The utility model relates to a magnetic vehicle suction control device for a ship steel structure surface, which belongs to the technical field of ships and ocean engineering. The control device comprises a plate frame, a magnet mechanism, a platform mechanism and a slider mechanism. The first groove wheel plate magnet mechanism moves on a guide rail groove of the slider, the slider groove through the second groove wheels on the rail plate on the mobile platform, the platform board platform on wheels moving in the hull structure on the surface of cylindrical rod, fixed touch in the permanent magnet on the slide groove extends into the inner bottom chute touch a round hole. The device not only can overcome the gravity and self moving through the magnetic force of permanent magnet magnetic iron wheel platform, also has the suction stop function is adaptive, to perform its emergency protection, avoid falling accident in construction work. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and high reliability, and can carry the detection and coating operation on the large surface of the steel hull, the deck and the bulkhead structure with the construction equipment.
【技术实现步骤摘要】
船舶钢结构面磁吸车控制装置
本技术涉及一种船舶钢结构面磁吸车控制装置,属于船舶与海洋工程
技术介绍
船舶与海洋工程装备通常具有大尺度特点,例如钢质船体大表面、甲板和舱壁结构等,这些结构物在制造环节中需要多次清洁、涂装、焊缝检验等工作,这些的施工设备需要一种能够在船体大表面、甲板和舱壁结构上运行搭载装置,该搭载装置除了能够通过磁吸附力克服重力而自行移动外,还要有自适应的应急自身保护功能,避免施工作业中意外跌落。另外该搭载装置能够节省人力、提升作业效率、提高工作安全性。因此,本技术涉及一种用于钢质船体结构面磁吸车运动控制装置及使用方法,该装置结构简单、使用方便、可靠性高,能够有效地应用在船舶与海洋工程产品的制造过程中,特别是对大型船体总段生产,以及产品合拢后的结构大表面检测和涂装工艺等有广泛的工程应用前景。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题,本技术提供一种船舶钢结构面磁吸车控制装置,它除了能够通过磁吸附力克服重力而自行移动外,还具有自适应的吸止功能,起到自身应急保护,避免施工作业中意外跌落。该装置应结构简单、使用方便、可靠性高,能够搭载施工器材在钢质船体大表面、甲板和舱壁结构上进行检测和涂装作业。本技术采用的技术方案是:一种船舶钢结构面磁吸车控制装置,它包括一个板架磁铁机构,它还包括一个平台机构和一个滑块机构,所述板架磁铁机构包含外板、第一凹槽轮子和永磁铁块,外板采用第一侧板、第二侧板的一端与面板直角式固定连接,在第一侧板与第二侧板的另一端固定连接永磁铁块,两个第一凹槽轮子经各自的第一支架固定在面板的内侧;所述平台机构包含平台板、具有磁性的平台 ...
【技术保护点】
一种船舶钢结构面磁吸车控制装置,它包括一个板架磁铁机构,其特征是:它还包括一个平台机构和一个滑块机构,所述板架磁铁机构包含外板(11)、第一凹槽轮子(13)和永磁铁块(21),外板(11)采用第一侧板(12b)、第二侧板(12c)的一端与面板(12a)直角式固定连接,在第一侧板(12b)与第二侧板(12c)的另一端固定连接永磁铁块(21),两个第一凹槽轮子(13)经各自的第一支架(14)固定在面板(12a)的内侧;所述平台机构包含平台板(31)、具有磁性的平台轮子(34)、第二导轨(35)和拉力弹簧(18),在永磁铁块(21)上方第一侧板(12b)、第二侧板(12c)的内侧壁上各设有两个平台板(31)的导轨结构(19),导轨结构(19)的第一导轨(17)与平台板(31)上的导槽(33)相配合,在平台板(31)下方的第一导轨(17)端部设有限位板(17b),在第一导轨(17)顶部的弹簧挡板(17a)与平台板(31)之间设有拉力弹簧(18),平台板(31)下平面经四个第二支架(34a)连接四个在船体结构面(51)上滚动的平台轮子(34);所述滑块机构包含槽型滑块(41)、拉杠(42)、底滑 ...
【技术特征摘要】
1.一种船舶钢结构面磁吸车控制装置,它包括一个板架磁铁机构,其特征是:它还包括一个平台机构和一个滑块机构,所述板架磁铁机构包含外板(11)、第一凹槽轮子(13)和永磁铁块(21),外板(11)采用第一侧板(12b)、第二侧板(12c)的一端与面板(12a)直角式固定连接,在第一侧板(12b)与第二侧板(12c)的另一端固定连接永磁铁块(21),两个第一凹槽轮子(13)经各自的第一支架(14)固定在面板(12a)的内侧;所述平台机构包含平台板(31)、具有磁性的平台轮子(34)、第二导轨(35)和拉力弹簧(18),在永磁铁块(21)上方第一侧板(12b)、第二侧板(12c)的内侧壁上各设有两个平台板(31)的导轨结构(19),导轨结构(19)的第一导轨(17)与平台板(31)上的导槽(33)相配合,在平台板(31)下方的第一导轨(17)端部设有限位板(17b),在第一导轨(17)顶部的弹簧挡板(17a)与平台板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:林焰,蒋晓宁,王春雷,衣正尧,李冰,裴斐,叶超,董强,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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