用于确定角误差的方法和光发射设备技术

本发明专利技术涉及一种用于在测量可摆转的光偏转装置的摆转角时确定角误差的方法，所述方法具有以下步骤：发射夹成光束角的第一光束和第二光束到所述光偏转装置上；接收由所述光偏转装置偏转的并且由对象反射的第一光束和第二光束；计算所述第一光束的第一传播路程和所述第二光束的第二传播路程；将所述光偏转装置从初始状态直至最终状态摆转，其中，测量所述光偏转装置的相应摆转角并且确定所述第一传播路程与测量到的摆转角的相关性；并且在使用所述光束角、所述第二传播路程和所述第一传播路程与所测摆转角的相关性的情况下，为所测摆转角的集合中的待修正的所测摆转角计算角误差。

Method for determining angular error and light emitting device

The invention relates to a method for the light deflection device can turn the pendulum in measuring the swing angle determination method of angle error, the method has the following steps: emitting a clip into the beam angle of the first and the second light beam to the optical deflection device; and the light received by the deflection device deflection by object reflection the first and second beams; the transmission distance is second first transmission distance calculation of the first beam and the second beam of light; the light deflection device from the initial state to final state of swing, the pendulum angle and by determining the first transmission distance and measured by the pendulum angle correlation measurement the light deflection device; and the correlation between the use of the beam angle, the transmission distance is second and the first and the transmission distance is measured under the condition of the swing angle, as measured by the pendulum angle The angle error of the measured pendulum angle in the set is calculated.

【技术实现步骤摘要】
用于确定角误差的方法和光发射设备
本专利技术涉及一种用于在测量可摆转的光偏转装置的摆转角时确定角误差的方法以及一种光发射设备。
技术介绍
一段时间以来，在多个应用领域中使用扫描式微镜系统。在机动车中，微镜例如既用作前灯又用于间距测量系统。从DE19907943A1中已知一种用于车辆的前灯设备，该前灯设备具有光源、反射器和偏转设备。经常的是，被微镜偏转的光束在对象上反射之后由接收器接收，并且根据已发射的光束的光传播时间计算出与发生反射的对象的间距。另外，可通过余弦定理确定出两个对象之间的间距。既对于准确的间距确定又对于借助光束的准确照明而言必要的是：以高精度来偏转微镜。为此，微镜的摆转角必须准确已知。
技术实现思路
本专利技术提出一种用于在测量可摆转的光偏转装置的摆转角时确定角误差的方法以及一种光发射设备。因此，本专利技术提出一种用于在测量可摆转的光偏转装置的摆转角时确定角误差的方法。在第一方法步骤中，将夹成光束角的第一光束和第二光束发射到光偏转装置上。进一步地，接收由光偏转装置偏转的且由对象反射的第一光束以及由光偏转装置偏转的且由对象反射的第二光束。计算出第一光束的第一传播路程和第二光束本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在测量可摆转的光偏转装置(101)的摆转角(x)时确定角误差的方法，该方法具有以下步骤：‑将第一光束(104)和第二光束(105)发射(S1)到所述光偏转装置(101)上，该第一光束与该第二光束夹成光束角(v)；‑接收(S2)由所述光偏转装置(101)偏转的且由对象(111)反射的第一光束(104)和第二光束(105)；‑计算(S3)第一光束(104)的第一传播路程(d1)和第二光束(105)的第二传播路程(d2)；‑将所述光偏转装置(101)从初始状态摆转(S4)直至最终状态，其中，测量所述光偏转装置(101)的各摆转角(x)，并且确定所述第一传播路程(d1)与所测摆转角(x)的相关...

【技术特征摘要】
2016.03.11 DE 102016203996.21.一种用于在测量可摆转的光偏转装置(101)的摆转角(x)时确定角误差的方法，该方法具有以下步骤：-将第一光束(104)和第二光束(105)发射(S1)到所述光偏转装置(101)上，该第一光束与该第二光束夹成光束角(v)；-接收(S2)由所述光偏转装置(101)偏转的且由对象(111)反射的第一光束(104)和第二光束(105)；-计算(S3)第一光束(104)的第一传播路程(d1)和第二光束(105)的第二传播路程(d2)；-将所述光偏转装置(101)从初始状态摆转(S4)直至最终状态，其中，测量所述光偏转装置(101)的各摆转角(x)，并且确定所述第一传播路程(d1)与所测摆转角(x)的相关性；并且-在使用所述光束角(v)、所述第二传播路程(d2)、以及所述第一传播路程(d1)与所测摆转角(x)的相关性的情况下，针对待修正的所测摆转角(y)计算(S5)角误差，该待修正的所测摆转角来自于上述所测摆转角(x)的集合。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述光束角(v)计算出真实摆转角(z)，并且通过将待修正的所测摆转角(y)与所述真实摆转角(z)进行比较来计算所述角误差。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述待修正的所测摆转角(y)确定为如下所测摆转角：在该所测摆转角的情况下，第一传播路程(d1)与初始状态中的第二传播路程(d2)具有相同大小。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在摆转时，还确定出第二传播路程(d2)与所测摆转角(x)的相关性，并且其中，在使用第二传播路程(d2)与所测摆转角(x)的相关性的情况下，计算所述角误差。5.根据权利要求4所述的方法，其中，将待修正的所测摆转角(y)确定为如下所测摆转角：必须将作为所测摆转角(x)的函数的第一传播路程(d1)以该所测摆转角进行移位，以便至少在初始状态附近的摆转角范围内与作为所测摆转角(x)的函数的第二传播路程(d2)一致。6.一种光发射设备(100；800)，其具有：-可摆转的光偏转装置(101)，其构造用于偏转光...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·迪耶特里克，T·巴尔斯林科，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE