The invention discloses a deployable truss, provide planar planar antenna planar antenna includes an outer plate and an inner plate, a first hinge, spacecraft platform, inner plate rod, first platform rod, second platform rod, the first inner plate, second strut inner plate strut, in the heart, the hinge connecting bar, second bar hinge, hinge plate, rod, joint bearings, the planar deployable truss are movably connected, forming a ten bar loop with three degrees of freedom frame; at the same time, also discloses a method of plane launched step by step deployable truss, the method through the hinge in the expansion in the process of turn lock, realize truss configurations and degrees of freedom from the 3 - 2 - 1 - 0 changes, the final completion of the plane type deployable truss deployment and locking, can be used to launch two spacecraft monoplane planar antenna .
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天飞行器
,尤其涉及一种平面式可展开桁架及其分步展开方法。
技术介绍
目前,国内外对航天器单翼两块平面式天线展开的可展开桁架运动规律的研究和应用较少,国外应用比较典型的有加拿大的RADARSAT卫星,国内在雷达卫星的研制方面起步较晚,已在轨的遥感雷达卫星天线与RADARSAT-1结构相近。结合国内外研究现状,其主要特点和不足之处表现在:a.机构为多杆闭环、多自由度杆系,且关节多,运动规律复杂;b.杆系机构的展开时序性和运动协调性跟铰链的锁定顺序关系密切;c.现有机构在天线展开到位时所有铰链同时锁定,这种展开方式对地面装配精度和试验调试都提出了极高的要求。因此,有必要提供一种平面式可展开桁架分步展开方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平面式可展开桁架及其分步展开方法,以简化航天器单翼两块平面式天线展开的可展开桁架的展开。为解决上述问题,本专利技术提出一种平面式可展开桁架,该平面式可展开桁架包括:平面天线外板、平面天线内板、第一铰链、航天器平台、内板杆件、第一平台杆件、第二平台杆件、第一内板斜撑杆件、第二内板斜撑杆件、中心铰链、连接杆件、第二铰链、杆间铰链、外板杆件、关节支座;其中,所述平面天线内板与所述平面天线外板以及所述航天器平台分别通过第二铰链以及第一铰链活动连接;所述内板杆件一端与所述平面天线内板通过所述关节支座连接,另一端与所述中心铰链活动连接;所述第一平台杆件一端与所述航天器平台通过所述关节支座连 ...
【技术保护点】
一种平面式可展开桁架,其特征在于,该平面式可展开桁架包括:平面天线外板、平面天线内板、第一铰链、航天器平台、内板杆件、第一平台杆件、第二平台杆件、第一内板斜撑杆件、第二内板斜撑杆件、中心铰链、连接杆件、第二铰链、杆间铰链、外板杆件、关节支座;其中,所述平面天线内板与所述平面天线外板以及所述航天器平台分别通过第二铰链以及第一铰链活动连接;所述内板杆件一端与所述平面天线内板通过所述关节支座连接,另一端与所述中心铰链活动连接;所述第一平台杆件一端与所述航天器平台通过所述关节支座连接,另一端与所述第二平台杆件通过所述杆间铰链连接;所述第二平台杆件一端与所述第一平台杆件通过所述杆间铰链连接,另一端与所述连接杆件通过所述中心铰链连接;所述第一内板斜撑杆件一端与所述平面天线内板通过所述关节支座连接,另一端与所述第二内板斜撑杆件通过所述杆间铰链连接;所述第二内板斜撑杆件一端与所述第一内板斜撑杆件通过所述杆间铰链连接,另一端与所述中心铰链连接;所述连接杆件一端与所述外板杆件通过所述杆间铰链连接,另一端与所述第二平台杆件通过所述中心铰链连接;所述外板杆件一端与所述平面天线外板通过所述关节支座连接,另一端与 ...
【技术特征摘要】
1.一种平面式可展开桁架,其特征在于,该平面式可展开桁架包括:平面天线外板、平面天线内板、第一铰链、航天器平台、内板杆件、第一平台杆件、第二平台杆件、第一内板斜撑杆件、第二内板斜撑杆件、中心铰链、连接杆件、第二铰链、杆间铰链、外板杆件、关节支座;其中,
所述平面天线内板与所述平面天线外板以及所述航天器平台分别通过第二铰链以及第一铰链活动连接;
所述内板杆件一端与所述平面天线内板通过所述关节支座连接,另一端与所述中心铰链活动连接;
所述第一平台杆件一端与所述航天器平台通过所述关节支座连接,另一端与所述第二平台杆件通过所述杆间铰链连接;
所述第二平台杆件一端与所述第一平台杆件通过所述杆间铰链连接,另一端与所述连接杆件通过所述中心铰链连接;
所述第一内板斜撑杆件一端与所述平面天线内板通过所述关节支座连接,另一端与所述第二内板斜撑杆件通过所述杆间铰链连接;
所述第二内板斜撑杆件一端与所述第一内板斜撑杆件通过所述杆间铰链连接,另一端与所述中心铰链连接;
所述连接杆件一端与所述外板杆件通过所述杆间铰链连接,另一端与所述第二平台杆件通过所述中心铰链连接;
所述外板杆件一端与所述平面天线外板通过所述关节支座连接,另一端与所述连接杆件通过所述杆间铰链连接;
所述第一平台杆件、第二平台杆件、第一内板斜撑杆件、第二内板斜撑杆件折叠收拢在所述航天器平台与所述平面天线内板之间;所述内板杆件、连接杆件、外板杆件折叠收拢在所述平面天线内板和所述平面天线外板外围;
所述第一铰链、第二铰链、杆间铰链、中心铰链均处于活动状态,机构为十杆闭环三自由度杆系。
2.如权利要求1所述的平面式可展开桁架,其特征在于,
所述第一铰链、第二铰链均通过有源装置驱动;
所述平面天线内板展开后相对所述航天器平台转动90°;
所述平面天线外板...
【专利技术属性】
技术研发人员:李波,李建营,
申请(专利权)人:上海宇航系统工程研究所,
类型:发明
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。