基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统。其包括微处理器及分别与所述微处理器连接的检测模块、定位模块和通讯模块；所述检测模块用于检测巴士车座占用情况数据，所述定位模块用于采集巴士车辆的坐标位置数据；所述微处理器用于根据所述检测模块检测的巴士车座占用情况数据计算巴士空座数据，并与巴士车辆坐标位置数据封装成数据包；所述通信模块将上述数据包发送到服务器。本实用新型专利技术具有设备安装维护简单，每台小型巴士只需安装一套设备的优点，通过与外部网络的通讯，可以方便乘客约车、候车与乘车，方便驾驶员规划行驶路线，方便调度员根据客流灵活调度，从而有效提高公交出行效率和营运成本。

Small bus seat detection system based on multi-sensor information fusion

The utility model discloses an empty seat detection system of a small-sized bus based on multi-sensor information fusion. It includes a microprocessor and the microprocessor is respectively connected with the detection module, positioning module and communication module; the module is used to detect the bus seat occupancy data, the positioning module is used to coordinate data acquisition vehicle bus; in occupancy data according to the bus seat detection module detects the calculation data with the bus seat the microprocessor, and into packets with the bus vehicle position data package; the communication module of the data packet is sent to the server. The utility model has the advantages of simple installation and maintenance, each small bus only need to install a set of equipment, and through external network communication, and the convenience of passengers waiting can ride about the car, driver, convenient route planning, convenient traffic dispatcher according to flexible scheduling, so as to effectively improve the efficiency of bus travel and operating costs.

【技术实现步骤摘要】
基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统
本技术属于测量与通讯
，尤其涉及一种基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统。
技术介绍
公交车绿色环保，是我们倡导出行的重要交通工具。但是生活中我们经常看到两种典型现象：第一种，由于发生交通拥堵和异常情况，等了很久所需乘坐的车还没到站台；第二种，所需乘坐的公交车到站了，却拥挤不堪，无法上车。如果能通过手机APP可以查看所需乘坐的公交车位置和空座信息，甚至预约座位，那么上述问题将迎刃而解。园区巴士作为一种小型电动公交车，是对城市公交和长途巴士的末端交通补充，也是解决“最后一公里”的重要交通工具之一。它具有绿色环保，调度灵活的特性，已经广泛应用于高校校园、科技产业园和大中型旅游景区等场合的公共交通。目前，公交空位检测技术主要有基于激光、红外和压力传感器的检测方法，这些检测方法都要求在公交车的每个座位上安装相应的检测设备，安装设备比较多，成本高，安装维护工作繁琐。
技术实现思路
本技术的目的是：为了解决现有技术中存在的以上问题，本技术提出了一种基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统。本技术的技术方案是：一种基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统，包括微处理器及分别与所述微处理器连接的检测模块、定位模块和通讯模块，且均设置在巴士车顶位置；所述检测模块用于检测巴士车座占用情况数据，其包括人体检测传感器和超声波传感器；所述人体检测传感器和超声波传感器均与所述巴士车顶转动连接；所述定位模块用于采集巴士车辆的坐标位置数据；所述微处理器用于根据所述检测模块检测的巴士车座占用情况数据计算巴士空座数据，并将巴士空座数据与所述定位模块采集的巴士车辆坐标位置数据封装成数据包；所述通讯模块用于将数据包传输至外部网络。进一步地，所述检测模块还包括设备安装固件和二自由度舵机；所述设备安装固件用于将所述二自由度舵机的一端进行固定，所述二自由度舵机的另一端分别与所述人体检测传感器和超声波传感器连接。进一步地，所述定位模块包括GPS单元和北斗定位单元。进一步地，所述通讯模块包括GPRS单元和wifi单元。进一步地，所述微处理器采用单片机。本技术的有益效果是：本技术利用设置在巴士车顶位置的人体检测传感器和超声波传感器对巴士车座占用情况进行检测，同时利用定位模块采集巴士车辆的坐标位置数据，封装为数据包后通过通讯模块与外部网络进行通信；具有设备安装维护简单，每台小型巴士只需安装一套设备的优点，通过与外部网络的通讯，可以方便乘客约车、候车与乘车，方便驾驶员规划行驶路线，方便调度员根据客流灵活调度，从而有效提高公交出行效率和营运成本。附图说明图1是本技术的基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统结构示意图。图2是本技术实施例中检测模块结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，为本技术的基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统结构示意图。一种基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统，包括微处理器及分别与所述微处理器连接的检测模块、定位模块和通讯模块，且均设置在巴士车顶位置；所述检测模块用于检测巴士车座占用情况数据，其包括人体检测传感器和超声波传感器；所述人体检测传感器和超声波传感器均与所述巴士车顶转动连接；所述定位模块用于采集巴士车辆的坐标位置数据；所述微处理器用于根据所述检测模块检测的巴士车座占用情况数据计算巴士空座数据，并将巴士空座数据与所述定位模块采集的巴士车辆坐标位置数据封装成数据包；所述通讯模块用于将数据包传输至外部网络。如图2所示，为本技术实施例中检测模块结构示意图。本技术的检测模块包括人体检测传感器3、超声波传感器4、设备安装固件1和二自由度舵机2；由于本系统的设备整体安装在巴士车顶位置，为了便于采集数据，二自由度舵机2的的一端通过设备安装固件1与本系统的设备整体进行固定，另一端分别与人体检测传感器3和超声波传感器4连接，从而实现人体检测传感器和超声波传感器在横向和纵向180度的旋转。本技术通过控制二自由度舵机水平及垂直旋转，可以使人体检测传感器和超声波传感器通过逐个扫描的方式依次检测车底座位，并记录下各座位的占用情况。本技术通过增加二自由度舵机的转动可实现对座位的依次扫描，通过人体检测传感器和超声波传感器数据分析可获取车辆空座情况，只需要安装一个设备，避免每个座位下都安装传感装置，安装维护简单，成本低廉。本技术的定位模块包括GPS单元和北斗定位单元，获取巴士车辆当前位置的经纬度信息，得到巴士车辆的坐标位置数据。本技术的定位模块和通讯模块都兼容两种方式，提高了可靠性和适应性。本技术的通讯模块包括GPRS单元和wifi单元，为保证实际应用中通信的可靠性，通信模块采用冗余通信模式，GPRS单元支持3G和4G通信，wifi单元可以和附近的无线路由器或驾驶员手机wifi热点通信，实现空座、车辆位置信息及其它信息上传，外部网络如云Web服务器接收各车辆传送的信息并分析和保存，供相关程序或显示设备使用。本技术的微处理器用于按预设程序和数据控制二自由度舵机水平及垂直旋转，从而可以使人体检测传感器和超声波传感器依次检测车底座位占用情况，这里的车底座位分布数据需要预先调试设定。微处理器还用于接收检测模块检测的巴士车座占用情况数据，根据巴士车座占用情况数据计算巴士空座数据；再接收定位模块采集的巴士车辆坐标位置，同时将巴士空座数据和巴士车辆坐标位置数据封装成数据包，将数据包通过通讯模块传输至外部网络。优选地，这里的微处理器采用单片机。本技术为用户提供车辆位置和空位信息，与单一信息相比，能更好的提高乘客出行乘坐效率和公司营运效率，可以作为智慧公交的前端数据采集设备，可与云服务器和用户APP整合提供更丰富的功能。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本技术的原理，应被理解为本技术的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本技术公开的这些技术启示做出各种不脱离本技术实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统，其特征在于，包括微处理器及分别与所述微处理器连接的检测模块、定位模块和通讯模块，且均设置在巴士车顶位置；所述检测模块用于检测巴士车座占用情况数据，其包括人体检测传感器和超声波传感器；所述人体检测传感器和超声波传感器均与所述巴士车顶转动连接；所述定位模块用于采集巴士车辆的坐标位置数据；所述微处理器用于根据所述检测模块检测的巴士车座占用情况数据计算巴士空座数据，并将巴士空座数据与所述定位模块采集的巴士车辆坐标位置数据封装成数据包；所述通讯模块用于将数据包传输至外部网络。

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器信息融合的小型巴士空座检测系统，其特征在于，包括微处理器及分别与所述微处理器连接的检测模块、定位模块和通讯模块，且均设置在巴士车顶位置；所述检测模块用于检测巴士车座占用情况数据，其包括人体检测传感器和超声波传感器；所述人体检测传感器和超声波传感器均与所述巴士车顶转动连接；所述定位模块用于采集巴士车辆的坐标位置数据；所述微处理器用于根据所述检测模块检测的巴士车座占用情况数据计算巴士空座数据，并将巴士空座数据与所述定位模块采集的巴士车辆坐标位置数据封装成数据包；所述通讯模块用于将数据包传输至外部网络。2.如权利要求1所述的基于多传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡德昆，易发胜，汪磊，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：新型
国别省市：四川,51