; nine branches of the vacuum line extending to the branch plate and the sucker, sucker flat with the main branch of the vacuum line through the mechanical arm and sucker branch phase plate Even. The invention has the advantages of simple design and convenient operation, and has wide application prospect.

【技术实现步骤摘要】
用于安瓿瓶传输设备的合流系统
本专利技术属于瓶装药品输送设备领域，特别是涉及一种用于安瓿瓶传输设备的合流系统。
技术介绍
制药生产中，对灭菌完毕的安瓿制品从灭菌釜中取出后，通过传送带，进入下一道生产流程。传送带上零散分布的制品，经过轨道整形后，变成多列规则排列的形态。但后续的贴标机，并不能同时处理多列制品，因而需要将多列排布的制品整合成一列，再通过贴标机。考虑到人工处理的复杂度和成本因素，设计一种自动化的设备，才能快速有效地完成多输送轨道的合流。这就意味着合流需要将安瓿瓶一个个取出，逐一放到贴标机上。该流程如果通过人工完成，将消耗人力成本，而使用机械手夹具，虽然高效，但夹具本身容易破坏安瓿瓶表面，影响产线良品率。如果使用吸盘，能够有效改善普通机械手夹具的弊端，但普通吸盘不易吸附体型较小且不够规则的安瓿制品，因而需要对现有的吸盘做出改进。使其能够完成对体积小且形状不规则的安瓿制品。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述问题而提供一种用于安瓿瓶传输设备的合流系统。本专利技术所采取的技术方案是，一种用于安瓿瓶传输设备的合流系统，包括高速传送带，部署于高速传送带上方的九条第一整形轨道，以及每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于安瓿瓶传输设备的合流系统，其特征在于，包括高速传送带（1），部署于高速传送带（1）上方的九条第一整形轨道（2），以及每条高速传送带（1）末端设置的缓冲挡板（5）；所述高速传送带（1）末端两边分别设有一组合流轨道（6）和一组安瓿瓶吸附系统；所述合流轨道（6）上方均设有第二整形轨道（7）；所述安瓿瓶吸附系统，包括主控制器，机械手臂（3），固定在机械手臂（3）上的吸盘分支平板（10），安装在吸盘分支平板（10）上的九个吸盘（4）；每个吸盘（4）内置分支真空管路（13），分支真空管路（13）与吸盘口（11）中心保持垂直对齐；九条分支真空管路（13）延伸至吸盘分支平板（10）内，并在吸盘分支平板...

【技术特征摘要】
1.一种用于安瓿瓶传输设备的合流系统，其特征在于，包括高速传送带（1），部署于高速传送带（1）上方的九条第一整形轨道（2），以及每条高速传送带（1）末端设置的缓冲挡板（5）；所述高速传送带（1）末端两边分别设有一组合流轨道（6）和一组安瓿瓶吸附系统；所述合流轨道（6）上方均设有第二整形轨道（7）；所述安瓿瓶吸附系统，包括主控制器，机械手臂（3），固定在机械手臂（3）上的吸盘分支平板（10），安装在吸盘分支平板（10）上的九个吸盘（4）；每个吸盘（4）内置分支真空管路（13），分支真空管路（13）与吸盘口（11）中心保持垂直对齐；九条分支真空管路（13）延伸至吸盘分支平板（10）内，并在吸盘分支平板（10）内与贯穿机械手臂（3）和吸盘分支平板（10）的主真空管路（9）相连；每条分支真空管路（13）的颈部两侧设有弹簧式压力传感器（12）；分支真空管路（13）的内部设有阀门（8），所述阀门（8）的控制端均与主控制器的输出接口相连，所述弹簧式压力传感器（12）的输出端均与主控制器的输入接口相连；所述机械手臂（3）上还设有图像采集模块，所述图像采集模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，张金毅，薛冰，孙健，车孟军，童广嘉，
申请(专利权)人：中国大冢制药有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12