一种安瓿瓶处理总成制造技术

本发明专利技术公开了一种安瓿瓶处理总成，其特征在于：包括夹瓶称重旋转装置、切割装置、整体旋转装置和掰瓶装置，夹瓶称重旋转装置、切割装置和掰瓶装置设在机座上，所述整体旋转装置，用以通过机座带动夹瓶称重旋转装置、切割装置和掰瓶装置旋转预定角度。本发明专利技术通过以上结构，实现了静脉输液药物配制智能方面，对安瓿瓶进行旋转、称重、切割、掰断的工作。可减少了人与药物间直接接触，提高安瓿瓶掰瓶的质量和效率，减少污染，减低损耗；在切割和掰瓶后，抽取液药前，对安瓿瓶的重量进行检测。抽取药液后，再一次测试空瓶的重量，所得数据提供给计算机，验证抽取药液的精度，减少了失误，使设备的运作更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种安瓿瓶处理总成
本专利技术涉及医用机械设备领域，具体涉及一种安瓿瓶处理总成。
技术介绍
目前国内医院对安瓿药物瓶配药做法是：先手持一种小摩擦片对安瓿瓶瓶颈划一道印痕，再将其瓶颈上部手工掰断。也有医护人员采用快速敲击瓶颈上部的方法去开启。这种操作方法极易导致操作者的手直接与药液接触，使污染物进入液体，导致液体污染。另外此种操作方法也很容易使安瓿瓶产生破损，造成药物浪费，增加了医院的成本。有些有毒药物，特别是化疗药物属于细胞毒性药物，是通过呼吸道吸入、饮食摄入及皮肤接触三种途径对相关工作人员造成伤害的，在实际的工作中放射性药物的配制，护理人员一直使用手工操作，此类药物配置制备和分配的过程中，对工作人员的伤害极大，药物的毒性可以导致正常细胞的破坏，可以破坏正常DNA导致生殖毒性；可以引发癌症；如果工作人员在孕期会影响胎儿发育导致畸性。为解决上述问题，减少人与药物间直接接触，提高安瓿瓶掰瓶的质量和效率，减少失误，，我们专利技术了一种安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，可在切割过程中对安瓿瓶进行旋转，在掰瓶过程中对安瓿瓶夹紧，可对抽液前的安瓿瓶和抽液后的安瓿瓶的重量进行检测。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能提高安瓿瓶掰瓶的质量和效率的安瓿瓶处理总成。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种安瓿瓶处理总成，包括夹瓶称重旋转装置、切割装置、整体旋转装置和掰瓶装置，夹瓶称重旋转装置、切割装置和掰瓶装置设在机座上，所述整体旋转装置，用以通过机座带动夹瓶称重旋转装置、切割装置和掰瓶装置旋转预定角度；所述整体旋转装置，包括限位块、减震块、光电开关、遮光板、限位板、步进电机、谐波减速机、支架、盘轴、连接盘、密封圈和机架，所述步进电机和谐波减速机固定在支架上，支架固定在机架上，盘轴的一端与谐波减速机连接，另一端固定连接盘，所述机座固定在连接盘上，密封圈安装在盘轴与机架之间，步进电机通过谐波减速机带动盘轴转动，盘轴带动连接盘转动；限位块安装在支架上，减震块设在限位块的两端；限位板固定在谐波减速机上，谐波减速机带动限位板转动，当限位板的一端与限位块的一端接触，被限位块挡住，用以限定连接盘正反转的最大角度，所述光电开关固定在支架上，遮光板固定在盘轴上，光电开关和遮光板的配合，来调整连接盘的起始位置。进一步地，所述夹瓶称重旋转装置包括夹紧组件、夹瓶转动组件和称重组件：所述夹紧组件包括电机、电机座、伸缩螺母杆、导套、两个拐角式连杆、两个夹持臂固定座、左L形夹持臂、右L形夹持臂、左导向座和右导向座，电机座设在机座上，电机设在电机座上，电机通过丝杠带动伸缩螺母杆沿着导套往复移动，两个拐角式连杆上的拐角处分别通过铰轴铰接在机座上，伸缩螺母杆与两个拐角式连杆的一端铰接，两个夹持臂固定座分别设在两个拐角式连杆的另一端，左L形夹持臂和右L形夹持臂的一端分别固定在两个夹持臂固定座上，伸缩螺母杆带动拐角式连杆摆动，拐角式连杆带动夹持臂固定座移动，左L形夹持臂和右L形夹持臂跟随夹持臂固定座移动，左导向座和右导向座设在机座上且位于安瓿瓶的两侧；所述夹瓶转动组件包括转瓶组件和夹瓶组件，夹瓶组件包括：安全罩、两个轮轴、两个压轮、轴套、轮支架、活动支架、压力传感器支架、压力传感器、压力杆、左横向推进轴，所述左横向推进轴的一端从所述左导向座中穿过与左L形夹持臂的另一端铰接，所述活动支架设在左横向推进轴的另一端，轮支架设在活动支架上，所述两个轮轴设在轮支架上，两个压轮分别设在两个轮轴上；转瓶组件包括：轴支撑架、转轮、上支撑轴、下支撑轴套、电机座、电机、活动底座、右横向推进轴，所述右横向推进轴的一端从所述右导向座中穿过与右L形夹持臂的另一端铰接，所述活动底座设在右横向推进轴的另一端，轴支撑架设在电机座上，电机座设在活动底座上，转轮的上端通过上支撑轴设在轴支撑架上，转轮的下端通过下支撑轴套与电机联接；左L形夹持臂和右L形夹持臂移动，分别带动左横向推进轴和右横向推进轴分别沿着左导向座和右导向座移动，使转轮和两个压轮将安瓿瓶夹住，电机通过下支撑轴套带动转轮转动，转轮带动被夹住的安瓿瓶转动；称重组件包括：丝杠轴、电机、电机带轮、同步带、丝杠螺母带轮、导向套座、导向套、压力传感器、光电传感器、支架和底座，所述丝杠螺母带轮通过轴承安装在底座，导向套设在导向套座内，导向套座设在底座的顶部，所述丝杠轴的上端依次穿过丝杠螺母带轮的螺母孔和导向套，压力传感器设在丝杠轴的上端，电机带动电机带轮，电机带轮通过同步带带动丝杠螺母带轮转动，丝杠螺母带轮带动丝杠轴沿着导向套向上移动，丝杠轴通过压力传感器将安瓿瓶向上顶起，压力传感器将装满药水安瓿瓶和抽空的安瓿瓶的重量信息传送给控制器。进一步地，所述切割装置，包括切割组件和割瓶旋转升降组件，所述割瓶旋转升降组件，用以对切割组件进行旋转并升降，使切割组件中的金刚石圆盘刀移动到安瓿瓶的切割处；所述切割组件包括旋转座、步进电机、承接轴、托板、托架、密封圈、轴承Ⅰ、连接套、主动带轮、传感器座、压力传感器、同步带、被动带轮、轴承Ⅱ、带轮轴、刀轴、金刚石圆盘刀和压紧螺母，所述步进电机装在旋转座内，托架装在旋转座上，压力传感器设在传感器座上，传感器座安装在托架内并由托板固定，步进电机上部通过承接轴与连接套的一端连接，主动带轮与连接套的另一端连接，所述连接套通过轴承Ⅰ安装在托架上，带轮轴通过轴承Ⅱ安装在托架上，被动带轮安装在带轮轴的一端，刀轴安装在带轮轴的另一端，金刚石圆盘刀套装在刀轴上并用压紧螺母固定，主动带轮通过同步带与被动带轮联接；所述割瓶旋转升降组件包括电机带轮、同步带、升降电机、升降电机座、丝杠螺母带轮、承接盘、旋转电机、带轮、旋转电机座、从动带轮、丝杠轴、滑套、滑套座、轴承Ⅲ、下托板、中间座和轴承Ⅳ，旋转电机固定在旋转电机座上，滑套安装在滑套座上，滑套座两端通过轴承Ⅲ安装在旋转电机座内，滑套座的下端固定有下托板，中间座固定在下托板的底部，升降电机座固定在中间座的底部，所述升降电机安装在升降电机座的一侧，丝杠螺母带轮通过轴承Ⅳ安装在升降电机座中，丝杠轴依次穿过丝杠螺母带轮、中间座和滑套，丝杠轴的上端通过承接盘与所述切割组件中的旋转座连接，升降电机上的电机带轮通过同步带带动丝杠螺母带轮转动，丝杠螺母带轮带动丝杠轴沿着滑套上下移动，不能相对滑套转动，丝杠轴带动切割组件升降；从动带轮套装在滑套座上，旋转电机带动带轮，带轮通过同步带带动从动带轮，从动带轮带动滑套座转动，丝杠轴、下托板、中间座、升降电机座和升降电机跟随滑套座一起转动，丝杠轴带动切割组件旋转；所述割瓶旋转升降组件还包括光电开关A和开关支架，所述光电开关A通过开关支架安装在旋转电机座上，用以限制滑套座转动的起始位置；所述割瓶旋转升降组件还包括光电开关B和遮光板，光电开关B安装在中间座上，遮光板固定在丝杠轴上，光电开关B和遮光板相配合，用以限制丝杠轴运动的起始位置。进一步地，所述掰瓶装置，包括掰瓶组件和旋转升降组件，所述旋转升降组件用以对掰瓶组件进行旋转和升降，使掰瓶组件中的固定掰杆和活动掰杆到达安瓿瓶的掰瓶位置；所述掰瓶组件包括固定掰杆、活动掰杆、旋转座、下托板、托架、轴承、连接套、步进电机、电机座、掰杆转盘、光电传感器、压力传感器、压力传感器座和机罩,所述旋转座的上端部设有竖轴，下托本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安瓿瓶处理总成，其特征在于：包括夹瓶称重旋转装置、切割装置、整体旋转装置和掰瓶装置，夹瓶称重旋转装置、切割装置和掰瓶装置设在机座上，所述整体旋转装置，用以通过机座带动夹瓶称重旋转装置、切割装置和掰瓶装置旋转预定角度；所述整体旋转装置，包括限位块、减震块、光电开关、遮光板、限位板、步进电机、谐波减速机、支架、盘轴、连接盘、密封圈和机架，所述步进电机和谐波减速机固定在支架上，支架固定在机架上，盘轴的一端与谐波减速机连接，另一端固定连接盘，所述机座固定在连接盘上，密封圈安装在盘轴与机架之间，步进电机通过谐波减速机带动盘轴转动，盘轴带动连接盘转动；限位块安装在支架上，减震块设在限位块的两端；限位板固定在谐波减速机上，谐波减速机带动限位板转动，当限位板的一端与限位块的一端接触，被限位块挡住，用以限定连接盘正反转的最大角度，所述光电开关固定在支架上，遮光板固定在盘轴上，光电开关和遮光板的配合，来调整连接盘的起始位置。

【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶处理总成，其特征在于：包括夹瓶称重旋转装置、切割装置、整体旋转装置和掰瓶装置，夹瓶称重旋转装置、切割装置和掰瓶装置设在机座上，所述整体旋转装置，用以通过机座带动夹瓶称重旋转装置、切割装置和掰瓶装置旋转预定角度；所述整体旋转装置，包括限位块、减震块、光电开关、遮光板、限位板、步进电机、谐波减速机、支架、盘轴、连接盘、密封圈和机架，所述步进电机和谐波减速机固定在支架上，支架固定在机架上，盘轴的一端与谐波减速机连接，另一端固定连接盘，所述机座固定在连接盘上，密封圈安装在盘轴与机架之间，步进电机通过谐波减速机带动盘轴转动，盘轴带动连接盘转动；限位块安装在支架上，减震块设在限位块的两端；限位板固定在谐波减速机上，谐波减速机带动限位板转动，当限位板的一端与限位块的一端接触，被限位块挡住，用以限定连接盘正反转的最大角度，所述光电开关固定在支架上，遮光板固定在盘轴上，光电开关和遮光板的配合，来调整连接盘的起始位置；所述夹瓶称重旋转装置包括夹紧组件、夹瓶转动组件和称重组件：所述夹紧组件包括电机、电机座、伸缩螺母杆、导套、两个拐角式连杆、两个夹持臂固定座、左L形夹持臂、右L形夹持臂、左导向座和右导向座，电机座设在机座上，电机设在电机座上，电机通过丝杠带动伸缩螺母杆沿着导套往复移动，两个拐角式连杆上的拐角处分别通过铰轴铰接在机座上，伸缩螺母杆与两个拐角式连杆的一端铰接，两个夹持臂固定座分别设在两个拐角式连杆的另一端，左L形夹持臂和右L形夹持臂的一端分别固定在两个夹持臂固定座上，伸缩螺母杆带动拐角式连杆摆动，拐角式连杆带动夹持臂固定座移动，左L形夹持臂和右L形夹持臂跟随夹持臂固定座移动，左导向座和右导向座设在机座上且位于安瓿瓶的两侧；所述夹瓶转动组件包括转瓶组件和夹瓶组件，夹瓶组件包括：安全罩、两个轮轴、两个压轮、轴套、轮支架、活动支架、压力传感器支架、压力传感器、压力杆、左横向推进轴，所述左横向推进轴的一端从所述左导向座中穿过与左L形夹持臂的另一端铰接，所述活动支架设在左横向推进轴的另一端，轮支架设在活动支架上，所述两个轮轴设在轮支架上，两个压轮分别设在两个轮轴上；转瓶组件包括：轴支撑架、转轮、上支撑轴、下支撑轴套、电机座、电机、活动底座、右横向推进轴，所述右横向推进轴的一端从所述右导向座中穿过与右L形夹持臂的另一端铰接，所述活动底座设在右横向推进轴的另一端，轴支撑架设在电机座上，电机座设在活动底座上，转轮的上端通过上支撑轴设在轴支撑架上，转轮的下端通过下支撑轴套与电机联接；左L形夹持臂和右L形夹持臂移动，分别带动左横向推进轴和右横向推进轴分别沿着左导向座和右导向座移动，使转轮和两个压轮将安瓿瓶夹住，电机通过下支撑轴套带动转轮转动，转轮带动被夹住的安瓿瓶转动；称重组件包括：丝杠轴、电机、电机带轮、同步带、丝杠螺母带轮、导向套座、导向套、压力传感器、光电传感器、支架和底座，所述丝杠螺母带轮通过轴承安装在底座，导向套设在导向套座内，导向套座设在底座的顶部，所述丝杠轴的上端依次穿过丝杠螺母带轮的螺母孔和导向套，压力传感器设在丝杠轴的上端，电机带动电机带轮，电机带轮通过同步带带动丝杠螺母带轮转动，丝杠螺母带轮带动丝杠轴沿着导向套向上移动，丝杠轴通过压力传感器将安瓿瓶向上顶起，压力传感器将装满药水安瓿瓶和抽空的安瓿瓶的重量信息传送给控制器；所述切割装置，包括切割组件和割瓶旋转升降组件，所述割瓶旋转升降组件，用以对切割组件进行旋转并升降，使切割组件中的金刚石圆盘刀移动到安瓿瓶的切割处；所述切割组件包括旋转座、步进电机、承接轴、托板、托架、密封圈、轴承Ⅰ、连接套、主动带轮、传感器座、压力传感器、同步带、被动带轮、轴承Ⅱ、带轮轴、刀轴、金刚石圆盘刀和压紧螺母，所述步进电机装在旋转座内，托架装在旋转座上，压力传感器设在传感器座上，传感器座安装在托架内并由托板固定，步进电机上部通过承接轴与连接套的一端连接，主动带轮与连接套的另一端连接，所述连接套通过轴承Ⅰ安装在托架上，带轮轴通过轴承Ⅱ安装在托架上，被动带轮安装在带轮轴的一端，刀轴安装在带轮轴的另一端，金刚石圆盘刀套装在刀轴上并用压紧螺母固定，主...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭木良，
申请(专利权)人：深圳市桑谷医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44