具有球面回转跳动误差补偿功能的激光跟踪测量系统及其补偿方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
具有球面回转跳动误差补偿功能的激光跟踪测量系统及其补偿方法
本专利技术涉及激光跟踪测量领域，尤其涉及一种具有球面回转跳动误差补偿功能的激光跟踪测量系统。
技术介绍
在飞机、水轮机、风电机和太阳能电池板等大型装备的生产制造过程中，需要对其生产中的零件尺寸和装配过程中的位姿等进行精确测量。在目前使用的大尺寸测量设备中，激光跟踪测量设备由于其高精度和测量范围广等优点，已经广泛的应用于工业生产领域，激光跟踪测量主要有球坐标测量法和多边距离法，其中球坐标测量法中测量过程中的角度误差会随着测量距离的增加成比例放大；多边距离测量法中使用最小二乘法等优化算法，将目标到多台发射机的距离值进行优化，得到目标点的坐标，不会有角度误差的引入。但是多边法测量过程中干涉测量精度确定的情况下，改变激光束指向的跟踪机构的球面回转跳动误差会引入较大的误差到最后的距离测量中。传统的激光跟踪测量设备中对激光跟踪测量机构的球面回转精度要求高，加工制造难度大、成本高。
技术实现思路
针对上述缺陷或不足，本专利技术的目的在于提供具有球面回转跳动误差补偿功能的激光跟踪测量系统，能够在降低激光跟踪机构的加工制造难度...
【技术保护点】
一种具有球面回转跳动误差补偿功能的激光跟踪测量系统，其特征在于，包括：放置于桌面上的水平转台（4），水平转台（4）上安装有支架（9），支架（9）上安装有球面回转机构，所述球面回转机构包括标准球（1）、中心开口的支撑板（11）、第一位移传感器（2）、第二位移传感器（3），以及激光头（6），其中，标准球（1）设置于支架（9）的中心，支撑板（11）的中心开口穿过标准球（1）后安装于支架（9）上，第一位移传感器（2）、第二传感器（3），以及激光头（6）安装于支撑板（11）上，其中，第一位移传感器（2）和第二传感器（3）位于激光头（6）所射激光束（10）的反向延长线上，并且位于标准球（1）的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种具有球面回转跳动误差补偿功能的激光跟踪测量系统，其特征在于，包括：放置于桌面上的水平转台(4)，水平转台(4)上安装有支架(9)，支架(9)上安装有球面回转机构，所述球面回转机构包括标准球(1)、中心开口的支撑板(11)、第一位移传感器(2)、第二位移传感器(3)，以及激光头(6)，其中，标准球(1)设置于支架(9)的中心，支撑板(11)的中心开口穿过标准球(1)后安装于支架(9)上，第一位移传感器(2)、第二传感器(3)，以及激光头(6)安装于支撑板(11)上，其中，第一位移传感器(2)和第二传感器(3)位于激光头(6)所射激光束(10)的反向延长线上，并且位于标准球(1)的两侧。2.根据权利要求1所述的具有球面回转跳动误差补偿功能的激光跟踪测量系统，其特征在于，所述支架(9)上连接有用于带动支架(9)转动的电机(5)。3.根据权利要求1或2所述的具有球面回转跳动误差补偿功能的激光跟踪测量系统，其特征在于，包括第一标准球固定架(1-1)，第一标准球固定架(1-1)位于水平转台(4)的相对侧，标准球(1)固定安装于第一标准球固定架(1-1)上。4.根据权利要求1所述的具有球面回转跳动误差补偿功能的激光跟踪测量系统，其特征在于，还包括机架(12)、以及交叉安装于机架(12)上的第一滚柱轴环(13)和第二滚柱轴环(14)；支架(9)安装于机架(12)上，第一滚柱轴环(13)和第二滚柱轴环(14)的内环交叉处安装有用于推动支撑板(11)旋转的推杆(15)，第一滚柱轴环(13)与第一中空力矩电机(16)连接，第二滚柱轴环(14)与第二中空力矩电机(17)连接，通过第一中空力矩电机(16)转动带动第一滚柱轴环(13)转动，通过第二中空力矩电机(17)转动带动第二滚柱轴环(14)转动，并通过推杆(15)调整球面回转机构的位置。5.根据权利要求4所述的具有球面回转跳动误差补偿功能的激光跟踪测量系统，其特征在于，所述支架(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，张雄飞，周扬理，李逸群，龚海，吕涛，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
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