一种光电编码器输出转速误差的标定装置制造方法及图纸

一种光电编码器输出转速误差的标定装置，包括机架基座、机架箱盖、空心轴直驱电机、贯通轴系、待检编码器支架、液晶显示屏、控制器与驱动器固定支架、主控制器、伺服驱动器；其中，空心轴直驱电机上安装有电机旋转台，电机旋转台的中间位置加工有一安装孔，安装孔与空心轴直驱电机轴孔的孔径相同且两者同轴；在电机旋转台的周围设有过度圆环；过度圆环与待检编码器支架连接；空心轴直驱电机轴孔中间位置设有电机轴系U型凹槽，贯通轴系与空心轴直驱电机的轴孔配合；贯通轴系与待检编码器通过弹性联轴节连接；液晶显示屏与主控制器连接；伺服驱动器与空心轴直驱电机连接，主控制器与待检编码器及伺服驱动器连接。实现了编码器输出转速误差的测量。

【技术实现步骤摘要】
一种光电编码器输出转速误差的标定装置
本专利技术属于光电编码器领域，具体涉及一种光电编码器输出转速误差的标定装置及标定方法。该标定装置是光、机、电、算、控一体化高集成度的机电系统，广泛地适用于实轴或空心轴光电编码器转速误差检测中。
技术介绍
随着伺服控制系统和自动控制理论的发展，人们对控制系统中常用检测反馈元件——光电编码器的性能指标精度要求越来越高。但这并不意味着，国内外生产厂商仅仅需要致力于提高光电编码器的性能指标，与此同时，对光电编码器检测设备也提出了更高性能的要求。标定技术主要是对光电编码器的转速误差参数进行确定。依据被标定的对象可将标定分为元件标定和系统标定。该标定装置针对编码器生产厂家设计，属于元件标定范畴。元件标定一般在出厂前由厂家在工厂进行，以便确定元件的性能参数。目前对光电编码器的误差标定主要标定其角位移误差，本标定装置针对特定产品及特定客户需求对其输出转速误差进行标定。输出转速误差是指利用光电编码器检测某理想恒定转速，其测量值的波动范围。目前大部分高校和科研院所，主要设计编码器测角系统，用于编码器测角误差标定，并未针对光电编码器输出转速误差的检测提供一套高集成度自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光电编码器输出转速误差的标定装置，其特征在于：该装置包括机架基座、机架箱盖、空心轴直驱电机、贯通轴系、待检编码器支架、液晶显示屏、控制器与驱动器固定支架、主控制器、伺服驱动器；其中，所述空心轴直驱电机通过底部螺纹孔与机架基座连接；空心轴直驱电机的顶端安装有电机旋转台，所述电机旋转台的中间位置加工有一安装孔，所述安装孔与空心轴直驱电机轴孔的孔径相同且两者同轴；在空心轴直驱电机上且在电机旋转台的周围设有过度圆环；所述过度圆环与待检编码器支架连接；空心轴直驱电机轴孔中间位置设有电机轴系U型凹槽，所述贯通轴系与空心轴直驱电机的轴孔配合；所述待检编码器支架用于放置待检编码器；贯通轴系与待检编码器通过...

【技术特征摘要】
1.一种光电编码器输出转速误差的标定装置，其特征在于：该装置包括机架基座、机架箱盖、空心轴直驱电机、贯通轴系、待检编码器支架、液晶显示屏、控制器与驱动器固定支架、主控制器、伺服驱动器；其中，所述空心轴直驱电机通过底部螺纹孔与机架基座连接；空心轴直驱电机的顶端安装有电机旋转台，所述电机旋转台的中间位置加工有一安装孔，所述安装孔与空心轴直驱电机轴孔的孔径相同且两者同轴；在空心轴直驱电机上且在电机旋转台的周围设有过度圆环；所述过度圆环与待检编码器支架连接；空心轴直驱电机轴孔中间位置设有电机轴系U型凹槽，所述贯通轴系与空心轴直驱电机的轴孔配合；所述待检编码器支架用于放置待检编码器；贯通轴系与待检编码器通过弹性联轴节连接；所述液晶显示屏设置在机架箱盖的外侧，且通过连接排线与主控制器连接；所述控制器与驱动器固定支架设置在机架基座上；所述主控制器、伺服驱动器安装在控制器与驱动器固定支架上；伺服驱动器通过信号连接线与空心轴直驱电机连接，为空心轴直驱电动机提供U、V、W对称三相交流电，接收空心轴直驱电动机的高精度编码器信号和霍尔信号；所述主控制器与待检编码器连接，接收待检编码器反馈的转速信号；主控制器与伺服驱动器连接，为伺服驱动器提供脉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王豫喆，王云成，刘杰，刘泽昆，曹军义，
申请(专利权)人：吉林宇恒光电仪器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22