一种无人机输电线路巡检作业相地安全距离试验方法技术

本发明专利技术提供了一种无人机输电线路巡检作业相地安全距离试验方法。该方法包括：无人机模型放置步骤，将无人机模型置于模拟输电线路侧方或下方预设距离处；施加电压步骤，接通电源发生器，对模拟输电线路施加电压至无人机模型发生零星放电；记录步骤，记录无人机模型发生零星放电的第一放电电压值，并将预设距离确定为第一放电电压下无人机模型与模拟输电线路之间的相地安全距离。本发明专利技术中提供的试验方法,通过得到无人机模型尺寸、材质与放电电压类型、大小以及相地安全距离之间的关系，为无人机巡检作业提供了数据支持，提高了无人机巡检作业的可靠性。

Method for testing ground safety distance of patrol line of unmanned aerial vehicle transmission line

The invention provides a method for testing ground safety distance of patrol lines of unmanned aerial vehicle transmission lines. The method includes: UAV model steps, UAV model in the simulation of transmission line side or below a preset distance; the applied voltage steps, power generator, simulation of transmission line voltage applied to UAV scattered discharge model; record the steps, the first discharge voltage records of UAV model sporadic discharge values, and the preset distance determined between the unmanned aerial vehicle model and Simulation of transmission line is safe from the first discharge voltage. Test method provided by the invention, through no relationship between model size, type, size and material discharge voltage and safety distance of the UAV provides data support for the UAV inspection work, improve the reliability of the UAV inspection work.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机输电线路巡检作业相地安全距离试验方法
本专利技术涉及无人机输电线路巡检作业安全保障
，具体而言，涉及一种无人机输电线路巡检作业相地安全距离试验方法。
技术介绍
目前，无人机除了在军事上的运用，已越来越多的应用于输电线路日常巡视检查工作，是人工巡检和有人直升机巡检的有效替代和补充，具有受地形限制小、塔头巡检效果好、成本低、操作简单、可快速部署、巡检效率高的特点。由于无人机系统必须依靠数据通信来完成任务且零部件多为电子元器件，实际中复杂电磁环境所形成的干扰对其使用范围和性能有着决定性的影响，例如在电磁辐射干扰较为严重的情况下，会出现杂波导致数据不准确甚至设备失灵，无法完成对输电线路的巡检任务，甚至有可能发生撞线坠机事故，后果不堪设想。而无人机的起飞升空、空中飞行、执行任务、完成任务返航、降落等所有过程均需要机组操控人员完成，没有驾驶员但又要完成各项检测任务，并需要适应地形、气象、电磁等复杂环境，尤其输电线路巡检的无人机在进行巡检作业时，为了巡检所得的图像和视频清晰，距离带电线路相对较近，由于高压导线产生强电磁场，若无人机飞行距线路超过一定的范围则会产生极大影响，存在无法预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机输电线路巡检作业相地安全距离试验方法，其特征在于，包括：无人机模型放置步骤，将无人机模型置于模拟输电线路侧方或下方预设距离处；施加电压步骤，接通电源发生器，对所述模拟输电线路施加电压至所述无人机模型发生零星放电；记录步骤，记录所述无人机模型发生零星放电的第一放电电压值，并将所述预设距离确定为所述第一放电电压下所述无人机模型与所述模拟输电线路之间的相地安全距离。

【技术特征摘要】
1.一种无人机输电线路巡检作业相地安全距离试验方法，其特征在于，包括：无人机模型放置步骤，将无人机模型置于模拟输电线路侧方或下方预设距离处；施加电压步骤，接通电源发生器，对所述模拟输电线路施加电压至所述无人机模型发生零星放电；记录步骤，记录所述无人机模型发生零星放电的第一放电电压值，并将所述预设距离确定为所述第一放电电压下所述无人机模型与所述模拟输电线路之间的相地安全距离。2.根据权利要求1所述的无人机输电线路巡检作业相地安全距离试验方法，其特征在于，所述模拟输电线路架设于门型塔上，并且，所述模拟输电线路的一端连接有电源发生器。3.根据权利要求1所述的无人机输电线路巡检作业相地安全距离试验方法，其特征在于，所述施加电压步骤还包括：对所述模拟输电线路施加电压至初始电压后以第一预设步频升压至所述无人机模型发生零星放电；在所述无人机模型发生零星放电后，在第一放电电压的基础上，以第二预设步频升高电压至所述无人机模型发生持续稳定放电；所述记录步骤还包括：记录所述无人机模型发生持续稳定放电的第二放电电压值。4.根据权利要求3所述的无人机输电线路巡检作业相地安全距离试验方法，其特征在于，所述第一预设步频的取值范围为10kV/次-30kV/次；和/或所述第二预设步频的取值范围为10kV/次-30kV/次。5.根据权利要求3所述的无人机输电线路巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘壮，蔡焕青，傅晶，邵瑰玮，张磊，陈素红，文志科，胡霁，陈怡，曾云飞，谈家英，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院，国家电网公司，国网山东省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11