氨纶分拣装箱系统及装箱方法技术方案

本发明专利技术公开了一种氨纶分拣装箱系统及装箱方法，包括开箱机、套袋机、称重机、折袋机、装箱单元以及下料单元，装箱单元具有装箱区，装箱区前设有至少两条将氨纶按规格称重并传输的分拣输送单元，分拣输送单元之间设有将分拣输送单元所传输氨纶装入包装箱内的机器人夹具，对应每条分拣输送单元旁安装有对包装箱进行编码的编码器，下料单元具有与分拣输送单元对应的下料区，所述下料区设有接收编码器信号而控制对应包装箱下料的接收器。本发明专利技术通过接收器接收对应编码器信号，确保每条分拣输送单元上的氨纶从对应的下料区下料，一旦发现质量问题很容易找出问题出于哪条分拣输送单元，便于消除隐患，实现对氨纶质量的有效监控。

Spandex sorting and packing system and packing method

The invention discloses a system and method for spandex sorting and packing packing, including unpacking machine, bag machine, weighing machine, folding bag machine, packing unit and feeding unit, packing unit with packing area, packing area is arranged in front of at least two will according to the sorting specifications and spandex weighing transmission conveying unit, robot fixture the sorting conveyor unit transmission spandex put into the packing case is arranged between the sorting and conveying unit, each unit sorting conveyor are installed beside the encoding box encoder, feeding and sorting unit has corresponding feeding unit feeding region, receiver feeding zone is provided with a receiving signal encoder control corresponding packing material under the. The present invention receives the corresponding encoder signal by the receiver, to ensure that each sorting conveyor unit on spandex from the corresponding feed discharging region, once found quality problems easily identify the problems for which sorting conveying unit, to eliminate hidden dangers, to achieve effective control of the quality of spandex.

【技术实现步骤摘要】
氨纶分拣装箱系统及装箱方法
本专利技术涉及一种氨纶分拣装箱系统及装箱方法。
技术介绍
氨纶生产工艺中，通过分拣称重后的氨纶整齐排列着被装入包装箱内，装箱后的氨纶由下料区下料。通常而言为提高作业效率和满足产量需要，系统多采用多条分拣输送单元共同装箱，但这样的话，从下料区所得包装箱内氨纶如果存在质量问题，就无法判断出有问题的氨纶产生于哪条分拣输送单元，难以找到产生质量问题的真正原因，不利于产品质量的跟踪和监控。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本专利技术提供一种便于发现质量问题所在、方便进行质量监控的氨纶分拣装箱系统及装箱方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种氨纶分拣装箱系统，包括按工序排列的将包装箱打开的开箱机、向包装箱内套入塑料袋的套袋机、对装有氨纶的包装箱称重的称重机以及将外露出包装箱的塑料袋反折回包装箱内的折袋机，位于套袋机与称重机之间设置有装箱单元，折袋机后端设有下料单元，所述的装箱单元具有装箱区，装箱区前设有至少两条将氨纶按规格称重并传输的分拣输送单元，所述分拣输送单元之间设有将分拣输送单元所传输氨纶装入包装箱内的机器人夹具，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种氨纶分拣装箱系统，包括按工序排列的将包装箱打开的开箱机(1)、向包装箱内套入塑料袋的套袋机(2)、对装有氨纶的包装箱称重的称重机(3)以及将外露出包装箱的塑料袋反折回包装箱内的折袋机(4)，位于套袋机(2)与称重机(3)之间设置有装箱单元(5)，折袋机(4)后端设有下料单元(6)，其特征在于：所述的装箱单元(5)具有装箱区(5‑1)，装箱区(5‑1)前设有至少两条将氨纶按规格称重并传输的分拣输送单元(7)，所述分拣输送单元(7)之间设有将分拣输送单元(7)所传输氨纶装入包装箱内的机器人夹具(8)，对应每条分拣输送单元(7)旁安装有对包装箱进行编码的编码器(9)，下料单元(6)具有与分拣输送...

【技术特征摘要】
1.一种氨纶分拣装箱系统，包括按工序排列的将包装箱打开的开箱机(1)、向包装箱内套入塑料袋的套袋机(2)、对装有氨纶的包装箱称重的称重机(3)以及将外露出包装箱的塑料袋反折回包装箱内的折袋机(4)，位于套袋机(2)与称重机(3)之间设置有装箱单元(5)，折袋机(4)后端设有下料单元(6)，其特征在于：所述的装箱单元(5)具有装箱区(5-1)，装箱区(5-1)前设有至少两条将氨纶按规格称重并传输的分拣输送单元(7)，所述分拣输送单元(7)之间设有将分拣输送单元(7)所传输氨纶装入包装箱内的机器人夹具(8)，对应每条分拣输送单元(7)旁安装有对包装箱进行编码的编码器(9)，下料单元(6)具有与分拣输送单元(7)对应的下料区(6-1)，所述下料区(6-1)设有接收编码器(9)信号而控制对应包装箱下料的接收器(10)。2.如权利要求1所述的氨纶分拣装箱系统，其特征在于：所述的装箱单元(5)具有与装箱区(5-1)平行、向套入包装箱的塑料袋袋底放入隔垫的等待区(5-2)。3.如权利要求2所述的氨纶分拣装箱系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱向阳，李云生，李明洋，
申请(专利权)人：上海节卡机器人科技有限公司，上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31