一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统及其控制方法，包括：若干能够顺次排列于地面上的立柱模块；以及连接于相邻两个立柱模块之间的栅栏模块；位于列首的立柱模块为固定立柱模块，其余的立柱模块均为移动立柱模块；铰接于固定立柱模块与移动立柱模块之间的栅栏模块为伸缩栅栏模块，铰接于相邻两个移动立柱模块之间的栅栏模块为定长栅栏模块；立柱模块与栅栏模块的连接处设置有检测转动量的编码器，可伸缩的栅栏模块上设置有检测伸缩量的编码器。本发明专利技术具有的有益效果：能够实现移动护栏的智能化控制，自动实现潮汐车道的开启和复原。

Intelligent movable isolation guardrail system suitable for tide lane and control method thereof

The invention discloses a method for the mobile intelligent tide Lane guardrail system and its control method, which comprises a plurality of modules are sequentially arranged in the column to the ground; and the connection between the two adjacent column module module in column column fence; the first module for fixed column column module module, the rest are mobile column module; fence module hinged between the fixed column module and a mobile column module for telescopic fence fence module, module hinged between two adjacent movable column module for fixed length fence module; the connection column module and fence module is provided with a detection value of rotation encoder module can be arranged on the telescopic fence detection of the expansion amount of encoder. The invention has the beneficial effects that the intelligent control of the mobile guardrail can be realized, and the opening and recovery of the tide lane can be realized automatically.

【技术实现步骤摘要】
一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统及其控制方法
本专利技术属于智能交通
，具体涉及一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统及其控制方法。
技术介绍
随着中国城镇化、机动化进程的不断加快，以交通拥堵为代表的城市交通问题普遍成为困扰各大城市的难题。近年来，我国各大中城市的交通拥堵问题已成为制约城市发展、城市交通的主要问题。其中一种值得研究的拥堵形式是潮汐式拥堵，因此提出了一种适合潮汐车道的移动护栏来解决这一问题。目前已知的可移动隔离护栏有以下几种方式。如申请号为201510476313.9，名称为“一种潮汐车道隔离护栏自动控制系统”的专利，该系统根据潮汐车道的宽窄变化信号按照时间顺序沿车流方向依次移动，每次移动一段护栏，直到护栏全部移到指定位置。如申请号201610815953.2，名称为“一种设置有可移动隔离护栏的自动潮汐车道”的专利，该专利所诉的可移动隔离护栏由两端的隔离柱和隔离柱中间的隔离护栏组成，驱动装置包括前置导轨、履带驱动导轨、驱动车辆和后置导轨，前置导轨、履带驱动导轨和所述后置导轨依次连接构成一S型导轨，通过可移动隔离带的电子、机械化自移，实现护栏的移动。如申请号为201210375445.9，名称为“一种智能化交通隔离系统”的专利，该系统结构中包括借助立柱固定于道路边的、受视频信号处理中心控制的摄像头构成的视频监测机构，以及包括在道路交通标线上设置的一组作为参照基准的带有磁块的道钉构成的精准定位机构，在底座内部的左、右两端对称设置的一对霍尔元件，控制护栏的移动方向。申请号为201510476313.9，名称为“一种潮汐车道隔离护栏自动控制系统”的专利，该系统每次移动一段护栏，会导致道路被分割的很乱，误导车辆的前进路线，容易形成堵塞，不仅没有解决交通拥堵的问题，反而在一定程度上导致了交通的停滞。而且专利中显示该系统的定位方式采用的是预埋铁和行程接近开关来实现的，预埋铁有破坏道路路面，施工量大等不足。申请号201610815953.2，名称为“一种设置有可移动隔离护栏的自动潮汐车道”的专利，该专利中表示用驱动车辆6驱动可移动护栏到达指定位置，并没有实现移动护栏的自动化，浪费人力物力，其次从该专利附图2中可以看出驱动车辆6存在逆行的违法行为，容易发生交通事故，也容易给车辆一种错误的车道方向信息。申请号为201210375445.9，名称为“一种智能化交通隔离系统”的专利，该专利中的精准定位机构是用带磁块的道钉为参照基准的，具有原理简单，容易实施的优点，但是轨道的铺设会对道路表面造成破坏，且施工量巨大，建设成本巨大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统及其控制方法，能够实现移动护栏的智能化控制，自动实现潮汐车道的开启和复原。为解决现有技术问题，本专利技术公开了一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统，包括：若干能够顺次排列于地面上的立柱模块；连接于相邻两个立柱模块之间的栅栏模块；以及检测车流量的检测装置；位于列首的立柱模块为固定立柱模块，其余的立柱模块均为移动立柱模块；铰接于固定立柱模块与移动立柱模块之间的栅栏模块为伸缩栅栏模块，铰接于相邻两个移动立柱模块之间的栅栏模块为定长栅栏模块；立柱模块与栅栏模块的连接处均设置有检测转动量的编码器，可伸缩的栅栏模块上设置有检测伸缩量的编码器；每个立柱模块均具有一个控制其运动的控制器；编码器将转动量信号或伸缩量信号传输给相应的控制器；检测装置将车流量信号传输给控制器。进一步地，固定立柱模块包括：能够固定于地面的固定底座；安装于固定底座上并能够与地面垂直的固定立柱；可伸缩的栅栏模块的一个端部铰接至固定立柱。进一步地，固定立柱模块还包括：铰接安装于固定立柱上的连接件；连接件与相应的栅栏模块连接。进一步地，移动立柱模块包括：能够在地面移动的移动底座；安装于移动底座上的车轮；驱动车轮转动的电机；安装于移动底座上的升降器；通过升降器安装于移动底座上的活动立柱；定长栅栏模块的端部铰接至活动立柱；控制器能够接收相应的编码器的编码信号并控制升降器和电机工作。进一步地，移动立柱模块还包括：铰接安装于活动立柱上的连接件，连接件与相应的栅栏模块连接。进一步地，移动立柱模块还包括：能够收容底座及车轮的壳体；壳体连接至活动立柱的底部，并通过导柱和直线轴承与移动底座构成竖直方向的滑动连接。进一步地，移动立柱模块还包括：能够发出语音警示信号的语音装置；以及能够发出光警示信号的闪光装置；语音装置和闪光装置均连接控制器。进一步地，可伸缩栅栏模块包括：上伸缩横杆；下伸缩横杆；以及竖杆；竖杆的数目为多个，其两端分别连接上伸缩横杆和下伸缩横杆。进一步地，定长栅栏模块包括：上定长横杆；下定长横杆；竖杆；以及电源模块；竖杆的数目为多个，其两端分别连接上定长横杆和下定长横杆;每个定长栅栏模块上的电源模块为相应的移动立柱模块供电。本专利技术还公开了基于上述隔离护栏系统的控制方法，当检测装置检测到的车流量达到预设高峰流量值时，隔离护栏系统开启；并使移动立柱模块向车流量较小的方向移动一个车道的距离；当隔离护栏系统所在道路的车流量达到预设低谷流量值时，移动立柱模块恢复原位；以固定立柱模块为起点，将所有用于检测转动量的编码器依次记为A1、A2、…、An；将用于检测伸缩量的编码器记为B1；在移动立柱模块移动的过程中，控制器不断读取相应的编码器的值，若A1和A2相等时，则说明第一个立柱移动没有偏移预设路径，若A1与A2不等时，则说明第一个移动立柱模块在移动过程中没有按直线行驶，偏离了预设的路径，这时，控制器将调整移动立柱的运动方向，修正偏离量；与此类似，将A3和A2比较，将A4和A3比较，……，将An和An-1比较；若B1达到预设的阈值，则说明移动立柱体已经移动到了指定的位置，移动立柱模块停止不再移动，此时，潮汐车道开启完成。本专利技术具有的有益效果：能够实现移动护栏的智能化控制，自动实现潮汐车道的开启和复原。附图说明图1为本专利技术中隔离护栏系统的结构示意图；图2为本专利技术中固定立柱模块的结构示意图；图3为本专利技术中伸缩栅栏模块的结构示意图；图4为本专利技术中移动立柱模块的外部结构示意图；图5为本专利技术中移动立柱模块的内部结构示意图；图6为本专利技术中定长栅栏模块的结构示意图；图7为本专利技术中转动量编码器的安装结构图；图8为本专利技术中移动立柱模块的防水结构图；图9为为本专利技术中隔离护栏的工作原理图；图10本专利技术中隔离护栏系统的电路连接图。附图标记：1固定立柱模块；1.1固定底座；1.2固定立柱；1.3固定顶盖；1.4连接件；2移动立柱模块；2.1移动底座；2.2下活动立柱；2.3上活动立柱；2.4壳体；2.5防水胶塞；2.6升降器；2.7导柱；2.8直线轴承；2.9电机；2.10车轮；2.11框体；2.12裙板；2.13弹性垫片；3伸缩栅栏模块；3.1上伸缩横杆；3.2下伸缩横杆；3.3竖杆；4定长栅栏模块；4.1上定长横杆；4.2下定长横杆；4.3竖杆；4.4电源模块；5编码器；5.1安装座；5.2密封盒；5.3嵌体；5.4密封盖。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1至10所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统，其特征在于：包括：若干能够顺次排列于地面上的立柱模块；连接于相邻两个所述立柱模块之间的栅栏模块；以及检测车流量的检测装置；位于列首的所述立柱模块为固定立柱模块（1），其余的所述立柱模块均为移动立柱模块（2）；铰接于所述固定立柱模块（1）与所述移动立柱模块（2）之间的栅栏模块为伸缩栅栏模块（3），铰接于相邻两个所述移动立柱模块（2）之间的栅栏模块为定长栅栏模块（4）；所述立柱模块与所述栅栏模块的连接处均设置有检测转动量的编码器（5），所述伸缩栅栏模块（3）上设置有检测伸缩量的编码器（5）；每个所述立柱模块均具有一个控制其运动的控制器；所述编码器（5）将转动量信号或伸缩量信号传输给相应的所述控制器；所述检测装置将车流量信号传输给所述控制器。

【技术特征摘要】
1.一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统，其特征在于：包括：若干能够顺次排列于地面上的立柱模块；连接于相邻两个所述立柱模块之间的栅栏模块；以及检测车流量的检测装置；位于列首的所述立柱模块为固定立柱模块（1），其余的所述立柱模块均为移动立柱模块（2）；铰接于所述固定立柱模块（1）与所述移动立柱模块（2）之间的栅栏模块为伸缩栅栏模块（3），铰接于相邻两个所述移动立柱模块（2）之间的栅栏模块为定长栅栏模块（4）；所述立柱模块与所述栅栏模块的连接处均设置有检测转动量的编码器（5），所述伸缩栅栏模块（3）上设置有检测伸缩量的编码器（5）；每个所述立柱模块均具有一个控制其运动的控制器；所述编码器（5）将转动量信号或伸缩量信号传输给相应的所述控制器；所述检测装置将车流量信号传输给所述控制器。2.根据权利要求1所述的一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统，其特征在于：所述固定立柱模块（1）包括：能够固定于地面的固定底座（1.1）；安装于所述固定底座（1.1）上并能够与地面垂直的固定立柱（1.2）；所述可伸缩的栅栏模块的一个端部铰接至所述固定立柱（1.2）。3.根据权利要求2所述的一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统，其特征在于：所述固定立柱模块（1）还包括：铰接安装于所述固定立柱（1.2）上的连接件（1.4）；所述连接件（1.4）与相应的所述栅栏模块连接。4.根据权利要求1所述的一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统，其特征在于：所述移动立柱模块（2）包括：能够在地面移动的移动底座（2.1）；安装于所述移动底座（2.1）上的车轮（2.10）；驱动所述车轮（2.10）转动的电机（2.9）；安装于所述移动底座（2.1）上的升降器（2.6）；通过所述升降器（2.6）安装于所述移动底座（2.1）上的活动立柱；所述定长栅栏模块（4）的端部铰接至所述活动立柱；所述控制器能够接收相应的所述编码器（5）的编码信号并控制所述升降器（2.6）和所述电机（2.9）工作。5.根据权利要求4所述的一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统，其特征在于：所述移动立柱模块（2）还包括：铰接安装于所述活动立柱上的连接件（1.4），所述连接件（1.4）与相应的所述栅栏模块连接。6.根据权利要求4所述的一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统，其特征在于：所述移动立柱模块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海黎，万旭，阮有兵，李锦龙，沈标，
申请(专利权)人：南京蓝泰交通设施有限责任公司，南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32