用于自动调节工位的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于自动调节工位的机械手，包括基座(2)，基座(2)上转动连接有用于放置工件(28)的转盘(3)，转盘(3)外周壁设有凸齿(4)，基座(2)上滑动连接有横杆(5)，横杆(5)通过导向装置滑动连接在基座(2)上，横杆(5)上朝向转盘(3)一侧设有用于与转盘(3)上凸齿(4)卡接或脱开的拨杆(6)，拨杆(6)转动连接在横杆(5)上。提供一种结构更加简单且工作效率更高的用于自动调节工位的机械手。

Manipulator for automatic adjustment of working station

The invention discloses a manipulator for automatic adjustment of positions, which comprises a base (2), a base (2) which is rotationally connected with a workpiece (28) for placing the turntable turntable (3), (3) the peripheral wall is provided with convex teeth (4), a base (2) connected in a sliding bar (5), transverse rod (5) is connected with the base through the sliding guide device (2), rail (5) toward the turntable (3) is arranged on one side for turntable (3) on the convex teeth (4) lever connected or separated from the card (6), rod (6) rotatably connected to the bar (5). A manipulator with a simpler structure and higher efficiency for automatically adjusting a work station is provided.

【技术实现步骤摘要】
用于自动调节工位的机械手
本专利技术涉及一种用于自动调节工位的机械手。
技术介绍
在机加工过程中，经常会遇到在工件上连续打孔的工作。如图1中所示，需要在工件01加工出间隔分布的第一圆孔02和第二圆孔03，且第一圆孔02和第二圆孔03是以A点为圆心分布在工件01上。现有技术对于这样的加工，大都需要采用两台钻机，首先将工件01装夹到夹具上，在第一个工位通过第一台钻机进行第一圆孔02的加工，再移动夹具以将工件01移动到第二个工位通过第二台钻机进行第二圆孔03的加工；其中，第一钻机和第二钻机按第一圆孔02和第二圆孔03的排布来布置。通过该装置进行的加工所需钻机数量较多，能源消耗大，结构复杂，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种结构更加简单且工作效率更高的用于自动调节工位的机械手。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于自动调节工位的机械手：它包括用于安装在钻床上的基座，基座上转动连接有用于放置工件的转盘，转盘外周壁设有凸齿，基座上滑动连接有横杆，横杆通过导向装置滑动连接在基座上，横杆上朝向转盘一侧设有用于与转盘上凸齿卡接或脱开的拨杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动调节工位的机械手，其特征在于：它包括用于安装在钻床(1)上的基座(2)，基座(2)上转动连接有用于放置工件(28)的转盘(3)，转盘(3)外周壁设有凸齿(4)，基座(2)上滑动连接有横杆(5)，横杆(5)通过导向装置滑动连接在基座(2)上，横杆(5)上朝向转盘(3)一侧设有用于与转盘(3)上凸齿(4)卡接或脱开的拨杆(6)，拨杆(6)转动连接在横杆(5)上；横杆(5)上表面设有直线齿条,基座(2)上转动连接有用于与直线齿条啮合传动的齿轮(7)，基座(2)上通过第一铰接点(8)转动连接有传动杆(9)，传动杆(9)一端设有用于与齿轮(7)啮合传动的弧形齿条(10)，另一端设有供操作人员...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动调节工位的机械手，其特征在于：它包括用于安装在钻床(1)上的基座(2)，基座(2)上转动连接有用于放置工件(28)的转盘(3)，转盘(3)外周壁设有凸齿(4)，基座(2)上滑动连接有横杆(5)，横杆(5)通过导向装置滑动连接在基座(2)上，横杆(5)上朝向转盘(3)一侧设有用于与转盘(3)上凸齿(4)卡接或脱开的拨杆(6)，拨杆(6)转动连接在横杆(5)上；横杆(5)上表面设有直线齿条,基座(2)上转动连接有用于与直线齿条啮合传动的齿轮(7)，基座(2)上通过第一铰接点(8)转动连接有传动杆(9)，传动杆(9)一端设有用于与齿轮(7)啮合传动的弧形齿条(10)，另一端设有供操作人员手持的拉索(11)，基座(2)上设有用于与传动杆(9)抵紧或脱开的定位销(12)，且基座(2)与传动杆(9)之间设有的第一拉簧(14)，齿轮(7)与拨杆(6)分别位于横杆(5)两端；横杆(5)下表面设有用于与拨杆(6)抵紧或脱开的限位块(13)，拨杆(6)位于限位块(13)与齿轮(7)之间；基座(2)通过第二铰接点(16)转动连接有摆杆(15)，摆杆(15)一端设有用于与转盘(3)上凸齿(4)卡接或脱开的顶杆(17)，另一端通过拉绳(18)与横杆(5)连接，基座(2)上设有用于与摆杆(15)抵紧或脱开的圆柱销(19)，且摆杆(15)与基座(2)之间设有第二拉簧(20)；基座(2)在转盘(3)外围设有用于对转盘(3)外壁施加径向力的加压装置。2.根据权利要求1所述的用于自动调节工位的机械手，其特征在于：所述的导向装置是指，基座(2)上设有导向块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶鹤，
申请(专利权)人：天台县甬圣腾宇工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33