一种原油外输绞车自动排管装置的液压系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种原油外输绞车自动排管装置的液压系统，属于液压控制领域。该液压系统包括软管绞车液压系统和排管装置液压系统，软管绞车液压系统包括绞车马达和绞车控制模块；排管装置液压系统包括排管马达和排管控制模块；液压系统还包括控制器，控制器分别与第一三位四通电磁换向阀和第二三位四通电磁换向阀电连接，控制器被配置为通过控制第一三位四通电磁换向阀和第二三位四通电磁换向阀，使得绞车马达和排管马达同步工作。本发明专利技术解决了原油外输装置的工作效率较低的问题。

Hydraulic system of automatic pipe arranging device for crude oil external conveying winch

The invention discloses a hydraulic system of an automatic pipe arranging device for a crude oil external transmission winch, belonging to the hydraulic control field. The hydraulic system comprises a hydraulic hose and pipe system winch hydraulic system, hydraulic system hose winch comprises a winch motor and a winch control module; exhaust pipe device of hydraulic system including pipe pipe and motor control module; the hydraulic system also includes a controller, the controller is respectively connected with the first three position four way solenoid valve and the two or three four way solenoid valve electric controller is configured to control the first three position four way solenoid valve and the two or three position four way solenoid valve, the winch motor and Guan Mada row synchronization. The invention solves the problem of low working efficiency of the crude oil transportation device.

【技术实现步骤摘要】
一种原油外输绞车自动排管装置的液压系统
本专利技术属于液压控制领域，特别涉及一种原油外输绞车自动排管装置的液压系统。
技术介绍
原油外输装置是海上浮式生产储卸油装置(FloatingProductionStorageandOffloading，FPSO)中的重要组成部分，其用于将FPSO中存储的原油输送至穿梭油轮。常见的原油外输装置主要包括软管绞车和排管装置，软管绞车用于收放缠绕在其上的输油软管，排管装置用于使得输油软管能够依序回收在软管绞车上。通常软管绞车和排管装置各自配备一套独立的液压系统，为了使得软管绞车和排管装置能够良好的配合，一般需要控制软管绞车的操作人员和控制排管装置的操作人员配合通过对讲机配合作业，工作效率较低，且人工作业容易出现差错。
技术实现思路
为了解决原油外输装置的工作效率较低，且容易出现差错的问题，本专利技术实施例提供了一种原油外输绞车自动排管装置的液压系统。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种原油外输绞车自动排管装置的液压系统，所述液压系统包括软管绞车液压系统和排管装置液压系统，所述软管绞车液压系统包括绞车马达和绞车控制模块，所述绞车控制模块包括第一三位四通电磁换向阀和平衡阀模块，所述第一三位四通电磁换向阀的进油口与所述液压系统的主供油口连通，所述第一三位四通电磁换向阀的回油口与所述液压系统的主回油口连通，所述第一三位四通电磁换向阀的第一工作油口与所述绞车马达的第一油口连通，所述平衡阀模块包括单向阀和平衡阀，所述第一三位四通电磁换向阀的第二工作油口与所述平衡阀的第一油口连通，所述平衡阀的第二油口与所述绞车马达的第二油口连通，所述平衡阀的控制油口分别与所述平衡阀的第二油口和所述第一三位四通电磁换向阀的第一工作油口连通，所述单向阀的进油口与所述平衡阀的第一油口连通，所述单向阀的出油口与所述平衡阀的第二油口连通；所述排管装置液压系统包括排管马达和排管控制模块，所述排管控制模块包括第二三位四通电磁换向阀，所述第二三位四通电磁换向阀的进油口与所述液压系统的主供油口连通，所述第二三位四通电磁换向阀的回油口与所述液压系统的主回油口连通，所述第二三位四通电磁换向阀的第一工作油口与所述排管马达的第一油口连通，所述第第二三位四通电磁换向阀的第二工作油口与所述排管马达的第二油口连通；所述液压系统还包括控制器，所述控制器分别与所述第一三位四通电磁换向阀和所述第二三位四通电磁换向阀电连接，所述控制器被配置为通过控制所述第一三位四通电磁换向阀和所述第二三位四通电磁换向阀，使得所述绞车马达和所述排管马达同步工作。在本专利技术的一种实现方式中所述控制器向所述第一三位四通电磁换向阀输出的电信号为第一电信号，所述控制器向所述第二三位四通电磁换向阀输出的电信号为第二电信号，所述第一电信号和所述第二电信号的电压值满足以下公式：y＝k×(x-a)+a；其中，k为比例系数，a为所述第一三位四通电磁换向阀和所述第二三位四通电磁换向阀的中位电压值，x为第一电信号的电压值，y为第二电信号的电压值，a、x和y的单位为伏特。在本专利技术的另一种实现方式中，所述绞车控制模块还包括第一压力补偿器和第一梭阀，所述第一压力补偿器的进油口与所述主供油口连通，所述第一压力补偿器的出油口与所述第一三位四通电磁换向阀的进油口连通，所述第一压力补偿器的第一控制油口与所述第一压力补偿器的进油口连通，所述第一压力补偿器的第二控制油口与所述第一梭阀的出油口连通，所述第一梭阀的第一进油口与所述第一三位四通电磁换向阀的第一工作油口连通，所述第一梭阀的第二进油口与所述第一三位四通电磁换向阀的第二工作油口连通。在本专利技术的又一种实现方式中，所述绞车控制模块还包括第一定差减压阀，所述第一定差减压阀的进油口与所述绞车马达的第一油口连通，所述第一定差减压阀的出油口与所述绞车马达的第二油口连通，所述第一定差减压阀的第一控制油口与所述第一定差减压阀的进油口连通，所述第一定差减压阀的第二控制油口与所述第一定差减压阀的出油口连通。在本专利技术的又一种实现方式中，所述排管控制模块还包括减压阀，所述减压阀的进油口与所述主供油口连通，所述减压阀的出油口与所述第二三位四通电磁换向阀的进油口连通，所述减压阀的控制油口与所述减压阀的出油口连通。在本专利技术的又一种实现方式中，所述排管控制模块还包括第二压力补偿器和第二梭阀，所述第二压力补偿器的进油口与所述减压阀的出油口连通，所述第二压力补偿器的出油口与所述第二三位四通的进油口连通，所述第二压力补偿器的第一控制油口与所述第二压力补偿器的进油口连通，所述第二压力补偿器的第二控制油口与所述第二梭阀的出油口连通，所述第二梭阀的第一进油口与所述第四给油单向阀的出油口连通，所述第二梭阀的第二进油口与所述第五给油单向阀的出油口连通。在本专利技术的又一种实现方式中，所述排管控制模块还包括第二定差减压阀，所述第二定差减压阀的进油口与所述排管马达的第一油口连通，所述第二定差减压阀的出油口与所述排管马达的第二油口连通，所述第二定差减压阀的第一控制油口与所述第二定差减压阀的进油口连通，所述第二定差减压阀的第二控制油口与所述第二定差减压阀的出油口连通。在本专利技术的又一种实现方式中，所述绞车马达为双向变量液压马达。在本专利技术的又一种实现方式中，所述双向变量液压马达和所述排管马达均包括泄压油口，所述双向变量液压马达和所述排管马达的泄压油口均与所述液压系统的主泄油口连通。在本专利技术的又一种实现方式中，所述液压系统还包括用于制动所述双向变量液压马达的刹车油缸，所述刹车油缸的有杆腔与所述第一压力补偿器的第二控制油口连通。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在原油外输绞车自动排管装置的液压系统工作时，控制器控制第一三位四通电磁换向阀导通，使得绞车马达能够通过第一三位四通电磁换向阀得到主供油口的供油，绞车马达随之开始工作，与此同时，控制器根据第一三位四通电磁换向阀的开闭状态，控制第二三位四通电磁换向阀导通，使得排管马达能够通过第二三位四通电磁换向阀得到主供油路的供油，排管马达随之开始工作。由于控制器能够通过第一三位四通电磁换向阀和第二三位四通电磁换向阀控制排管马达和绞车马达组件同步工作，所以避免了需要多名操作人员协同操作原油外输绞车自动排管装置，解决了原油外输绞车自动排管装置的工作效率较低的问题，降低了出现差错的可能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的原油外输绞车自动排管装置的液压系统的液压图；图中各符号表示含义如下：1-绞车马达，11-刹车油缸，2-绞车控制模块，21-第一三位四通电磁换向阀，22-第一压力补偿器，23-第一梭阀，24-平衡阀模块，241-单向阀，242-平衡阀，25-第一定差减压阀，3-排管马达，4-排管控制模块，41-第二三位四通电磁换向阀，42-减压阀，43-第二压力补偿器，44-第二梭阀，45-第二定差减压阀。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例本专利技术实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种原油外输绞车自动排管装置的液压系统，所述液压系统包括软管绞车液压系统和排管装置液压系统，其特征在于，所述软管绞车液压系统包括绞车马达和绞车控制模块，所述绞车控制模块包括第一三位四通电磁换向阀和平衡阀模块，所述第一三位四通电磁换向阀的进油口与所述液压系统的主供油口连通，所述第一三位四通电磁换向阀的回油口与所述液压系统的主回油口连通，所述第一三位四通电磁换向阀的第一工作油口与所述绞车马达的第一油口连通，所述平衡阀模块包括单向阀和平衡阀，所述第一三位四通电磁换向阀的第二工作油口与所述平衡阀的第一油口连通，所述平衡阀的第二油口与所述绞车马达的第二油口连通，所述平衡阀的控制油口分别与所述平衡阀的第二油口和所述第一三位四通电磁换向阀的第一工作油口连通，所述单向阀的进油口与所述平衡阀的第一油口连通，所述单向阀的出油口与所述平衡阀的第二油口连通；所述排管装置液压系统包括排管马达和排管控制模块，所述排管控制模块包括第二三位四通电磁换向阀，所述第二三位四通电磁换向阀的进油口与所述液压系统的主供油口连通，所述第二三位四通电磁换向阀的回油口与所述液压系统的主回油口连通，所述第二三位四通电磁换向阀的第一工作油口与所述排管马达的第一油口连通，所述第第二三位四通电磁换向阀的第二工作油口与所述排管马达的第二油口连通；所述液压系统还包括控制器，所述控制器分别与所述第一三位四通电磁换向阀和所述第二三位四通电磁换向阀电连接，所述控制器被配置为通过控制所述第一三位四通电磁换向阀和所述第二三位四通电磁换向阀，使得所述绞车马达和所述排管马达同步工作。...

【技术特征摘要】
1.一种原油外输绞车自动排管装置的液压系统，所述液压系统包括软管绞车液压系统和排管装置液压系统，其特征在于，所述软管绞车液压系统包括绞车马达和绞车控制模块，所述绞车控制模块包括第一三位四通电磁换向阀和平衡阀模块，所述第一三位四通电磁换向阀的进油口与所述液压系统的主供油口连通，所述第一三位四通电磁换向阀的回油口与所述液压系统的主回油口连通，所述第一三位四通电磁换向阀的第一工作油口与所述绞车马达的第一油口连通，所述平衡阀模块包括单向阀和平衡阀，所述第一三位四通电磁换向阀的第二工作油口与所述平衡阀的第一油口连通，所述平衡阀的第二油口与所述绞车马达的第二油口连通，所述平衡阀的控制油口分别与所述平衡阀的第二油口和所述第一三位四通电磁换向阀的第一工作油口连通，所述单向阀的进油口与所述平衡阀的第一油口连通，所述单向阀的出油口与所述平衡阀的第二油口连通；所述排管装置液压系统包括排管马达和排管控制模块，所述排管控制模块包括第二三位四通电磁换向阀，所述第二三位四通电磁换向阀的进油口与所述液压系统的主供油口连通，所述第二三位四通电磁换向阀的回油口与所述液压系统的主回油口连通，所述第二三位四通电磁换向阀的第一工作油口与所述排管马达的第一油口连通，所述第第二三位四通电磁换向阀的第二工作油口与所述排管马达的第二油口连通；所述液压系统还包括控制器，所述控制器分别与所述第一三位四通电磁换向阀和所述第二三位四通电磁换向阀电连接，所述控制器被配置为通过控制所述第一三位四通电磁换向阀和所述第二三位四通电磁换向阀，使得所述绞车马达和所述排管马达同步工作。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述控制器向所述第一三位四通电磁换向阀输出的电信号为第一电信号，所述控制器向所述第二三位四通电磁换向阀输出的电信号为第二电信号，所述第一电信号和所述第二电信号的电压值满足以下公式：y＝k×(x-a)+a；其中，k为比例系数，a为所述第一三位四通电磁换向阀和所述第二三位四通电磁换向阀的中位电压值，x为第一电信号的电压值，y为第二电信号的电压值，a、x和y的单位为伏特。3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述绞车控制模块还包括第一压力补偿器和第一梭阀，所述第一压力补偿器的进油口与所述主供油口连通，所述第一压力补偿器的出油口与所述第一三位四通电磁换向阀的进油口连通，所述第一压力补偿器的第一控制油口与所述第一压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三喜，丁元亮，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42