高空作业车控制装置、方法及高空作业车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高空作业车控制装置、方法及高空作业车，其中的装置包括：工作控制模块、备用控制模块和检测及选通模块；检测及选通模块分别与工作控制模块和备用控制模块电连接；检测及选通模块实时检测工作控制模块的工作状态，在确定工作控制模块出现故障的状态下，向备用控制模块发送切换信号；备用控制模块接收到切换信号后切换到工作状态。本发明专利技术的高空作业车控制装置、方法及高空作业车，如果工作控制模块出现故障，备用控制模块对工作控制模块进行快速切换，使整个控制工作稳定、可靠，能够快速地、安全地、有效地处理高空作业车在工作状态中出现的无法预测的安全问题，提高控制的可靠性，增强市场竞争力。

Aerial work vehicle control device, method and high-altitude operation vehicle

The invention discloses a control device, and method of aerial aerial vehicle, the device includes a work control module, control module and standby detection and selection module; detection and selection module is respectively connected with the work control module and the standby control module is electrically connected; measuring and selecting module real-time detection control the module of working condition, work in determining the control module faulty state, to the standby control module sends the switching signal; the standby control module receives the switch to state switching signal. Aerial vehicle control device of the present invention, and the method of aerial vehicles, if the control module fails, the standby control module for fast switching of the control module, the control is stable and reliable, can not predict the safety problems quickly and safely and effectively deal with aerial work vehicle in the working state by improving the reliability of the control, and enhance market competitiveness.

【技术实现步骤摘要】
高空作业车控制装置、方法及高空作业车
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种高空作业车控制装置、方法及高空作业车。
技术介绍
高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆。高空作业车通过液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业，广泛应用于电力、消防、交通、广告、建筑物外墙装潢与清洗、园林维护、通讯设备维护和维修等多种高空作业领域。相对于传统脚手架式高空作业，高空作业车因具有极高的高空作业安全性、环境适应性和作业效率，正逐渐替代脚手架，已成为目前主流的高空作业方式。高空作业车电气控制包括上车控制与下车控制。上车控制又包括平台控制和转台控制。下车控制主要是控制支腿以及上下车的互锁功能，在高空作业时下车控制系统是严禁操作的。在施工过程中，下车必须保持安全，可靠。下车控制一旦出现问题，就有可能会造成人员伤亡以及车辆的损坏等。但是，现有的高空作业车控制中没有加入冗余控制，控制系统的可靠性难以得到保证。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种高空作业车控制装置、方法及高空作业车。根据本专利技术的一个方面，提供一种高空作业车控制装置，包括：工作控制模块、备用控制模块和检测及选通模块；所述检测及选通模块分别与所述工作控制模块和所述备用控制模块电连接；所述检测及选通模块实时检测所述工作控制模块的工作状态，在确定所述工作控制模块出现故障的状态下，向所述备用控制模块发送切换信号；所述备用控制模块接收到所述切换信号后切换到工作状态。可选地，还包括：检测模块；所述工作控制模块和所述备用控制模块分别与所述检测模块、高空作业车的驱动装置电连接；处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块接收控制命令以及所述检测模块采集的检测信息，基于控制命令和/或所述检测信息向所述驱动装置发送控制信号。可选地，所述检测模块包括：支腿状态检测模块；所述驱动装置包括：臂架驱动装置；所述工作控制模块和所述备用控制模块分别与所述支腿状态检测模块、所述臂架驱动装置电连接；处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块接收所述支腿状态检测模块采集的支腿状态信息，当基于所述支腿状态信息确定水平支腿未伸到位或垂直支腿出现软腿故障时，向所述臂架驱动装置发送控制信号，用以控制高空作业车的上车臂架停止运行，并发送报警信息。可选地，所述驱动装置包括：支腿驱动装置；所述工作控制模块和所述备用控制模块分别与所述支腿驱动装置电连接；处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块根据单边伸出控制命令向所述支腿驱动装置发送控制信号，用以控制位于高空作业车一侧的水平支腿伸出，进行单边作业。可选地，所述驱动装置包括：转台驱动装置；所述工作控制模块和所述备用控制模块分别与所述转台驱动装置电连接；在进行单边作业期间，处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块通过向所述转台驱动装置发送控制信号，禁止所述上车臂架向高空作业车的另一侧回转。可选地，所述检测模块包括：臂架状态检测模块；所述工作控制模块和所述备用控制模块分别与所述臂架状态检测模块电连接；处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块接收所述臂架状态检测模块采集的上车臂架状态信息，当基于所述上车臂架状态信息确定工作臂脱离工作臂支架时，向所述支腿驱动装置发送控制信号，用以控制水平支腿和垂直支腿停止运行。可选地，所述检测模块包括：发动机状态检测模块；所述工作控制模块和所述备用控制模块分别与所述发动机状态检测模块电连接；处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块接收所述发动机状态检测模块采集的发动机转速信息，当确定发动机转速超过预设的转速阈值时，向所述支腿驱动装置和/或所述臂架驱动装置发送控制信号，用以控制支腿和/或上车臂架停止运行。可选地，所述检测模块包括：刹车状态检测模块；所述工作控制模块和所述备用控制模块分别与所述刹车状态检测模块电连接；处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块接收所述刹车状态检测模块采集的底盘手刹、取力器的状态信息，当基于所述底盘手刹、取力器的状态信息确定手刹未拉起、取力器未置于取力状态时，向所述驱动装置发送控制信号，用以控制高空作业车整车停止作业。可选地，监测显示模块，用于显示高空作业车的状态信息以及警报信息；所述工作控制模块和所述备用控制模块分别与所述监测显示模块电连接。根据本专利技术的另一方面，提供一种高空作业车，包括：如上所述的高空作业车控制装置。根据本专利技术的又一方面，提供一种高空作业车控制方法，包括：实时检测工作控制模块的工作状态；如果确定所述工作控制模块出现故障，则向备用控制模块发送切换信号；备用控制模块接收到所述切换信号后切换到工作状态。可选地，处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块接收控制命令以及检测信息，基于所述控制命令和/或所述检测信息向高空作业车的驱动装置发送控制信号。可选地，所述驱动装置包括：臂架驱动装置；处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块接收支腿状态信息，如果基于所述支腿状态信息确定水平支腿未伸到位或垂直支腿出现软腿故障时，则向所述臂架驱动装置发送控制信号，用以控制高空作业车的上车臂架停止运行，并发送报警信息。可选地，所述驱动装置包括：支腿驱动装置；处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块根据单边伸出控制命令向所述支腿驱动装置发送控制信号，用以控制位于高空作业车一侧的水平支腿伸出，进行单边作业；在进行单边作业期间，处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块通过向所述转台驱动装置发送控制信号，禁止所述上车臂架向高空作业车的另一侧回转。可选地，处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块接收上车臂架状态信息，如果基于所述上车臂架状态信息确定工作臂脱离工作臂支架，则向所述支腿驱动装置发送控制信号，用以控制水平支腿和垂直支腿停止运行。可选地，处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块接收发动机转速信息，当确定发动机转速超过预设的转速阈值时向所述支腿驱动装置和/或所述臂架驱动装置发送控制信号，用以控制支腿和/或上车臂架停止运行。可选地，处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块接收底盘手刹、取力器的状态信息，如果基于所述底盘手刹、取力器的状态信息确定手刹未拉起、取力器未置于取力状态时，向所述驱动装置发送控制信号，用以控制高空作业车整车停止作业。本专利技术的高空作业车控制装置、方法及高空作业车，检测及选通模块实时检测工作控制模块的工作状态，如果工作控制模块出现故障，备用控制模块对工作控制模块进行快速切换，使整个控制工作稳定，提高控制的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本专利技术的高空作业车控制装置的一个实施例的模块示意图；图2为根据本专利技术的高空作业车控制装置的另一个实施例的模块示意图；图3为根据本专利技术的高空作业车控制装置的又一个实施例的模块示意图；图4为根据本专利技术的高空作业车控制方法的一个实施例的流程示意图。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业车控制装置，其特征在于，包括：工作控制模块、备用控制模块和检测及选通模块；所述检测及选通模块分别与所述工作控制模块和所述备用控制模块电连接；所述检测及选通模块实时检测所述工作控制模块的工作状态，在确定所述工作控制模块出现故障的状态下，向所述备用控制模块发送切换信号；所述备用控制模块接收到所述切换信号后切换到工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业车控制装置，其特征在于，包括：工作控制模块、备用控制模块和检测及选通模块；所述检测及选通模块分别与所述工作控制模块和所述备用控制模块电连接；所述检测及选通模块实时检测所述工作控制模块的工作状态，在确定所述工作控制模块出现故障的状态下，向所述备用控制模块发送切换信号；所述备用控制模块接收到所述切换信号后切换到工作状态。2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括：检测模块；所述工作控制模块和所述备用控制模块分别与所述检测模块、高空作业车的驱动装置电连接；处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块接收控制命令以及所述检测模块采集的检测信息，基于控制命令和/或所述检测信息向所述驱动装置发送控制信号。3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述检测模块包括：支腿状态检测模块；所述驱动装置包括：臂架驱动装置；所述工作控制模块和所述备用控制模块分别与所述支腿状态检测模块、所述臂架驱动装置电连接；处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块接收所述支腿状态检测模块采集的支腿状态信息，当基于所述支腿状态信息确定水平支腿未伸到位或垂直支腿出现软腿故障时，向所述臂架驱动装置发送控制信号，用以控制高空作业车的上车臂架停止运行，并发送报警信息。4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述驱动装置包括：支腿驱动装置；所述工作控制模块和所述备用控制模块分别与所述支腿驱动装置电连接；处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块根据单边伸出控制命令向所述支腿驱动装置发送控制信号，用以控制位于高空作业车一侧的水平支腿伸出，进行单边作业。5.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述驱动装置包括：转台驱动装置；所述工作控制模块和所述备用控制模块分别与所述转台驱动装置电连接；在进行单边作业期间，处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块通过向所述转台驱动装置发送控制信号，用以禁止所述上车臂架向高空作业车的另一侧回转。6.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述检测模块包括：臂架状态检测模块；所述工作控制模块和所述备用控制模块分别与所述臂架状态检测模块电连接；处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块接收所述臂架状态检测模块采集的上车臂架状态信息，当基于所述上车臂架状态信息确定工作臂脱离工作臂支架时，向所述支腿驱动装置发送控制信号，用以控制水平支腿和垂直支腿停止运行。7.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述检测模块包括：发动机状态检测模块；所述工作控制模块和所述备用控制模块分别与所述发动机状态检测模块电连接；处于工作状态的所述工作控制模块或所述备用控制模块接收所述发动机状态检测模块采集的发动机转速信息，当确定发动机转速超过预设的转速阈值时，向所述支腿驱动装置和/或所述臂架驱动装置发送控制信号，用以控制支腿和/或上车臂架停止运行。8.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述检测模...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖兴军，安卡，张涛，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32