【技术实现步骤摘要】
一种多功能助力运载装置
本专利技术涉及助力运载装置。更具体地说，本专利技术涉及装配行星轮系的多功能助力 、一 -H、. il-f-* PJ3 迈载装置。
技术介绍
随着人民生活水平的提高和互联网经济的发展，物流行业渐渐被普通人所熟悉。 各种交通工具的应用使得物流行业效率逐步提高，但是在某些大型物流集散中心以及没有 电梯的老式小区里面，运载重型货物上楼还是依靠人力。这极大拖慢了物流行业的速度与 效率。目前很多居民小区禁止送货的卡车进入，或小区内的胡同或者甬道过于狭窄卡车不 能进入，这时就需要人力将货物运至楼下，再将货物搬上楼，这样费时费力。在国内许多仓 储中心当中，也涉及到平地转运，楼梯间转运的情况，同时需要运载装置体积小以便可以进 入仓库。目前这一系列工作都由人工完成。并且，长期从事这种劳动容易对运载员的身体造 成损伤。 目前市场上存在的助力运载装置主要有两种:一种是通过电机驱动行星轮组的行 星架，使得装置可以助力上楼，但是该装置使用时需要人手扶装置并承担装置水平方向上 的分力，并且操作员需要适应装置自身的运转频率，适应性差。另一种是撑杆式运载装置， 上下...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种多功能助力运载装置，其特征在于，包括： 车架； 电机，其固定在车架上； 行星轮系，其对称安装在车架两侧，所述行星轮系由电机驱动从而带动车架运动；其 中，所述行星轮系包括： 内行星架，其包括至少二个向外延伸的支脚，并且朝向所述电机的一侧上设置太阳齿 轮和行星齿轮，另一侧面上设置中心链轮和多个行星链轮；以及 所述太阳齿轮，其通过第一轴可旋转固定在所述内行星架上，所述电机输出轴连接所 述太阳齿轮； 所述行星齿轮，其通过第二轴可旋转固定在所述内行星架上，并且和所述太阳齿轮啮 合； 所述中心链轮，其固定在所述第二轴上，所述中心链轮和所述行星齿轮共同旋转； 所述多个行星链轮，其一一对应的可旋转的设置在所述支脚的外端； 链条，其与所述中心链轮和所述多个行星链轮同时啮合； 行进轮，其分别和所述多个行星链轮同轴固定，并且和所述多个行星链轮共同旋转。2. 如权利要求1所述的多功能助力运载装置，其特征在于，还包括： 电子调速器，其包括:第一调速器和第二调速器，所述第一调速器和第二调速器固定在 车架的把手上，用于控制电机的转速;以及 调速控制电路，其包括:换向开关，其选择性的连接第一调速器和第二调速器； 其中，当行星轮系自转，换向开关连接第一调速器，调节第一调速器控制电机转速，从 而控制行星轮系的平地行进速度； 当行星轮系公转，换向开关连接第二调速器，调节第二调速器控制电机转速，从而控制 行星轮系越障时的速度。3. 如权利要求1或2所述的多功能助力运载装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。4. 如权利要求3所述的多功能助力运载装置，其特征在于，所述电机的输出轴连接差速 器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晋市，洪日，张忠博，牛晓波，吴衍志，周昶宇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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