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本发明公开了一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置与方法，包括双驱动旋转运动装置部分及检测控制部分，本发明利用两个转子及扭矩传感器构成的检测系统检测两个轴的扭矩信号，输入工控计算机得到转角差和转速差，再根据力矩电机和交流伺服电机自带编码器测得电...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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