一种装载机液压系统的数字化控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种装载机液压系统的数字化控制系统，包括：计算机控制单元，与计算机控制单元电性连接的电动液压阀一和电动液压阀二以及与电动液压阀一连接的动臂数字油缸和铲斗数字油缸；其中，电动液压阀一包括动臂联伺服电机，动臂联传动机构，动臂联阀芯，阀体一以及中位反馈开关；电动液压阀一还包括铲斗联伺服电机，铲斗联传动机构，铲斗联阀芯，阀体一以及中位反馈开关；电动液压阀二包括变速伺服电机，变速传动机构，变速阀芯，阀体二以及空挡反馈开关。本发明专利技术不仅能够对装载机作业实现更加精准的控制，而且能够避免装载机作业受人的因素的影响，实现了装载机作业的自动化要求。

Digital control system of loader hydraulic system

The invention discloses a digital control system for loader hydraulic system includes a computer control unit and computer control unit of electric hydraulic valve with a hydraulic valve and electric two and electric hydraulic valve connected to the boom cylinder and the bucket cylinder digital digital oil; the electric hydraulic valve comprises a movable arm joint arm joint servo motor, drive mechanism, movable arm joint and a valve spool, a feedback switch; electric hydraulic valve also includes a bucket bucket with joint servo motor, transmission mechanism, and a combined bucket spool, valve in position feedback switch; electric hydraulic valve two comprises a variable speed servo motor, transmission mechanism the spool valve body two, transmission, and neutral feedback switch. The invention not only can realize more accurate control of the loader operation, but also can avoid the influence of the human factor of the loader operation and realize the automation requirement of the loader operation.

【技术实现步骤摘要】
一种装载机液压系统的数字化控制系统
本专利技术涉及液压系统及控制
，更具体的说是涉及一种装载机液压系统的数字化控制系统。
技术介绍
装载机是工程机械类产品的一种，它在基础建设中具有多种用途，集产装、搬运、挖掘、推土、平整于一身，在整个国家的工程建设、矿山开采和港口装卸等领域发挥着重要作用。目前装载机工作装置液压系统，由两联液压换向阀控制装载机动臂油缸和铲斗油缸伸缩，来实现动臂的上升或下降以及铲斗的上转或下转；装载机变速液压系统通过变速操纵阀控制液压油进入变速器各挡位的离合器，来实现装载机行走挡位的切换。并且装载机工作装置液压系统的液压换向阀和变速液压系统的变速操纵阀，是通过机械或者液压方式来控制液压阀阀芯运动的，不仅结构复杂，而且不能实现自动化作业。因此，目前装载机作业给驾驶员带来了工作强度大；熟练程度要求高；铲掘作业时间长；盲区大作业困难等问题。在铲斗放平地面、铲掘、卸料等过程中都要有准确的判断，是完全由人的因素来决定的，驾驶员技术水平的高低直接影响着作业的效果。因此，如何提供一种装载机液压系统的数字化控制系统成为了本领域技术人员亟需解决的问题。专利技术内容有鉴于此，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装载机工作装置液压系统和变速液压系统的数字化控制系统，其特征在于，包括：计算机控制单元，与所述计算机控制单元电性连接的电动液压阀一和电动液压阀二以及与所述电动液压阀一连接的动臂数字油缸和铲斗数字油缸；其中，所述电动液压阀一包括动臂联伺服电机，与所述动臂联伺服电机依次连接的动臂联传动机构、动臂联阀芯，套装在所述动臂联阀芯上的阀体一以及安装在所述阀体一上的中位反馈开关；所述电动液压阀一还包括铲斗联伺服电机，与所述铲斗联伺服电机依次连接的铲斗联传动机构、铲斗联阀芯，套装在所述铲斗联阀芯上的所述阀体一以及安装在所述阀体一上的所述中位反馈开关；所述电动液压阀二包括变速伺服电机，依次与所述变速伺服电机...

【技术特征摘要】
1.一种装载机工作装置液压系统和变速液压系统的数字化控制系统，其特征在于，包括：计算机控制单元，与所述计算机控制单元电性连接的电动液压阀一和电动液压阀二以及与所述电动液压阀一连接的动臂数字油缸和铲斗数字油缸；其中，所述电动液压阀一包括动臂联伺服电机，与所述动臂联伺服电机依次连接的动臂联传动机构、动臂联阀芯，套装在所述动臂联阀芯上的阀体一以及安装在所述阀体一上的中位反馈开关；所述电动液压阀一还包括铲斗联伺服电机，与所述铲斗联伺服电机依次连接的铲斗联传动机构、铲斗联阀芯，套装在所述铲斗联阀芯上的所述阀体一以及安装在所述阀体一上的所述中位反馈开关；所述电动液压阀二包括变速伺服电机，依次与所述变速伺服电机连接的变速传动机构、变速阀芯，套装在所述变速阀芯上的阀体二以及安装在所述阀体二上的空挡反馈开关。2.根据权利要求1所述的一种装载机工作装置液压系统和变速液压系统的数字化控制系统，其特征在于，所述计算机控制单元包括计算机芯片、数字量输出模块、伺服驱动器和人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁富春，李长娥，罗国光，夏建隆，叶萍，姚银军，易际川，
申请(专利权)人：黎明液压有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33