一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置与方法，包括双驱动旋转运动装置部分及检测控制部分，本发明专利技术利用两个转子及扭矩传感器构成的检测系统检测两个轴的扭矩信号，输入工控计算机得到转角差和转速差，再根据力矩电机和交流伺服电机自带编码器测得电机的转角及转速，得到控制信号，经过运动控制卡及伺服驱动器、力矩驱动器驱动两个电机，实现对两电机的转角及转速的双闭环控制，使两驱动装置进行同步跟踪旋转运动。

Double drive synchronous tracking rotary motion control device and method

The invention discloses a dual drive synchronous rotary motion tracking control device and method, including the double rotation of the drive device and detection control part, the invention uses a detection system of two rotor torque sensor and the detection signal of two axis torque, input computer get the angle difference and speed difference, according to the torque motor and the AC servo motor with rotating speed and angle encoder measured motor, control signal, after driving two motor motion control card and servo drive, drive torque, rotation and speed to realize the double closed-loop control of two motors, two drive synchronous rotary motion tracking.

【技术实现步骤摘要】
一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置与方法
本专利技术涉及双驱动同步跟踪控制领域，具体涉及一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置与方法。
技术介绍
随着科技的发展，现代制造业的发展出现了新的动力，标志着更加复杂的生产任务和高精度的生产要求。人们对机械设备的质量和产品性能要求越来越高，在某些场合针对一台电机进行控制已经不能满足工作需求。在设备控制过程中，常需要对多个运动单元进行协调同步控制，以使其具有恒定的转速或线速度或位移，来满足其工作需求。在新的制造发展形势下，机械系统的同步控制方法不断发展，规模不断扩大，广泛应用于各个领域。大型设备如冲剪机一般采用定尺停剪方式，该方式生产效率低，精度不易控制，常出现拉(压)痕等缺陷。若使滑动平台与工件同步运动，就能大大提高工作效率。而在需求高精度运动控制的制造业包括微电子，航空航天，太阳能电池，平板制造和检测的过程中同步控制也有许多应用，如在进行精密焊接时，如激光焊也需要考虑相对定位精度以及同步旋转精度，否则会发生咬边、产生缝隙等焊接缺陷。在工作过程中，机械装配变量和各种不确定性干扰的同步误差将影响工作进程，并且可能在工作过程中引起过流保护而阻碍工作过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置，其特征在于，包括双驱动旋转运动装置部分及检测控制部分；所述双驱动旋转运动装置部分包括扭矩传感器，所述扭矩传感器左右两侧的装置为对称结构；扭矩传感器左侧的装置包括，交流伺服电机通过减速器减速后将扭矩通过与第一联轴器连接的第一轴传递给扭矩传感器，所述第一轴与扭矩传感器通过第二联轴器连接，还包括第一转子，所述第一转子固定在第一轴上，扭转传感器右侧的装置包括，力矩电机将扭矩通过与第四联轴器连接的第二轴传递给扭矩传感器，第二轴与扭矩传感器通过第三联轴器连接，还包括第二转子，所述第二转子固定在第二轴上；所述检测控制部分包括：伺服驱动器、运动控制卡、力矩驱动器、工控计算机...

【技术特征摘要】
1.一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置，其特征在于，包括双驱动旋转运动装置部分及检测控制部分；所述双驱动旋转运动装置部分包括扭矩传感器，所述扭矩传感器左右两侧的装置为对称结构；扭矩传感器左侧的装置包括，交流伺服电机通过减速器减速后将扭矩通过与第一联轴器连接的第一轴传递给扭矩传感器，所述第一轴与扭矩传感器通过第二联轴器连接，还包括第一转子，所述第一转子固定在第一轴上，扭转传感器右侧的装置包括，力矩电机将扭矩通过与第四联轴器连接的第二轴传递给扭矩传感器，第二轴与扭矩传感器通过第三联轴器连接，还包括第二转子，所述第二转子固定在第二轴上；所述检测控制部分包括：伺服驱动器、运动控制卡、力矩驱动器、工控计算机、动态力矩测试仪及A/D转换卡；所述扭矩传感器检测的扭转力矩信号输入动态力矩测试仪，然后通过A/D转换卡输入到工控计算机中；工控计算机发出指令脉冲，经过运动控制卡分别输出伺服驱动器及力矩驱动器，进一步驱动交流伺服电机及力矩电机。2.根据权利要求1所述的一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置，其特征在于，所述交流伺服电机及力矩电机均带有检测转速及转动角度的编码器，编码器检测的电机转速及角度信号，分别经过力矩驱动器及伺服驱动器，通过运动控制卡输入到工控计算机进行处理。3.根据权利要求1所述的一种双驱动同步跟踪旋转运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱志成，杨艾琳，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44