The invention discloses a method for five axis NC drilling machine digital assembly of aircraft wing box, which belongs to the technical field of aircraft assembly, including machine column and terminal installed in the machine tool column within the actuator is arranged in the machine column slide along the Y axis movement of the machine column is installed on the drive Y axis component of the ram; with the first rotary table on the ram and driving the first rotary table around the Y axis B axis rotation of the rotary component; a rotary table rotary table on the first second and second driven rotary table rotating around X axis A axis rotary table is equipped with second components; rotating Z axis Z axis component of the carriage, a carriage driving shaft Z the Z axis carriage and second rotating platform; Z1 axis and Z axis carriage assembly is arranged at the bottom of the X axis and X axis carriage driving the carriage along the Z axis; the end effector is mounted to the X axis at the bottom of the carriage, and the carriage is arranged on the X axis A X axis translation assembly that drives the end effector to move in the direction of the X axis. The automation of end effector is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种用于飞机翼盒数字化装配的五轴数控制孔机床
本专利技术涉及飞机装配
,具体地说,涉及一种用于飞机翼盒数字化装配的五轴数控制孔机床。
技术介绍
在飞机装配中,制孔是保证连接质量的重要工艺,而其大部分指控工作由人工完成,传统的人工制孔劳动条件差,生产效率低,制孔质量严重依赖于公认的经验和技术,已经阻碍了飞机装配效率的进一步提高。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种用于飞机翼盒数字化装配的五轴数控制孔机床,使得飞机翼盒数字化装配的自动化程度提高。为了实现上述目的,本专利技术提供的五轴数控制孔机床包括机床立柱及安装在机床立柱内的末端执行器,机床立柱内设有沿Y轴运动的滑枕,机床立柱上安装有驱动滑枕的Y轴平移组件;滑枕上设有第一旋转台以及驱动第一旋转台绕Y轴旋转的B轴回转组件;第一旋转台上设有第二旋转台以及驱动第二旋转台绕X轴旋转的A轴回转组件;第二旋转台上设有Z轴拖板,Z轴拖板与第二旋转台间设有驱动Z轴拖板的Z轴平移组件;Z轴拖板的底部设有X轴拖板和驱动X轴拖板沿Z轴运动的Z1轴平移组件;末端执行器安装在X轴拖板的底部,且X轴拖板上设有驱动末端执行器沿X轴方向运动的X轴平移组件。上述技术方案中,通过在X、Y、Z三个方向上设置平移组件,以及在X和Y方向设置回转组件,以实现机床的五轴联动控制,同时,设置Z1轴平移组件以增大末端执行器在Z轴方向上的行程,总体提高了末端执行器的自动化程度。具体的方案为滑枕配备液压辅助平衡装置。可对滑枕伸出后重心前倾及压铆力作用对精度造成的不良影响进行补偿,并改善Y轴驱动系统对外界干扰因素的抵抗力。另一个具体的方案为Y轴平移组件包括 ...
【技术保护点】
一种用于飞机翼盒数字化装配的五轴数控制孔机床,包括机床立柱及安装在所述机床立柱内的末端执行器,其特征在于:所述机床立柱内设有沿Y轴运动的滑枕,所述机床立柱上安装有驱动所述滑枕的Y轴平移组件;所述滑枕上设有第一旋转台以及驱动所述第一旋转台绕Y轴旋转的B轴回转组件;所述第一旋转台上设有第二旋转台以及驱动第二旋转台绕X轴旋转的A轴回转组件;所述第二旋转台上设有Z轴拖板,所述Z轴拖板与所述第二旋转台间设有驱动Z轴拖板的Z轴平移组件;所述Z轴拖板的底部设有X轴拖板和驱动X轴拖板沿Z轴运动的Z1轴平移组件;所述末端执行器安装在X轴拖板的底部,且所述X轴拖板上设有驱动末端执行器沿X轴方向运动的X轴平移组件。
【技术特征摘要】
1.一种用于飞机翼盒数字化装配的五轴数控制孔机床,包括机床立柱及安装在所述机床立柱内的末端执行器,其特征在于:所述机床立柱内设有沿Y轴运动的滑枕,所述机床立柱上安装有驱动所述滑枕的Y轴平移组件;所述滑枕上设有第一旋转台以及驱动所述第一旋转台绕Y轴旋转的B轴回转组件;所述第一旋转台上设有第二旋转台以及驱动第二旋转台绕X轴旋转的A轴回转组件;所述第二旋转台上设有Z轴拖板,所述Z轴拖板与所述第二旋转台间设有驱动Z轴拖板的Z轴平移组件;所述Z轴拖板的底部设有X轴拖板和驱动X轴拖板沿Z轴运动的Z1轴平移组件;所述末端执行器安装在X轴拖板的底部,且所述X轴拖板上设有驱动末端执行器沿X轴方向运动的X轴平移组件。2.根据权利要求1所述的五轴数控制孔机床,其特征在于:所述滑枕配备液压辅助平衡装置。3.根据权利要求1所述的五轴数控制孔机床,其特征在于:所述Y轴平移组件包括沿竖直方向安装在机床立柱上的竖向直线导轨及第一致动器;所述第一致动器的定子固定在所述机床立柱上,动子与所述滑枕相连。4.根据权利要求1所述的五轴数控制孔机床,其特征在于:所述第一旋转台与所述滑枕通过B轴旋转轴活动连接;所述B轴回转组件包括安装在所述滑枕上的弧形导轨、安装在所述安装座上的弧形齿条、与所述弧形齿条啮合的齿轮及驱动齿轮转动的驱动装置;所述齿轮及所述驱动装置安装在所述滑枕上;所述弧形导轨及所述弧形齿条的中心与所述B轴旋转轴的中心一致。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋君侠,李江雄,柯映林,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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