The invention discloses a high bandwidth antenna servo control stabilizing platform, which aims to provide a stable platform with high transmission rigidity, little friction resistance and capable of realizing scanning and tracking of the same caliber antenna. The invention is realized by the following technical scheme: two push-pull rod assembly (7) symmetry gyro component (5), connected to the frame, with a pitch rotary transformer (11) of the pitch drive motor (9) fixed on both sides of the azimuth drive motor (10) of the pitch drive frame (6),. On both sides of the middle range of driving motor, push pull rod assembly will drive frame (2), azimuth elevation drive is connected to the frame antenna load frame (1), forming a parallelogram double frame four push rod mechanism, push pull rod assembly (7) through the ball (15) thread adjusting push pull connecting rod assembly the length of driving load on the frame antenna azimuth and elevation of two degrees of freedom of movement, the movement can be transferred to the load frame, realize the drive frame to load frame.
【技术实现步骤摘要】
高带宽天线伺服控制稳定平台
本专利技术涉及一种利用惯性器件测量平台的运动并进行稳定控制,广泛用于雷达雷达等航天领域的同口径天线高带宽天线伺服控制稳定平台结构。
技术介绍
稳定平台是惯性稳定中的常见装置,在主要用于感知天线状态并反馈系统相关信息。稳定平台一般由驱动电机、传动结构部件和执行机构等几个部分组成。根据使用的环境不同以及使用条件不同选择合适的方案开展设计。控制带宽是稳定平台惯性控制系统的一个重要指标。为了使得天线在运动过程中完成对目标的扫描和跟踪,必须采用伺服稳定平台。根据载体姿态信息,通过转台控制天线运动。通常稳定平台的结构形式有陀螺框架直接驱动、齿轮驱动、弓形齿弧驱动、连杆驱动,惯性平台的稳定以陀螺为关键器件,两轴天线伺服控制稳定平台在不同方位转角情况下,天线稳定平台分别采用单自由度陀螺和测速发电机构成速率闭环反馈,由于机械结构、传感器带宽等条件的限制,很难提高闭环带宽。而速率反馈稳定的能力同速率控制带宽密切相关。在机械结构对带宽的影响中机械谐振频率,特别是扭振频率影响最为明显,因此传统的齿轮传动式稳定平台在此方面有先天不足。随着设备的功能和作用距离增加,设备的安装空间与作为稳定平台负载的天线的口面尺寸矛盾变得越来越明显,稳定平台的运动包络必须尽量缩小,从而做到天线与载体达到“同口径”的目的。以此为前提,直接驱动方式和普通的齿轮驱动方式均难以满足要求。在本领域中,稳定平台实施方式多种多样,直接驱动、齿轮驱动、弓性齿弧驱动、及连杆驱动均有见报道,但是同口径稳定平台相关报道鲜有。目前与连杆相关的稳定平台或伺服转台相关的文献有:在已知的本领域实施方式中 ...
【技术保护点】
一种高带宽天线伺服控制稳定平台,包括:置于方位驱动框架(2)四角顶点的推拉连杆组件(7),安装在方位驱动框架(2)的陀螺组件(5),方位驱动电机(10)和俯仰驱动电机(9),其特征在于:两根推拉连杆组件(7)对称陀螺组件(5),连接在框架上,带有方位旋转变压器(12)的方位驱动电机(10),固联在下部框架的内侧两端,带有俯仰旋转变压器(11)的俯仰驱动电机(9)通过固联两侧方位驱动电机(10)的俯仰驱动框架(6),固联在两侧方位驱动电机(10)的中部,方位驱动电机(10)的上方固联有十字铰链(8),方位驱动框架(2)的底座(4)置于俯仰驱动框架(6)内部,并反置于俯仰驱动框架(6)外部,推拉连杆组件(7)将方位驱动框架(2)、俯仰驱动框架(6)连接天馈负载上框架(1),形成双框架四推拉杆的平行四边形机构,推拉连杆组件(7)通过球头(15)上自带的螺纹调节推拉连杆组件(7)的长度,驱动天馈负载上框(1)方位、俯仰两个自由度的运动,将运动能传递给上负载框架(1),实现驱动框架对负载框架的传动。
【技术特征摘要】
1.一种高带宽天线伺服控制稳定平台,包括:置于方位驱动框架(2)四角顶点的推拉连杆组件(7),安装在方位驱动框架(2)的陀螺组件(5),方位驱动电机(10)和俯仰驱动电机(9),其特征在于:两根推拉连杆组件(7)对称陀螺组件(5),连接在框架上,带有方位旋转变压器(12)的方位驱动电机(10),固联在下部框架的内侧两端,带有俯仰旋转变压器(11)的俯仰驱动电机(9)通过固联两侧方位驱动电机(10)的俯仰驱动框架(6),固联在两侧方位驱动电机(10)的中部,方位驱动电机(10)的上方固联有十字铰链(8),方位驱动框架(2)的底座(4)置于俯仰驱动框架(6)内部,并反置于俯仰驱动框架(6)外部,推拉连杆组件(7)将方位驱动框架(2)、俯仰驱动框架(6)连接天馈负载上框架(1),形成双框架四推拉杆的平行四边形机构,推拉连杆组件(7)通过球头(15)上自带的螺纹调节推拉连杆组件(7)的长度,驱动天馈负载上框(1)方位、俯仰两个自由度的运动,将运动能传递给上负载框架(1),实现驱动框架对负载框架的传动。2.如权利要求1所述的高带宽天线伺服控制稳定平台,其特征在于:推拉连杆组件(7)上下连接天馈负载上框架(1)和方位驱动框架(2)及其底座(4)。3.如权利要求1所述的高带宽天线伺服控制稳定平台,其特征在于:在俯仰驱动框架(6)的中心轴系安装孔内装有方位电机(10)和方位旋转变压器(12),通过深沟球轴承套入方位驱动框架(2)。4.如权利要求1所述的高带宽天线伺服控制稳定平台,其特征在于:方位驱动框架2两端安装孔处装有左方位主轴(20)及右右主轴(21),从而形成实现方位电机(10)通过键驱动方位驱动框架(2)的方位机构的完整轴系。5.如权利要求1所述的高带宽天线伺服控制稳定平台...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑雪晓,梁斌,田静,
申请(专利权)人:西南电子技术研究所中国电子科技集团公司第十研究所,
类型:发明
国别省市:四川,51
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