角速度传感器测试装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种角速度传感器测试装置及系统，涉及测试技术领域。该角速度传感器测试装置包括转台、旋转机构、信号发生器、解调器、测试控制单元及数据采集处理单元，数据采集处理单元获取指令信号发送至测试控制单元，测试控制单元依据指令信号控制转台及旋转机构转动，信号发生器给角速度传感器提供载波信号，角速度传感器获取测量信号，并依据载波信号及测量信号输出已调制信号至解调器以得到解调信号，测试控制单元对解调信号进行滤波后输出至数据采集处理单元，以便数据采集处理单元进行处理得到角速度传感器的电气参数的测试结果。该角速度传感器测试装置操作简单，便于得到测试结果及综合性分析结果，用户体验较好，测试效率高。

【技术实现步骤摘要】
角速度传感器测试装置及系统
本专利技术涉及测试
，具体而言，涉及一种角速度传感器测试装置及系统。
技术介绍
角速度传感器是一种精密、敏感的电子元器件，广泛应用于无人机、自动化等
，是测量和控制角速度、角加速度等参数的关键部件。在使用角速度传感器前，对角速度传感器的各性能参数进行准确、实时、全面的测试是掌握其性能的基本保证。现有的测试角速度传感器参数的方法有多种，而相应的用于测试角速度传感器的装置和设备也繁简不一，这些装置和设备都普遍存在以下不足：操作繁琐，测试过程复杂，测试结果可靠性不高，不能快速、便捷地得到测试结果并对测试结果进行综合性分析和研究，用户体验不高。因此，如何解决现有的角速度传感器测试装置存在的操作繁琐，测试过程复杂，测试结果可靠性不高，不能快速、便捷地得到测试结果并对测试结果进行综合性分析和研究的问题，一直以来都是本领域技术人员关注的重点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种角速度传感器测试装置，以使角速度传感器的测试过程简单化、快速得到测试结果及综合性分析结果，增强测试结果的可靠性。本专利技术的目的还在于提供一种角速度传感器测试系统，以使角速度传感器的测试过程简单化、快速得到测试结果及综合性分析结果，增强测试结果的可靠性。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提出一种角速度传感器测试装置，用于测试角速度传感器的电气参数。所述角速度传感器测试装置包括：转台、旋转机构、信号发生器、解调器、测试控制单元及数据采集处理单元，所述转台、旋转机构、解调器、信号发生器及所述数据采集处理单元均与所述测试控制单元电连接，所述解调器与所述角速度传感器电连接，所述转台用于安装所述旋转机构，所述旋转机构用于安装所述角速度传感器；所述数据采集处理单元用于获取指令信号并将所述指令信号发送至所述测试控制单元；所述测试控制单元用于依据所述指令信号分别控制所述转台及所述旋转机构转动，以使所述旋转机构带动所述角速度传感器转动，所述转台带动所述旋转机构转动；所述信号发生器用于给所述角速度传感器提供输入信号源作为载波信号；所述角速度传感器用于在转动时获取测量信号，并依据所述载波信号及所述测量信号输出已调制信号至所述解调器；所述解调器用于将所述已调制信号进行解调以输出解调信号；所述测试控制单元用于对所述解调信号进行滤波后输出至所述数据采集处理单元；所述数据采集处理单元用于对经过滤波的所述解调信号进行处理以便获取所述角速度传感器的电气参数的测试结果。第二方面，本专利技术实施例还提出一种角速度传感器测试系统，所述角速度传感器测试系统包括上位机以及角速度传感器测试装置。所述角速度传感器测试装置包括：转台、旋转机构、信号发生器、解调器、测试控制单元及数据采集处理单元，所述转台、旋转机构、解调器、信号发生器及所述数据采集处理单元均与所述测试控制单元电连接，所述解调器与所述角速度传感器电连接，所述转台用于安装所述旋转机构，所述旋转机构用于安装所述角速度传感器，所述上位机与所述数据采集处理单元电连接。所述上位机用于向所述数据采集处理单元发送所述指令信号，所述数据采集处理单元用于获取指令信号并将所述指令信号发送至所述测试控制单元；所述测试控制单元用于依据所述指令信号分别控制所述转台及所述旋转机构转动，以使所述旋转机构带动所述角速度传感器转动，所述转台带动所述旋转机构转动；所述信号发生器用于给所述角速度传感器提供输入信号源作为载波信号；所述角速度传感器用于在转动时获取测量信号，并依据所述载波信号及所述测量信号输出已调制信号至所述解调器；所述解调器用于将所述已调制信号进行解调以输出解调信号；所述测试控制单元用于对所述解调信号进行滤波后输出至所述数据采集处理单元；所述数据采集处理单元用于对经过滤波的所述解调信号进行处理以便获取所述角速度传感器的电气参数的测试结果，所述上位机还用于通过所述数据采集处理单元获取所述角速度传感器的电气参数的测试结果，并对所述角速度传感器的电气参数的测试结果进行管理和存储。相对现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的角速度传感器测试系统包括上位机以及角速度传感器测试装置。所述角速度传感器测试装置包括：转台、旋转机构、信号发生器、解调器、测试控制单元及数据采集处理单元，所述转台、旋转机构、解调器、信号发生器及所述数据采集处理单元均与所述测试控制单元电连接，所述解调器与所述角速度传感器电连接，所述转台用于安装所述旋转机构，所述旋转机构用于安装所述角速度传感器，所述上位机与所述数据采集处理单元电连接。所述上位机用于向所述数据采集处理单元发送所述指令信号，所述数据采集处理单元用于获取指令信号并将所述指令信号发送至所述测试控制单元；所述测试控制单元用于依据所述指令信号分别控制所述转台及所述旋转机构转动，以使所述旋转机构带动所述角速度传感器转动，所述转台带动所述旋转机构转动；所述信号发生器用于给所述角速度传感器提供输入信号源作为载波信号；所述角速度传感器用于在转动时获取测量信号，并依据所述载波信号及所述测量信号输出已调制信号至所述解调器；所述解调器用于将所述已调制信号进行解调以输出解调信号；所述测试控制单元用于对所述解调信号进行滤波后输出至所述数据采集处理单元；所述数据采集处理单元用于对经过滤波的所述解调信号进行处理以便获取所述角速度传感器的电气参数的测试结果，所述上位机还用于通过所述数据采集处理单元获取所述角速度传感器的电气参数的测试结果，并对所述角速度传感器的电气参数的测试结果进行管理和存储。本专利技术实施例所提供的角速度传感器测试系统操作简单、测试过程简单，可以快速便捷地得到测试结果及综合性分析结果，用户体验较好，测试效率高。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术第一实施例所提供的角速度传感器测试装置与角速度传感器的连接示意图。图2示出了本专利技术第一实施例所提供的转台控制模块的控制原理框图。图3示出了本专利技术第一实施例所提供的旋转机构控制模块的控制原理框图。图4示出了本专利技术第二实施例所提供的角速度传感器测试系统的功能模块图。图5示出了本专利技术第二实施例所提供的角速度传感器测试系统的结构示意图。图标：100-角速度传感器测试装置；200-角速度传感器；300-角速度传感器测试系统；110-转台；120-旋转机构；130-信号发生器；140-解调器；150-测试控制单元；160-数据采集处理单元；170-LCD显示器；180-供电单元；310-上位机；320-打印机；330-底座；340-仪器柜；350-键盘；360-鼠标；370-解调器测试装置；181-交流稳压电源；182-专用直流电源。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角速度传感器测试装置，用于测试角速度传感器的电气参数，其特征在于，所述角速度传感器测试装置包括：转台、旋转机构、信号发生器、解调器、测试控制单元及数据采集处理单元，所述转台、旋转机构、解调器、信号发生器及所述数据采集处理单元均与所述测试控制单元电连接，所述解调器与所述角速度传感器电连接，所述转台用于安装所述旋转机构，所述旋转机构用于安装所述角速度传感器；所述数据采集处理单元用于获取指令信号并将所述指令信号发送至所述测试控制单元；所述测试控制单元用于依据所述指令信号分别控制所述转台及所述旋转机构转动，以使所述旋转机构带动所述角速度传感器转动，所述转台带动所述旋转机构转动；所述信号发生器用于给所述角速度传感器提供输入信号源作为载波信号；所述角速度传感器用于在转动时获取测量信号，并依据所述载波信号及所述测量信号输出已调制信号至所述解调器；所述解调器用于将所述已调制信号进行解调以输出解调信号；所述测试控制单元用于对所述解调信号进行滤波后输出至所述数据采集处理单元；所述数据采集处理单元用于对经过滤波的所述解调信号进行处理以便获取所述角速度传感器的电气参数的测试结果。

【技术特征摘要】
1.一种角速度传感器测试装置，用于测试角速度传感器的电气参数，其特征在于，所述角速度传感器测试装置包括：转台、旋转机构、信号发生器、解调器、测试控制单元及数据采集处理单元，所述转台、旋转机构、解调器、信号发生器及所述数据采集处理单元均与所述测试控制单元电连接，所述解调器与所述角速度传感器电连接，所述转台用于安装所述旋转机构，所述旋转机构用于安装所述角速度传感器；所述数据采集处理单元用于获取指令信号并将所述指令信号发送至所述测试控制单元；所述测试控制单元用于依据所述指令信号分别控制所述转台及所述旋转机构转动，以使所述旋转机构带动所述角速度传感器转动，所述转台带动所述旋转机构转动；所述信号发生器用于给所述角速度传感器提供输入信号源作为载波信号；所述角速度传感器用于在转动时获取测量信号，并依据所述载波信号及所述测量信号输出已调制信号至所述解调器；所述解调器用于将所述已调制信号进行解调以输出解调信号；所述测试控制单元用于对所述解调信号进行滤波后输出至所述数据采集处理单元；所述数据采集处理单元用于对经过滤波的所述解调信号进行处理以便获取所述角速度传感器的电气参数的测试结果。2.如权利要求1所述的角速度传感器测试装置，其特征在于，所述指令信号包括转台控制信号，所述测试控制单元包括转台控制模块，所述转台控制模块与所述转台、数据采集处理单元均电连接，所述转台控制模块用于接收所述数据采集处理单元发送的所述转台控制信号，并依据所述转台控制信号控制所述转台转动。3.如权利要求1所述的角速度传感器测试装置，其特征在于，所述指令信号还包括旋转机构控制信号，所述测试控制单元还包括旋转机构控制模块，所述旋转机构控制模块与所述旋转机构、数据采集处理单元均电连接，所述旋转机构控制模块用于接收所述数据采集处理单元发送的所述旋转机构控制信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智，王勇军，李翔，张绍荣，盘书宝，孙山林，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：发明
国别省市：广西,45