一种注塑机物料抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑机物料抓取装置，其技术方案要点是包括支撑架、于支撑架上对称设置的两组滑动夹持机构；每组滑动夹持机构包括两根相互平行且滑移固定连接在支撑架上的夹持杆、固定连接在夹持杆上的驱动气缸以及连接于驱动气缸活塞端的夹持组件；夹持组件包括夹持板与衬板，位于夹持杆同一端的夹持板相对设置；夹持板上穿设有弹力柱，弹力柱靠近衬板的一端连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在衬板上；当驱动气缸驱动夹持板相对运动夹持产品框架时，夹持板上的弹力柱相互抵接并压缩弹簧从而当产品框架处于水平夹紧状态时，弹力柱相互抵紧并于产品框架下端支撑产品框架，能够在水平方向上阻挡产品框架向下脱离夹持板发生掉落。

Material grab device for injection moulding machine

The utility model discloses material gripping device for injection molding machine, the technical proposal is composed of a support frame, two groups of sliding support frame are symmetrically arranged on the clamping mechanism; each sliding clamping mechanism comprises two mutually parallel and fixedly connected with the slide on the supporting frame, the clamping rod is fixedly connected to the clamping component the driving cylinder rod in the clip and connected to the drive cylinder piston end; a clamping assembly includes a clamping plate and lining board, located in the holding plate disposed opposite clamp rod with one end; clamping plates are arranged on one end of the elastic column lining board is connected with a spring near the other end of the spring elastic column the fixed connection on the lining board; when the driving cylinder to drive the clamping plate relative motion clamping product frame, clamping plate on the elastic column and the compression spring are abutted against each other so that when the product frame is in horizontal clamping state, elastic column The product frame is supported against each other and is supported at the lower end of the product frame, and the product frame can be prevented from falling out of the clamping plate in a horizontal direction.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机物料抓取装置
本技术涉及一种取放汽车塑料配件的抓取设备，特别涉及一种注塑机物料抓取装置。
技术介绍
随着注塑技术的不断发展，注塑机生产的产品越来越多样化、复杂化，对机械手的取放装置也提出了更高的要求。在汽车零配件生产中，注塑机已经成为了必不可少的装备之一，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，然后将产品移动到放物点进行卸料。现有的注塑机一般采用吸料盘或者夹钳对工件的吸取、夹持，但是有一些工件的形状并适合吸盘固定，例如，矩形框架式结构。在实际的生产过程中，首先机械手带动爪架贴于出模口，抓取到竖直挤出的产品之后，向上升起并进行90度的翻转，使得产品框架处于水平抓取状态。虽然夹钳能够对框架式结构的产品进行夹持，但是实际的生产中，为了防止夹钳用力过大对产品造成压伤、损坏，一般会调节夹钳之间的咬合度稍稍能够夹紧产品，但是经过长时间的使用，夹钳会出现不同程度的误差偏离，当转动至水平抓取状态时，由于长距离输送，再加上运输过程中夹钳的震动就导致夹钳会出现不能稳定夹持产品的情况，导致产品在运输到半空中时一边掉落或者整体掉落，对产品、设备造成了损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机物料抓取装置，其特征在于：包括支撑架(4)、与支撑架(4)共面且以支撑架(4)中心对称设置的两组滑动夹持机构(5)；每组滑动夹持机构(5)包括两根相互平行且滑移固定连接在支撑架(4)上的夹持杆(51)、固定连接在夹持杆(51)上的多个驱动气缸(52)以及连接于所述驱动气缸(52)活塞端的夹持组件(53)；所述夹持组件(53)包括夹持板(531)和位于夹持板(531)与驱动气缸(52)之间的衬板(532)，位于夹持杆(51)同一端的夹持板(531)相对设置；所述夹持板(531)上开设有以夹持板(531)竖直中心线对称设置的两排限位孔(538)；所述限位孔(538)内插接有弹力柱(533...

【技术特征摘要】
1.一种注塑机物料抓取装置，其特征在于：包括支撑架(4)、与支撑架(4)共面且以支撑架(4)中心对称设置的两组滑动夹持机构(5)；每组滑动夹持机构(5)包括两根相互平行且滑移固定连接在支撑架(4)上的夹持杆(51)、固定连接在夹持杆(51)上的多个驱动气缸(52)以及连接于所述驱动气缸(52)活塞端的夹持组件(53)；所述夹持组件(53)包括夹持板(531)和位于夹持板(531)与驱动气缸(52)之间的衬板(532)，位于夹持杆(51)同一端的夹持板(531)相对设置；所述夹持板(531)上开设有以夹持板(531)竖直中心线对称设置的两排限位孔(538)；所述限位孔(538)内插接有弹力柱(533)，所述弹力柱(533)靠近所述衬板(532)的一端连接有弹簧(537)，弹簧(537)的另一端固定连接在衬板(532)上；当所述驱动气缸(52)驱动夹持板(531)相对运动夹持产品框架(7)时，所述夹持板(531)上的弹力柱(533)相互抵接并压缩弹簧(537)从而当产品框架(7)处于水平夹紧状态时，所述弹力柱(533)相互抵紧并于产品框架(7)下端支撑产品框架(7)。2.根据权利要求1所述的注塑机物料抓取装置，其特征在于：所述夹持板(531)与所述衬板(532)之间垂直于所述夹持板(531)与所述衬板(532)的伸缩套管(534)，所述弹簧(537)置于所述伸缩套管(534)内，所述弹力柱(533)通过所述限位孔(538)插入所述伸缩套管(534)内且与弹簧(53...

【专利技术属性】
技术研发人员：池立海，
申请(专利权)人：天津胜琦隆电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12