一种自动调整气缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动调整气缸，自动调整气缸包括供气管道、两个电磁阀和三个气缸，第一气缸设于第二气缸上方，第一气缸内设有两个活塞，其中上部活塞设有与之相连的推杆，下部活塞与第二气缸内的活塞通过刚性连杆固定相连，第三气缸的顶部与第一气缸下部通过管道相连，第一气缸和第二气缸及第三气缸之间部分充满液压油，每一个气缸顶部和底部均设有一个气口，所述四个气口分别通过两个电磁阀与供气管道相连，至少四个上述自动调整气缸加柱身、顶盖和底盖以及控制器可组成一恒力输出执行器，通过每个自动调整输出压力自动调节实现执行器输出恒定的压力。本实用新型专利技术与机器人配合使用能使磨轮和不规则工件始终保持恒力接触。

Automatic adjusting cylinder

The utility model discloses an automatic adjustment cylinder, automatic adjustment of the cylinder gas pipe, including two solenoid valves and three cylinder, second cylinder is arranged above the first cylinder, the first cylinder is provided with a piston two, wherein the upper piston is provided with a push rod which is connected with the lower part of the piston and live second cylinder is fixedly connected by rigid link, lower the top third cylinder and the first cylinder are connected by a pipeline, part between the first cylinder and a second cylinder and three cylinder filled with hydraulic oil, the top and bottom of each cylinder is provided with an air outlet, the air outlet four is respectively connected with the electromagnetic valve two through the gas pipeline, at least four of the automatic adjustment with the cylinder body, a top cover and a bottom cover and a controller can be composed of a constant output by each actuator, automatically adjust the output pressure with automatic adjustment The row outputs constant pressure. The utility model can be used in conjunction with a robot to keep the grinding wheel and the irregular workpiece constant contact at all times.

【技术实现步骤摘要】
一种自动调整气缸
本技术涉及机器人的
，具体涉及一种自动调整气缸。
技术介绍
在机械行业加工领域，自动化技术应用越来越广泛，而机器人又是实现自动化生产的关键，因而在越来越多的领域中得到了应用，随着机器人向更深更广的方向发展以及其智能化不断的提高，机器人的应用范围也将越来越大，将从汽车行业延伸到其它制造业领域。人们对于机器人的要求也将越来越高，需要机器人有较高的敏感性和灵活性，才能从事更加精密的自动化工作，使加工的质量得到保证。从而需要一种可以与机器人相配合使用，可以自动补偿重力影响，始终保持着恒力输出的执行器，让要求更高的工作可以实现自动化。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种可以自由伸缩与工件始终保持接触，可以自动补偿重力的影响，可以测量并反馈实际力的值，并保存再现任一时间点之前20秒内所有数据，始终保持恒力输出的执行器的自动调整气缸。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于恒力输出执行器的自动调整气缸，其特征在于：包括供气管道、第一电磁阀、第二电磁阀、第一气缸、第二气缸、以及第三气缸，所述第一气缸设于第二气缸上方，第一气缸内设有两个活塞，其中上部活塞设有能够伸出第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于恒力输出执行器的自动调整气缸，其特征在于：包括供气管道、第一电磁阀、第二电磁阀、第一气缸、第二气缸、以及第三气缸，所述第一气缸设于第二气缸上方，第一气缸内设有两个活塞，其中上部活塞设有能够伸出第一气缸顶部的推杆，下部活塞与第二气缸内的活塞通过刚性连杆固定相连，第三气缸的顶部与第一气缸下部侧面通过连通管道相连，第一气缸的两个活塞之间部分以及第三气缸的活塞以上部分均充满液压油，第一气缸顶部和第三气缸底部分别设有气口一和气口四，第二气缸顶部和底部分别设有气口二和气口三，所述气口一和气口四通过第一电磁阀与供气管道相连，第一电磁阀控制气口一和气口四分别连上供气管道或者排大气，所述气口二和气口三通...

【技术特征摘要】
1.一种用于恒力输出执行器的自动调整气缸，其特征在于：包括供气管道、第一电磁阀、第二电磁阀、第一气缸、第二气缸、以及第三气缸，所述第一气缸设于第二气缸上方，第一气缸内设有两个活塞，其中上部活塞设有能够伸出第一气缸顶部的推杆，下部活塞与第二气缸内的活塞通过刚性连杆固定相连，第三气缸的顶部与第一气缸下部侧面通过连通管道相连，第一气缸的两个活塞之间部分以及第三气缸的活塞以上部分均充满液压油，第一气缸顶部和第三气缸底部分别设有气口一和气口四，第二气缸顶部和底...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智勇，李书廷，王君，何红秀，陈智龙，孙金风，游颖，汪泉，任军，魏琼，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42