温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种弧面凸轮式步进驱动型机械手，包括凸轮轴，凸轮轴通过偏心轴承固定在机体上，凸轮轴分别与进退弧面凸轮、升降弧面凸轮固定连接，进退弧面凸轮的摆动段圆周角与升降弧面凸轮的停歇段圆周角相等，两运动段起始点在同一圆周位置上，进退弧面凸轮的停歇段圆周...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。