【技术实现步骤摘要】
一种弧面凸轮式步进驱动型机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种弧面凸轮式步进驱动型机械手。
技术介绍
机械手是工业自动化中的一个重要的组成部分，在汽车、家电等制造业中有着广泛的应用。气压驱动的机械手，安装灵活方便，购置成本低。但气压驱动的机械手运动的加速度和速度很难精确控制，尤其在停止时动作生硬、冲击振动大，故其仅适宜用于运动周期大于3秒(对应的工作速度为20件/分)的场合，并且气缸能源利用效率很低(大约是16%)，因此其使用成本高。电机驱动式机械手，安装方便、灵活性高、可多点停靠，如果装配系统需改变或重新设计，只要简单地重新编程即可。但电机驱动式机械手须要配备复杂的电气控制系统，如果用这类机械手来完成较简单的重复性工作，成本偏高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提出一种弧面凸轮式步进驱动型机械手，使用平稳可靠，无冲击振动，具有结构简单、成本低、噪音低的特点。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:—种弧面凸轮式步进驱动型机械手，包括凸轮轴2，凸轮轴2通过位于两侧的偏心轴承固定在机体I上，凸轮轴2分别与进退弧面凸轮3、升降弧面...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弧面凸轮式步进驱动型机械手，包括凸轮轴(2)，凸轮轴(2)通过位于两侧的偏心轴承固定在机体(I)上，其特征在于，凸轮轴(2)分别与进退弧面凸轮(3)、升降弧面凸轮(15)固定连接，进退弧面凸轮(3)的摆动段圆周角与升降弧面凸轮(15)的停歇段圆周角相等，两运动段起始点在同一圆周位置上，进退弧面凸轮(3)的停歇段圆周角与升降弧面凸轮(15)的摆动段圆周角相等，两运动段起始点应在同一圆周位置上，进退弧面凸轮(3)、升降弧面凸轮(15)分别与一个从动盘(4)滑动连接，两个从动盘(4)分别通过进退摆杆(5)和升降摆杆(14)与进退滚子槽(7)和升降滚子槽(12)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种弧面凸轮式步进驱动型机械手，其特征在于，所述进退摆杆(5)与升降摆杆(14)内的滑槽里分别固定装配有滚子固定杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨芙莲，司贤永，葛正浩，司丹鸽，梁辰，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：
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