A positioning platform, comprising a base, two along a first axis spaced from each other on the base of the slider, two is arranged on the base and are respectively connected with the slider, a driving part is arranged on the base and is located at the center of the block and along the second axis the sliding rail, two are respectively arranged on the slider on the first pivot, one is arranged on the slide rail and along the second axial movement of the second pivot, and a set in the first pivot and the second pivot, and is located on the base table. The contraposition platform needs only two driving parts to drive the corresponding sliding block to move along the second axial direction of the first axial direction, which can effectively reduce the cost and simplify the configuration.
【技术实现步骤摘要】
对位平台
本技术涉及一种对位平台,特别是涉及一种旋转轴心不偏离移动轴向的对位平台。
技术介绍
参阅图1及图2,对位平台1一般是沿一个第一轴向A及一个垂直该第一轴向A的第二轴向B来移载物件,常见的多轴对位平台1包含一个底座11、三个可移动地设置于该底座11上的滑块12、一个设置于该底座11上的双向滑轨13、三个设置于该底座11上且分别驱动这些滑块12的动力源14、四个分别设置于这些滑块12及该双向滑轨13上的枢轴15,及一个设置于这些枢轴15上而位于该底座11上方的载台16。设置于该双向滑轨13上的枢轴15具有沿该第一轴向A及该第二轴向B移动及相对于该双向滑轨13旋转的自由度,而其余的枢轴15可分别被这些滑块12带动且可相对于相对应滑块12旋转。这些动力源14的其中两个可带动所连接的滑块12沿该第一轴向A移动,另一个动力源14可带动相对应滑块12沿该第二轴向B移动,使得这些滑块12可连动该载台16沿该第一轴向A或该第二轴向B移动。此外,通过控制这些动力源14,还可使得该载台16相对于该底座11旋转,增加移载的功能性。然而该对位平台1用于沿该第二轴向B延伸的产线时,通常会搭配一个用来作长距离运输的输送装置(图未示),该输送装置会带动该对位平台1沿该第二轴向B移动,因此该对位平台1本身并不需要具有沿该第二轴向B移动的功能,如此三个动力源14的配置及可沿该第二轴向B移动的机构将成为不必要的成本。此外,由于该载台16可双向移动,因此旋转时容易产生如图3所示,该载台16的旋转中心不在该底座11中心点的延伸线上的情形,因此需要较精密的控制来避免该载台16的旋转中心偏离, ...
【技术保护点】
一种对位平台,其特征在于:该对位平台包含一个底座、两个沿一个第一轴向彼此相间隔地设置于该底座上的滑块、两个设置于该底座上且分别连接所述滑块的驱动件、一个设置于该底座的中心处并位于所述滑块间的滑轨、两个分别设置于所述滑块上的第一枢轴、一个设置于该滑轨上而可沿一个横交该第一轴向的第二轴向移动的第二枢轴,及一个设置于所述第一枢轴及该第二枢轴上,并位于该底座上方的载台,每一个驱动件可带动相对应的滑块沿该第二轴向往复移动,该载台的中心点位于该第二枢轴的旋转轴心线上。
【技术特征摘要】
1.一种对位平台,其特征在于:该对位平台包含一个底座、两个沿一个第一轴向彼此相间隔地设置于该底座上的滑块、两个设置于该底座上且分别连接所述滑块的驱动件、一个设置于该底座的中心处并位于所述滑块间的滑轨、两个分别设置于所述滑块上的第一枢轴、一个设置于该滑轨上而可沿一个横交该第一轴向的第二轴向移动的第二枢轴,及一个设置于所述第一枢轴及该第二枢轴上,并位于该底座上方的载台,每一个驱动件可带动相对应的滑块沿该第二轴向往复移动,该载台的中心点位于该第二枢轴的旋转轴心线上。2.如权利要求1所述的对位平台,其特征在于:每一个滑块包括一个连接相对应驱动件的滑块部,及一个设置于该滑块部上且沿该第一轴向延伸的第一导轨部,该第一枢轴设置于该第一导轨部上而可沿该...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱建程,许钊诚,
申请(专利权)人:承钧企业有限公司,
类型:新型
国别省市:中国台湾,71
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